Уфа- 2008. Рассмотрены вопросы теории и практики разработки
математических алгоритмов для компьютерных систем управления
металлорежущими станками и промышленными манипуляторами. Приведена
методика построения алгоритмов управления формообразованием
сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ, основанная на численных
методах решения систем дифференциальных уравнений в форме Коши и в
форме Шеннона. Показана методика настройки систем подчиненного
управления электроприводами с использованием предикаторов.
Приведено решение обратных задач о положениях и о скоростях манипуляционных роботов методом электроаналогий. Рассматривается программирование дискретно-логических систем управления электроавтоматикой на основе циклограмм работы механизмов.
Приведено решение обратных задач о положениях и о скоростях манипуляционных роботов методом электроаналогий. Рассматривается программирование дискретно-логических систем управления электроавтоматикой на основе циклограмм работы механизмов.