ного значения фазного тока
в режиме поиска частоты. Скорость
двигателя соответствует фактической частоте –25 Гц. На диаграммах
хорошо видны все этапы выполнения поискового алгоритма с двуна-
правленным сканированием, переход к отработке текущего задания не
показан. Сканирование начинается с положительного направления
вращения двигателя, и после того, как результат поиска в этом направ-
лении оказывается отрицательным, сканирование
продолжается в про-
тивоположном направлении до момента обнаружения минимума в то-
ке статора.
sa
I
При настройке алгоритма «самоподхват» могут задаваться сле-
дующие его параметры: верхняя граница диапазона поиска, интенсив-
ность частотного сканирования, направления поиска, интенсивность
нарастания напряжения после завершения поиска частоты, чувстви-
тельность алгоритма обнаружения экстремума.
14. Системы управления электроприводами
на основе синхронного электродвигателя
Рассматриваются системы управления синхронными машинами,
статорные обмотки которых питаются от полупроводниковых преоб-
разователей частоты. Как правило, это машины с постоянными магни-
тами (системы управления по каналу возбуждения здесь не рассматри-
ваются). В сравнении с векторно-управляемым асинхронным электро-
приводом (см. гл. 11) синхронные электроприводы имеют ряд пре-
имуществ и недостатков, главным
образом определяющих сферу их
применения. К преимуществам относятся:
- улучшенные массогабаритные показатели двигателей;
- более высокий коэффициент мощности двигателя, что потенциально
позволяет получить более высокое отношение между электромагнит-
ным моментом двигателя и током, потребляемым от преобразователя;
- уменьшенный момент инерции, позволяющий повышать предельные
динамические показатели привода.
К недостаткам синхронного электропривода отнесем более
высо-
кую стоимость двигателей, несколько меньшую их надежность и тех-
нологичность производства, практическое отсутствие возможности ра-
ботать во второй зоне регулирования скорости путем ослабления поля.
Рассмотрены различные варианты систем управления электропри-
водами, построенными на основе синхронных машин с постоянными
магнитами. В отечественной литературе эти машины иногда называют
вентильными, подчеркивая тот факт
, что без полупроводникового пре-
образователя они неработоспособны, в отличие от общепромышлен-
ных асинхронных двигателей и традиционных синхронных двигателей
270