В пособии приведен обзор концепций систем числового программного
управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих
производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров
движения. Представлены основы математического и программного
обеспечения для построения инвариантных следящих систем и
разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная
реализация и аппаратное исполнение контроллера движения
электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола.
Приведены имитационные моде-ли и результаты исследований
цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов
формирования задающих воздействий при линейной и круговой
интерполяции.
Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и элек-трооборудования ТПУ и предназначено для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. – 213 с.
Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и элек-трооборудования ТПУ и предназначено для студентов направления 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов».
Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2007. – 213 с.