Всего рассмотрено 25 билетов. Билеты по следующим темам:
- Что понимается под «автоматизацией» и «системами автоматизации»? Назовите системы автоматизации, которые используются при управлении технологическими объектами.
- Автоматические системы регулирования: понятие о автоматическом регулировании,
контур АСР, классификация.
- Понятие передаточной функции звена; выведите выражение передаточной функции пропорционального звена
- Принципы автоматического регулирования; структурные схемы АСР при различных принципах регулирования
- Последовательное и параллельное соединение звеньев; передаточные функции соединений
- Свойства объектов регулирования
- Встречно-параллельное соединение звеньев; передаточная функция соединения
- Исследование свойств объекта регулирования методом снятия кривой разгона
- Показатели качества регулирования.
- Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования
- Понятие закона автоматического регулирования; перечислить и кратко охарактеризовать основные законы регулирования
- Методика определения устойчивости по критерию Найквиста; показатели запаса устойчивости
- Что понимается под устойчивостью линейных систем автоматического регулирования? Назовите с краткими пояснениями существующие способы оценки устойчивости таких систем
- Пропорциональный закон регулирования (П-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Что понимается под исследованием системы автоматического регулирования? Краткая характеристика этапов исследования
- Интегральный закон регулирования (И-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Структура замкнутой системы автоматического регулирования; ее передаточная функция при работе в режиме стабилизации параметра
- Пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Структура замкнутой системы автоматического регулирования; ее передаточная функция при работе в режиме стабилизации параметра
- Пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Понятие типового динамического звена; статические характеристики звеньев
- Временная переходная характеристика звена системы (кривая разгона); показатели, характеризующие свойства звена, определяемые по кривой разгона
- Моделирование систем уравнениями «вход-выход»
- Пропорциональное звено; его основные динамические характеристики
- Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования (ПИД-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Интегрирующее звено; его основные динамические характеристики
- Структура технических средств систем управления технологическими процессами; дать характеристику основным функциональным группам технических средств
- Идеальное дифференцирующее звено, его основные динамические характеристики
- Датчики систем управления: понятие, классификация, статические характеристики, чувствительность датчика
- Реальное дифференцирующее звено, его основные динамические характеристики
- Апериодическое звено 1-го порядка; его основные динамические характеристики
- Исполнительные элементы систем управления: назначение, классификация. Привести примеры
- Звено чистого запаздывания; его основные динамические характеристики
- Электрические исполнительные механизмы; объяснить принципиальную схему исполнительного механизма МЭО
- Моделирование систем с помощью переменных состояния
- Последовательное и параллельное соединение звеньев; передаточные функции соединений
- Встречно-параллельное соединение звеньев; передаточная функция соединения
- Понятие закона автоматического регулирования; перечислить и кратко охарактеризовать основные законы регулирования
- Понятие амплитудно-фазовой характеристики звена системы; ее графическое изображение
- Алгебраические критерии устойчивости АСР
- Что понимается под «автоматизацией» и «системами автоматизации»? Назовите системы автоматизации, которые используются при управлении технологическими объектами.
- Автоматические системы регулирования: понятие о автоматическом регулировании,
контур АСР, классификация.
- Понятие передаточной функции звена; выведите выражение передаточной функции пропорционального звена
- Принципы автоматического регулирования; структурные схемы АСР при различных принципах регулирования
- Последовательное и параллельное соединение звеньев; передаточные функции соединений
- Свойства объектов регулирования
- Встречно-параллельное соединение звеньев; передаточная функция соединения
- Исследование свойств объекта регулирования методом снятия кривой разгона
- Показатели качества регулирования.
- Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования
- Понятие закона автоматического регулирования; перечислить и кратко охарактеризовать основные законы регулирования
- Методика определения устойчивости по критерию Найквиста; показатели запаса устойчивости
- Что понимается под устойчивостью линейных систем автоматического регулирования? Назовите с краткими пояснениями существующие способы оценки устойчивости таких систем
- Пропорциональный закон регулирования (П-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Что понимается под исследованием системы автоматического регулирования? Краткая характеристика этапов исследования
- Интегральный закон регулирования (И-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Структура замкнутой системы автоматического регулирования; ее передаточная функция при работе в режиме стабилизации параметра
- Пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Структура замкнутой системы автоматического регулирования; ее передаточная функция при работе в режиме стабилизации параметра
- Пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Понятие типового динамического звена; статические характеристики звеньев
- Временная переходная характеристика звена системы (кривая разгона); показатели, характеризующие свойства звена, определяемые по кривой разгона
- Моделирование систем уравнениями «вход-выход»
- Пропорциональное звено; его основные динамические характеристики
- Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования (ПИД-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
- Интегрирующее звено; его основные динамические характеристики
- Структура технических средств систем управления технологическими процессами; дать характеристику основным функциональным группам технических средств
- Идеальное дифференцирующее звено, его основные динамические характеристики
- Датчики систем управления: понятие, классификация, статические характеристики, чувствительность датчика
- Реальное дифференцирующее звено, его основные динамические характеристики
- Апериодическое звено 1-го порядка; его основные динамические характеристики
- Исполнительные элементы систем управления: назначение, классификация. Привести примеры
- Звено чистого запаздывания; его основные динамические характеристики
- Электрические исполнительные механизмы; объяснить принципиальную схему исполнительного механизма МЭО
- Моделирование систем с помощью переменных состояния
- Последовательное и параллельное соединение звеньев; передаточные функции соединений
- Встречно-параллельное соединение звеньев; передаточная функция соединения
- Понятие закона автоматического регулирования; перечислить и кратко охарактеризовать основные законы регулирования
- Понятие амплитудно-фазовой характеристики звена системы; ее графическое изображение
- Алгебраические критерии устойчивости АСР