моментом — неустойчивым. Так, если
подбросить тело, имеющее форму па-
раллелепипеда, приведя его одновре-
менно во вращение, то оно, падая, бу-
дет устойчиво вращаться вокруг осей 1
и 2 (см. рис. 32).
Если, например, палочку подвесить
за один конец нити, а другой конец, зак-
репленный к шпинделю центробежной
машины, привести в быстрое вращение,
то палочка будет вращаться в горизон-
тальной плоскости около вертикальной
оси, перпендикулярной оси палочки и
проходящей через ее середину (рис. 33).
Это и есть ось свободного вращения
(момент инерции при этом положении
палочки максимальный). Если теперь
палочку, вращающуюся вокруг свобод-
ной оси, освободить от внешних связей
(аккуратно снять верхний конец нити
с крючка шпинделя), то положение оси
вращения в пространстве в течение не-
которого времени сохраняется.
Свойство свободных осей сохранять
свое положение в пространстве широ-
ко применяется в технике. Наиболее
интересны в этом плане гироскопы —
массивные однородные тела, вращаю-
щиеся с большой угловой скоростью
около своей оси симметрии, являющей-
ся свободной осью.
Рассмотрим одну из разновидностей
гироскопов — гироскоп на кардановом
подвесе (рис. 34). Дискообразное тело —-
гироскоп — закреплено на оси А А, ко-
торая может вращаться вокруг перпен-
дикулярной ей оси ВВ, которая, в свою
очередь, может поворачиваться вокруг
вертикальной оси DD. Все три оси пе-
ресекаются в одной точке С, являющей-
ся центром масс гироскопа и остающей-
ся неподвижной, а ось гироскопа может
принять любое направление в про-
странстве. Силами трения в подшипни-
ках всех трех осей и моментом импуль-
са колец пренебрегаем.
Рис. 34
Так как трение в подшипниках ма-
ло, то, пока гироскоп неподвижен, его
оси можно придать любое направление.
Если начать гироскоп быстро вращать
(например, с помощью намотанной на
ось веревочки) и поворачивать его под-
ставку, то ось гироскопа сохраняет свое
положение в пространстве неизменной.
Это можно объяснить с помощью ос-
новного закона динамики вращательно-
го движения.
Для свободно вращающегося гирос-
копа сила тяжести не может изменить
ориентацию его свободной оси, так как
эта сила приложена к центру масс
(центр вращения Ссовпадает с центром
масс), а момент силы тяжести относи-
тельно закрепленного центра масс ра-
вен пулю. Моментом сил трения мы
также пренебрегаем. Поэтому если мо-
мент внешних сил относительно его
закрепленного центра масс равен нулю,
то, как следует из уравнения (19.4),
L = const, т.е. момент импульса гирос-
копа сохраняет свою величину и на-
правление в пространстве. Следова-
тельно, вместе с ним сохраняет свое
положение в пространстве и ось гирос-
копа.
Чтобы ось гироскопа изменила свое
направление в пространстве, необходи-
мо, согласно (19.3), отличие от нуля
момента внешних сил. Если момент
41