STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-11

• Большинство модулей цифровых сигналов – это модули без

диагностических возможностей.

Отображаемые закладки

Таблица показывает, какие закладки со свойствами присутствуют в

диалоговом окне ”Module Information [Информация о модуле]" для каждого

типа модуля.

Закладка CPU

или FM

Модуль с

возможностью

диагностики

системы

Модуль с

диагности

ческими

возможно

стями

Модуль

без

диагностич

еских

возможнос

тей

Ведомое

General [Общие

данные]

Да Да Да Да Да

Diagnostic Buffer

[Диагностический

буфер]

Да Да

− − −

Diagnostic Interrupt

[Диагностическое

прерывание]

−

Да Да

−

Да

Memory [Память]

Да

− − − −

Scan Cycle Time

[Время цикла

сканирования]

Да

− − − −

Time System

[Система времени]

Да

− − − −

Performance Data

[Эксплуатационные

данные]

Да

− − − −

Stacks [Стеки] Да

− − − −

Communication

[Связь]

Да

− − − −

DP Slave

Diagnostics

[Диагностика

ведомых DP]

− − − −

Да

H-состояние

Да

− − − −

Только для CPU в H-системах

В дополнение к информации о свойствах, представленной на закладках, для

модулей, имеющих режим работы, отображается их режим работы. Когда Вы

открываете диалоговое окно из конфигурационных таблиц в режиме online,

отображается состояние модуля с точки зрения CPU (например, OK, «отказ»,

«модуль недоступен»).

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-12 A5E00261405-01

23.5.4 Показ состояния модуля устройства поля PA и ведомых DP

после Y-связи

Начиная с STEP 7 V5.1 Service Pack 3, Вы можете оценить состояние модуля

ведомых DP и полевых устройств PA "после" связи DP/PA (IM 157).

Это влияет на следующие конфигурации:

• IM 157 с коннектором DP/PA для соединения PROFIBUS-PA

• IM 157 как резервный модульный интерфейс для соединения с не-

резервированным PROFIBUS-DP ("Y-связь")

В этой конфигурации программируемое устройство (PG) соединено с

подобной подсетью PROFIBUS как DP/PA связь.

Дополнительно, существуют другие конфигурационные возможности, в

которых PG соединен с Industrial Ethernet и установлен маршрут станции S7-

400 к подсети PROFIBUS.

Предпосылки для установки показаны на следующей диаграмме:

IM 157 с коннектором DP/PA для соединения с PROFIBUS-PA

PROFIBUS DP

DP/PA Link

(IM 157+ соединитель DP/PA)

PROFIBUS PA

Полевое

устройство PA

IM 157 как соединитель типа Y

PROFIBUS DP (резервированный)

DP/PA Link

(IM 157 "

-Link")

ВедомыйDP

PROFIBUS DP (не резервированный)

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-13

PG в Industrial Ethernet

Ind. Ethernet

S7-400

CPU

443-1

443-5

PROFIBUS DP

DP/PA Link

(IM 157+ соединитель DP/PA)

PROFIBUS-PA

Полевое

устройство PA

CP 443-5DX02, начиная с V3.0

Разрешена опция шлюза "Запись данных"

23.6 Диагностика в состоянии STOP

23.6.1 Основная последовательность действий для определения

причины перехода в STOP

Чтобы определить, почему CPU перешел в режим "STOP", действуйте

следующим образом:

1. Выделите CPU, перешедший в STOP.

2. Выберите команду меню PLC > Module Information [ПЛК >

Информация о модуле].

3. Выберите закладку "Diagnostic Buffer [Диагностический буфер]".

4. Вы можете определить причину перехода в STOP по последним

записям в диагностическом буфере.

Если встречается ошибка программирования:

1. Например, входное сообщение "STOP because programming error OB

not loaded [STOP, так как OB обработки ошибок программирования

не

загружен]" означает, что CPU обнаружил ошибку в программе и затем

попытался запустить (несуществующий) OB, чтобы обработать

ошибку программирования. Предыдущие записи указывают на

фактическую ошибку программирования.

2. Выберите сообщение, относящееся к ошибке программирования

3. Щелкните по кнопке "Open Block [Открыть блок]".

4. Выберите закладку "Stacks [Стеки]".

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-14 A5E00261405-01

23.6.2 Содержимое стеков в состоянии STOP

Оценивая содержимое диагностического буфера и стеков, Вы можете

определить причину сбоя в обработке программы пользователя.

Например, если CPU перешел в STOP вследствие ошибки программирования

или команды STOP, то закладка "Stacks [Стеки]" в информации о модулях

отображает стек блоков. Вы можете отображать содержимое других стеков,

используя кнопки ”I Stack [Стек прерываний]", ”L Stack [Локальный стек]" и

”Nesting Stack [Стек вложений]". Содержимое

стека дает Вам информацию о

том, какая команда и в каком блоке привела к переходу CPU в STOP.

Содержимое B-стека

B-стек, или стек блоков, перечисляет все блоки, которые вызывались перед

переключением в режим STOP и не были обработаны полностью.

Содержимое I-стека

Когда Вы щелкаете по кнопке ”I Stack", отображаются данные в точке

прерывания. I-стек, или стек прерываний, содержит данные или состояния,

которые действовали в момент прерывания, например:

• Содержимое аккумуляторов и регистров

• Открытые блоки данных и их размер

• Содержимое слова состояния

• Класс приоритета (уровень вложения)

• Прерванный блок

• Блок, в котором продолжается обработка

программы после прерывания.

Содержимое L-стека

Для каждого блока, указанного в B-стеке, Вы можете отобразить

соответствующие локальные данные, выбирая этот блок и щелкая на кнопке

”L Stack".

L-стек, или стек локальных данных, содержит значения локальных данных

блоков, с которыми программа пользователя работала в момент прерывания.

Чтобы интерпретировать и оценивать отображаемые локальные данные,

требуется глубокое знание системы. Первая часть

отображаемых данных

соответствует временным переменным блока.

Содержимое стека вложений

Когда Вы щелкаете на кнопке ”Nesting Stack [Стек вложений]", отображается

содержимое стека вложений в точке прерывания.

Стек вложений – это область памяти, которую используют логические

операции A(, AN(, O(, ON(, X( и XN( .

Эта кнопка активна только тогда, когда в момент прерывания оставались

открытыми скобочные выражения.

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-15

23.7 Проверка времен цикла сканирования во

избежание временных ошибок

23.7.1 Проверка времен цикла сканирования во избежание

временных ошибок

Закладка "Scan Cycle Time [Время цикла сканирования]" в информации о

модулях дает сведения о временах цикла сканирования программы

пользователя.

Если продолжительность самого длинного цикла близка к сконфигурирован-

ному максимальному времени цикла, то имеется опасность того, что флуктуа-

ции времени цикла могут вызвать временную ошибку. Этого можно избежать,

если Вы увеличите максимальное время цикла (контрольное

время) для

программы пользователя.

Если длительность цикла меньше, чем сконфигурированное минимальное

время цикла сканирования, то CPU/FM автоматически продлевает цикл до

сконфигурированного минимального времени цикла сканирования. В этом

случае CPU в течение продленного времени обрабатывается фоновый OB

(OB90) (если он был загружен).

Настройка времени цикла сканирования

Вы можете устанавливать максимальное и минимальное время цикла, когда

конфигурируете аппаратные средства. Для этого в представлении

конфигурационной таблицы в режиме offline дважды щелкните на CPU/FM,

чтобы определить его характеристики. Вы можете вводить соответствующие

значения в закладке ”Cycle/Clock Memory [Цикл/Тактовые меркеры]".

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-16 A5E00261405-01

23.8 Поток диагностической информации

23.8.1 Поток диагностической информации

Следующий рисунок показывает поток диагностической информации в

SIMATIC S7.

CPU

Модули

Диагностическая

функция модуля

обнаруживает

ошибку и

генерирует

диагностическое

прерывание

(OB 82).

иагностическое

прерывание

Список состояний

системы

иагностичес-

кий буфер

SFC

STEP 7

Диагностическая функция CPU

обнаруживает системную ошибку

Диагностическая функция CPU

обнаруживает ошибку в

программе пользователя

Программа пользователя

Отображение диагностической информации

Вы можете считывать диагностические записи, используя SFC51 RDSYSST в

программе пользователя, или отображать диагностические сообщения на

обычном языке с помощью STEP 7.

Они предоставляют информацию о следующем:

• Где и когда появилась ошибка

• Тип диагностического события, к которому относится запись

(определяемое пользователем диагностическое событие, синхронная/

асинхронная ошибка, смена режима работы).

Генерирование групповых сообщений системы управления процессом

CPU вводит события стандартной диагностики и расширенной диагностики в

диагностический буфер. Он также генерирует групповое сообщение системы

управления процессом для стандартных диагностических событий, если

выполняются следующие условия:

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-17

• Вы указали, чтобы сообщения системы управления процессом

генерировались в STEP 7.

• По крайней мере одно устройство отображения зарегистрировано в CPU

для сообщений системы управления процессом.

• Групповое сообщение системы управления процессом генерируется

только тогда, когда в текущий момент нет группового сообщения системы

управления процессом соответствующего класса (имеется семь классов).

• На класс может

генерироваться одно групповое сообщение управления

процессом.

23.8.2 Список состояний системы (SSL)

Список состояний системы (SSL) описывает текущее состояние

программируемого логического контроллера. Он предоставляет обзор

конфигурации, текущего назначения параметров, текущих состояний и

последовательностей в CPU и в принадлежащих ему модулях.

Данные из списка состояний системы Вы можете только считывать, но не

изменять. Это виртуальный список, создаваемый только по запросу.

Информацию, которую Вы можете отображать, используя

список состояний

системы, можно подразделить на четыре области.

Список состояний системы

Системные данные

Диагностические

данные состоя-

ния в CPU

Диагностические

данные модулей

Диагностический буфер

Считывание списка состояний системы

Есть два следующих способа считывания информации из списка состояний

системы:

• Неявный, через команды меню STEP 7 из устройства программирования

(например, конфигурация памяти, статические данные CPU,

диагностический буфер, отображение состояния).

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-18 A5E00261405-01

• Явный, через системную функцию SFC 51 RDSYSST в программе

пользователя посредством ввода номера требуемого частного списка

состояний системы (см. Help on Blocks [Справка о блоках]).

Системные данные из списка состояний системы

Системными данными являются собственные или назначаемые

характеристические данные CPU. Следующая таблица показывает темы, по

которым может отображаться информация (частные списки состояний

системы):

Тема Информация

Идентификация модулей Заказной номер, идентификатор типа и версия

модуля

Характеристики CPU Система времени, характеристики системы

(например, многопроцессорная обработка) и

описание языка CPU

Области памяти Конфигурация памяти модуля (объем рабочей

памяти)

Системные области Системная память модуля (например, количество

меркеров, таймеров, счетчиков, тип памяти)

Типы блоков Какие блоки (OB, DB, SDB, FC, FB) существуют в

модуле, максимальное число блоков одного типа и

максимальный размер блока каждого типа

Назначение прерываний и

ошибок

Назначение прерываний/ошибок для OB

Состояние прерывания Текущее состояние обработки прерываний/

сгенерированных прерываний

Состояние классов приоритета Какой блок обрабатывается, какой класс

приоритета заблокирован благодаря настройке

параметров

Режим работы и переключение

режима

Какие режимы работы возможны, последнее

переключение режима работы, текущий режим

работы

Диагностические данные состояния в CPU

Диагностические данные состояния описывают текущее состояние

компонентов, контролируемых диагностикой системы. Следующая таблица

показывает темы, по которым может отображаться информация (частные

списки состояния системы):

Тема Информация

Данные состояния связи Все коммуникационные функции, установленные в системе в

текущий момент времени

Диагностика модулей Модули с диагностическими возможностями, зарегистрированные

в CPU

Список стартовой

информации OB

Стартовая информация организационных блоков CPU

Список событий запуска События запуска и классы приоритета OB

Информация о состоянии

модулей

Информация о состоянии всех назначенных модулей, которые

вставлены, неисправны или генерируют аппаратные прерывания

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

A5E00261405-01

23-19

Диагностические данные модулей

Кроме CPU, имеются также другие модули с диагностическими

возможностями (СМ, CP, FM), данные которых вводятся в список состояний

системы. Следующая таблица показывает темы, по которым может

отображаться информация (частный список состояний системы):

Тема Информация

Диагностическая информация модуля Начальный адрес модуля, внутренние /внешние отказы,

отказы каналов, ошибки параметров (4 байта)

Диагностические данные модуля Все диагностические данные отдельного модуля

23.8.3 Передача ваших собственных диагностических сообщений

Вы можете также расширить стандартную диагностику системы SIMATIC S7,

используя системную функцию SFC 52 WRUSMSG для того, чтобы:

• Вводить Вашу собственную диагностическую информацию в

диагностический буфер (например, информацию о выполнении

программы пользователя).

• Передавать определяемые пользователем диагностические сообщения

зарегистрированным станциям (управляющие устройства типа PG, OP

или TD).

Диагностические события, определяемые пользователем

Диагностические события подразделяются на классы событий с 1 по F.

Диагностические события, определяемые пользователем, принадлежат к

событиям классов с 8 по B. Их можно разбить на две группы следующим

образом:

• Классы событий 8 и 9 включают сообщения с фиксированным номером и

предопределенным текстом, которые Вы можете вызывать по номеру.

• Классы событий A и B включают сообщения, которым Вы можете

присваивать номер (с A000 по A0FF, с B000 по B0FF) и текст по Вашему

собственному выбору.

Передача диагностических сообщений станциям

Кроме создания определяемой пользователем записи в диагностический

буфер, Вы можете также посылать ваши собственные, определяемые

пользователем диагностические сообщения зарегистрированным

устройствам отображения, используя SFC52 WRUSMSG. Когда SFC52

вызывается с SEND = 1, диагностическое сообщение записывается в буфер

передачи и автоматически передается станции или станциям,

зарегистрированным в CPU.

Если передавать сообщения невозможно (например, потому что нет

зарегистрированных устройств отображения или

потому что буфер передачи

заполнен), то определяемое пользователем диагностическое событие все же

вводится в диагностический буфер.

Генерирование сообщения с подтверждением

Если Вы подтверждаете определяемое пользователем событие диагностики

и хотите записать подтверждение, то действуйте следующим образом:

Диагностика

Программирование с помощью STEP 7 v5.3

23-20 A5E00261405-01

• Когда событие входит в состояние, записывайте 1 в переменную типа

BOOL, а когда событие покидает состояние, записывайте в эту

переменную 0.

• Тогда Вы сможете контролировать эту переменную, используя SFB33

ALARM.

23.8.4 Диагностические функции

Системная диагностика обнаруживает, анализирует и сообщает об ошибках,

происходящих в программируемом контроллере. Для этого в каждом CPU и

каждом модуле, обладающем возможностью системной диагностики (напри-

мер, FM 354), имеется диагностический буфер, в который вводится подроб-

ная информация обо всех диагностических событиях в порядке их появления.

Диагностические события

В качестве диагностических событий отображаются, например, следующие

входные сообщения:

• внутренние и внешние неисправности в модуле

• системные ошибки в CPU

• переключения режимов работы (например, из RUN в STOP)

• ошибки в программе пользователя

• вставка/снятие модулей

• сообщения пользователя, вводимые посредством системной функции

SFC52

После сброса памяти содержимое диагностического буфера сохраняется.

Используя диагностический буфер, можно анализировать ошибки в системе и

в более позднее время с тем, чтобы найти причину перехода в STOP или

проследить возникновение отдельных диагностических событий диагностики

и классифицировать их.

Сбор диагностических данных

Вам нет нужды программировать сбор диагностических данных средствами

системной диагностики. Это стандартный элемент, работающий автоматичес-

ки. SIMATIC S7 предоставляет различные диагностические функции. Некото-

рые из этих функций встроены в CPU, а другие предоставляются модулями

(SM, CP и FM).

Индикация неисправностей

Внутренние и внешние неисправности модулей отображаются на лицевых

панелях модуля. Светодиоды и их анализ описаны в руководствах по

аппаратным средствам S7. В случае S7-300 внутренние и внешние

неисправности отображаются совместно как групповая ошибка.

CPU распознает системные ошибки и ошибки в программе пользователе и

вводит диагностические сообщения в список состояний системы и в

диагностический

буфер. Эти диагностические сообщения можно читать в

программаторе.

Сигнальные и функциональные модули с диагностическими возможностями

обнаруживают внутренние и внешние ошибки модулей и генерируют диагнос-

тическое прерывание, на которое Вы можете реагировать при помощи OB.