Черно О.О., Васильєв О.Г. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора. Частина 1

Методичні вказівки — Миколаїв: НУК, 2007. — 35 с. Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора.