STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
23-31
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB72 и определять, какое
событие вызвало потерю резервирования CPU.
• Чтобы определять состояние Вашей системы, используя SFC51
RDSYSST (SZLID=B#16#71).
• Чтобы реагировать на потерю резервирования CPU с учетом специфики
установки.
Если происходит ошибка резервирования CPU, а OB72 не запрограммирован,
то CPU не переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.6 Ошибка времени (OB80)
Описание
Когда происходит ошибка времени, операционная система CPU вызывает
OB80. Ошибки времени включают в себя, например, следующее:
• превышено максимальное время цикла
• пропуск прерываний по времени, вследствие сдвига времени вперед
• слишком большая задержка при обработке класса приоритета
Программирование OB80
Вы должны создать OB80 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB80, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB80, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB80 и определять, какие
прерывания по времени были пропущены.
• Включая SFC29 CANTINT, Вы можете деактивировать пропущенное
прерывание по времени таким образом, что оно не выполнится, и будут
выполняться только прерывания по времени, относящиеся к новому
времени.
Если Вы не деактивируете в OB80 пропущенные прерывания по времени, то
первое пропущенное прерывание по времени выполнится, а все остальные
игнорируются.
Если Вы не запрограммируете OB80, то в
случае обнаружении ошибки
времени CPU переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.7 Сбой источника питания (OB81)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB81, если в CPU или стойке
расширения происходит отказ одного из следующих элементов:
• источник питания 24 В
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
23-32 A5E00261405-01
• батарея
• резервный комплект
Этот OB вызывается также и тогда, когда проблема устраняется (этот OB
вызывается, когда событие наступает и уходит).
Программирование OB81
Вы должны создать OB81 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB81, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB81, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB81 и определять, какой сбой
источника питания произошел.
• Чтобы найти номер стойки с неисправным источником питания.
• Для активизации на станции оператора лампы, указывающей на то, что
обслуживающий персонал должен заменить батарею.
Если Вы не запрограммируете OB81, то в случае обнаружении сбоя
источника питания CPU не переключается в режим STOP, в отличие от всех
других OB асинхронных ошибок. Однако ошибка вводится в диагностический
буфер, и соответствующий светодиод на лицевой панели указывает на
этот
сбой.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.8 Диагностическое прерывание (OB82)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB82, когда модуль с
диагностическими возможностями, в котором Вы разблокировали
диагностическое прерывание, обнаруживает ошибку и когда ошибка
устраняется (OB вызывается, когда событие наступает и уходит).
Программирование OB82
Вы должны создать OB82 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB82, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB82, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB82.
• Чтобы получить точную диагностическую информацию о произошедшей
ошибке.
Когда включается диагностическое прерывание, модуль, в котором возникла
проблема, автоматически вводит 4 байта диагностических данных и их
начальный адрес в стартовую информацию OB диагностического прерывания
и в диагностический буфер. Это обеспечивает Вас информацией о том, когда
произошла ошибка и в каком модуле.
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
23-33
С помощью подходящей программы в OB82 Вы можете оценивать
дополнительные диагностические данные модуля (в каком канале произошла
ошибка, какая ошибка произошла). Вы можете считывать диагностические
данные модуля с помощью SFC51 RDSYSST и вводить эту информацию в
диагностический буфер с помощью SFC52 WRUSRMSG. Вы можете также
передавать определяемое пользователем диагностическое сообщение на
контролирующее устройство.
Если Вы
не запрограммируете OB82, то в случае запуска диагностического
прерывания CPU переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.9 Прерывание вставки/снятия модуля (OB83)
Описание
CPU S7-400 контролируют присутствие модулей в центральной стойке и
стойках расширения через интервалы длительностью примерно в 1 секунду.
После включения источника питания CPU проверяет, вставлены ли
фактически все модули, перечисленные в конфигурационной таблице,
созданной с помощью STEP 7. Если присутствуют все модули, то
фактическая конфигурация сохраняется и используется как опорное значение
для циклического контроля модулей. В
каждом цикле сканирования вновь
выявленная фактическая конфигурация сравнивается с предыдущей
фактической конфигурацией. Если между этими конфигурациями имеются
несоответствия, то передается сигнал прерывания вставки/снятия модуля и
производится запись в диагностический буфер и в список состояний системы.
В режиме RUN запускается OB прерывания вставки/снятия модуля.
Замечание
Модули источников питания, CPU и IM не должны сниматься в режиме RUN.
Между снятием и вставкой модуля нужно выдержать, по крайней мере, две секунды,
чтобы CPU мог обнаружить, что был снят или вставлен модуль.
Назначение параметров вновь вставленному модулю
Если модуль вставляется в режиме RUN, то CPU проверяет, соответствует
ли тип нового модуля типу первоначального модуля. Если типы согласуются,
то модулю назначаются параметры. Модулю передаются либо заданные по
умолчанию параметры, либо параметры, назначенные Вами с помощью
STEP 7.
Программирование OB83
Вы должны создать OB83 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB83, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB83, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB83.
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
23-34 A5E00261405-01
• Чтобы назначать параметры вновь вставленному модулю посредством
включения системных функций с SFC55 по SFC59
Если Вы не запрограммируете OB83, то при появлении прерывания
вставки/снятия модуля CPU переключается из режима RUN в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.10 Отказ аппаратных средств CPU (OB84)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB84, когда обнаруживается ошибка в
интерфейсе с сетью MPI, коммуникационной шиной или сетевой платой для
децентрализованной периферии; например, когда в линии обнаруживается
неправильный уровень сигнала. Этот OB вызывается также тогда, когда
ошибка устраняется (OB вызывается, когда событие наступает и уходит).
Программирование OB84
Вы должны создать OB84 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB84, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB84, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB84.
• Чтобы передавать сообщение в диагностический буфер посредством
включения системной функции SFC52 WRUSMSG.
Если Вы не запрограммируете OB84, то CPU переключается в режим STOP в
случае обнаружения отказа аппаратных средств CPU.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках}.
23.9.11 Ошибка последовательности выполнения программы
(OB85)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB85:
• Когда для OB прерывания существует стартовое событие, но этот OB не
может выполняться, потому что он не был загружен в CPU.
• Когда происходит ошибка доступа к экземплярному блоку данных
системного функционального блока.
• Когда происходит ошибка обновления таблицы образа процесса (модуль
не существует или неисправен).
Программирование OB85
Вы должны создать OB85 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB85, в
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
23-35
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB85, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB85 и определять, какой
модуль неисправен или не вставлен (определяется начальный адрес
модуля).
• Чтобы выяснить слот соответствующего модуля посредством включения
SFC49 LGCGADR.
• Если Вы не запрограммируете OB85, то в случае обнаружения ошибки
класса приоритета CPU переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.12 Отказ стойки (OB86)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB86, когда обнаруживается отказ
стойки, например:
• Отказ стойки (отсутствие или неисправность IM, либо разрыв
соединительного кабеля).
• Неисправность децентрализованного источника питания на стойке
• Отказ ведомого DP в мастер-системе шины SINEC L2-DP.
Этот OB вызывается также тогда, когда ошибка устраняется (OB вызывается,
когда событие наступает и уходит).
Программирование OB86
Вы должны создать OB86 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB86, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB86, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB86 и определять, какая
стойка неисправна или отсутствует.
• Чтобы вводить сообщение в диагностический буфер при помощи
системной функции SFC52 WRUSMSG и передавать сообщение в
контролирующее устройство.
Если Вы не запрограммируете OB86, то в случае обнаружения отказа стойки
CPU переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
23-36 A5E00261405-01
23.9.13 Ошибка связи (OB87)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB87, когда происходит ошибка связи
при обмене данными с использованием коммуникационных функциональных
блоков или при передаче глобальных данных, например:
• При приеме глобальных данных был обнаружен неправильный
идентификатор кадра.
• Блок данных для информации о состоянии глобальных данных не
существует или слишком короткий.
Программирование OB87
Вы должны создать OB87 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB87, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB87, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB87.
• Чтобы создавать блок данных, если блок данных для информации о
состоянии связи с помощью глобальных данных отсутствует.
Если Вы не запрограммируете OB87, то в случае обнаружения ошибки связи
CPU переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.14 Ошибка программирования (OB121)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB121, когда появляется ошибка
программирования, например:
• Адресованные таймеры не существуют.
• Вызванный блок не загружен.
Программирование OB121
Вы должны создать OB121 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB121, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB121, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB121.
• Чтобы вводить причину ошибки в блок данных сообщений.
Если Вы не запрограммируете OB121, то в случае обнаружения ошибки
программирования CPU переключается в режим STOP.
Диагностика
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
23-37
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
23.9.15 Ошибка доступа для входов/выходов (OB122)
Описание
Операционная система CPU вызывает OB122, когда команда STEP 7
обращается к входу или выходу сигнального модуля, которому не был
назначен модуль при последнем теплом рестарте, например:
• Ошибки прямого доступа к входам/выходам (модуль неисправен или
отсутствует)
• Обращение к адресу входов/выходов, который не известен CPU..
Программирование OB122
Вы должны создать OB122 как объект Вашей программы S7, используя
STEP 7. Запишите программу, которая должна выполняться в OB122, в
сгенерированный блок и загрузите его в CPU как часть Вашей программы
пользователя.
Вы можете использовать OB122, например, для следующих целей:
• Чтобы оценивать стартовую информацию OB122.
• Чтобы вызывать системную функцию SFC 44 и предоставлять
заменяющее значение для модуля ввода так, чтобы выполнение
программы могло продолжаться с использованием имеющего смысл
значения, зависящего от процесса.
Если Вы не запрограммируете OB122, то в случае обнаружения ошибки
доступа к входам/выходам CPU переключается в режим STOP.
Вы можете найти подробную информацию о блоках OB, SFB и SFC в
соответствующей
оперативной справке Help on Blocks [справка о блоках].
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
24-1
24 Печать и архивирование
24.1 Печать проектной документации
Когда Вы завершите создание программы для Вашей задачи автоматизации,
Вы можете в целях документирования проекта распечатать все важные
данные при помощи функций печати, встроенных в STEP 7.
Части проекта, которые Вы можете печатать
Вы можете печатать содержимое объектов как непосредственно из SIMATIC
Manager, так и посредством открытия соответствующего объекта и запуска
процедуры печати.
Непосредственно через SIMATIC Manager можно напечатать следующие
части проекта:
• Дерево объектов (структура проекта/библиотеки)
• Списки объектов (содержимое папки объектов)
• Содержимое объектов
• Сообщения
Открывая соответствующий объект, можно напечатать следующие части
проекта:
• Блоки, представленные в форме контактного плана, списка операторов
или функционального плана или на других языках (дополнительное
программное обеспечение).
• Таблица символов с символическими именами для абсолютных адресов.
• Конфигурационная таблица со схемой расположения модулей в
программируемом контроллере и параметрами модулей.
• Содержимое диагностического буфера.
• Таблица переменных с форматами наблюдения, наблюдаемыми и
изменяемыми значениями.
• Справочные данные, такие как списки перекрестных ссылок, списки
назначений, структуры программ, списки неиспользованных адресов,
списки адресов без символов.
• Таблица глобальных данных.
• Информация о модулях с состоянием модулей.
• Списки текстов пользователя.
• Документы из дополнительных пакетов, таких как другие языки
программирования
Дополнительный пакет DOCPRO
Для создания, редактирования и печати стандартизированных руководств по
монтажу Вы можете использовать дополнительный пакет программ DOCPRO.
Печать и архивирование
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
24-2 A5E00261405-01
Он создает документацию установки, удовлетворяющую стандартам ANSI и
DIN.
24.1.1 Основная последовательность действий при печати
Чтобы печатать, действуйте следующим образом:
1. Откройте соответствующий объект, чтобы отобразить на экране
информацию, которую Вы хотите печатать.
2. Откройте диалоговое окно ”Print [Печатать]", используя команду меню
File > Print [Файл > Печатать] в окне приложения. В зависимости от
того, в каком приложении Вы находитесь, первым входом в строке
меню может быть не ”File [Файл]", а объект, обрабатываемый
приложением, такой как ”Symbol Table [Таблица символов]".
3. В случае необходимости измените в диалоговом окне опции печати
(принтер, диапазон печати, число копий и т.д.) и закройте его.
Некоторые диалоговые окна имеют кнопку "Print [Печатать]", например,
диалоговое окно "Module Information [Информация о модуле]". Щелкните на
этой кнопке, чтобы распечатать содержимое диалогового окна.
Блоки не требуют открытия. Вы можете печатать их непосредственно из
SIMATIC Manager, используя команду меню
File > Print [Файл > Печатать].
24.1.2 Функции печати
Для печати объектов имеются следующие дополнительные функции:
Объекты печати Команда меню Функция Функция Функция
Предваритель
ный просмотр
перед
печатью
Настройка страниц Верхние и нижние
колонтитулы
Блоки, исходные
файлы на STL
File [Файл] > *
• • •
Информация о
модулях
−
• •
Таблица глобальных
данных
GD Table [Таблица ГД]
> *
• • •
Конфигурационная
таблица
Station [Станция] > *
• • •
Объект, папка
объектов
File [Файл] > *
−
• •
Справочные данные Reference Data
[Справочные данные]
> *
• • •
Таблица символов Symbol Table
[Таблица символов] >
*
• • •
Таблица переменных Table [Таблица]
> *
−
• •
Таблица соединений Network [Сеть] > *
• • •
Список текстов
пользователя
Texts [Тексты] > *
• • •
* : Символ * служит как подстановочный знак для соответствующей функции в команде меню (например,
предварительный просмотр перед печатью или настройка страниц)
Команды пошаговой печати отдельных объектов печати можно найти в:
How to Print [Как печатать].