STEP7 v5.3 Программирование с помощью STEP7 V5.3. Руководство
Подождите немного. Документ загружается.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
21-1
21 Тестирование с использованием
состояния программы
Вы можете тестировать свою программу, выводя на экран состояние
программы (RLO (или VKE), бит состояния) или содержимое
соответствующих регистров для каждой команды. Вы можете определить
объем отображаемой информации в закладке "LAD/FBD (LAD/FBD)"
диалогового окна "Customize [Настройка]". Это диалоговое окно открывается
с помощью команды меню Options > Customize [Возможности > Настройка]
в окне "LAD/STL/FBD: Programming Blocks [LAD/STL/FBD: Программирование
блоков]".
!
Предупреждение
Тестирование программы при действующем процессе может привести в
случае возникновения ошибок в действиях или в программе к нанесению
существенного ущерба имуществу или здоровью персонала.
Перед выполнением этой функции убедитесь в невозможности
возникновения опасных ситуаций.
Предпосылки
Для отображения состояния программы должны быть выполнены следующие
требования:
• Вы должны были сохранить блок без ошибок, а затем загрузить его в
CPU.
• CPU должен быть в рабочем состоянии, а программа пользователя
исполняться.
• Блок должен быть открыт online.
Основная последовательность действий для наблюдения состояния
программы
Настоятельно рекомендуется не вызывать для отладки всю программу, а
вызывать по одному блоки и отлаживать их отдельно. Начинать следует с
блоков на последнем уровне вложения иерархии вызовов, например, путем
вызова их из ОВ1 и создания среды тестирования для блока с помощью
функции наблюдения и изменения переменных.
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
21-2 A5E00261405-01
Откройте блок online
Определите способ отображения статуса
программы
Определите среду вызова (не обязательно)
Выберите режим выполнения тестирования
Включите/выключите тестирование
Для тестирования в состоянии программы, для установки контрольных точек
и для исполнения программы в пошаговом режиме должен быть установлен
режим тестирования (см. команду меню [Отладка > Режим]). Эти функции
тестирования невозможны в режиме обработки (process operation).
21.1 Отображение состояния программы
Отображение состояния программы обновляется циклически. Оно
начинается с выбранного сегмента.
Предустановленные цветовые коды
• Состояние выполняется: зеленые непрерывные линии
• Состояние не выполняется: синие пунктирные линии
• Состояние неизвестно: черные непрерывные линии
Предустановленный тип и цвет линий может быть изменен с помощью
команды меню Options > Customize [Возможности > Настройка], закладка
"LAD/FBD".
Состояние элементов
• Состояние контакта:
• выполняется, если операнд имеет значение "1"
• не выполняется, если операнд имеет значение "0"
• неизвестно, если неизвестно значение операнда.
• Состояние элементов с деблокировкой выхода (ENO) соответствует
состоянию контакта со значением выхода ENO в качестве операнда.
• Состояние элементов с выходом Q соответствует состоянию контакта со
значением адреса.
• Состояние вызовов (CALL) выполняется, если после
вызова
устанавливается бит BR.
• Состояние команды перехода выполняется, если производится переход,
т. е. если выполнено условие перехода.
• Элементы с деблокировкой выхода (ENO) показываются черным цветом,
если деблокирующий выход не подключен.
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
21-3
Состояние линий
• Линии имеют черный цвет, если по ним не передается сигнал или их
состояние неизвестно.
• Состояние линий, начинающихся у силовой шины, всегда выполняется
("1").
• Состояние линий в начале параллельных ветвей всегда выполняется
("1").
• Состояние линии, следующей за элементом, выполняется, если как
состояние линии перед элементом, так и состояние элемента
выполняются.
•
Состояние линии, следующей за NOT, выполняется, если состояние
линии перед NOT не выполняется (и наоборот).
• Состояние линии после пересечения нескольких линий выполняется,
если:
- выполняется состояние хотя бы одной линии перед пересечением
- Состояние линии перед ветвлением выполняется.
Состояние параметров
• Значения параметров, напечатанные полужирным шрифтом, являются
текущими.
• Значения параметров, напечатанные тонкими линиями, являются
результатом предыдущего цикла; этот раздел программы в текущем
цикле не обрабатывался.
21.2 Что Вам следует знать о тестировании в пошаговом
режиме и о контрольных точках
При тестировании в пошаговом режиме Вы должны делать следующее:
• выполнять программу оператор за оператором (отдельными шагами)
• установить контрольные точки
Функция "testing in single-step mode [тестирование в пошаговом режиме]"
возможна не для всех программируемых контроллеров (обратитесь к
документации для соответствующего программируемого контроллера).
Status Word
/
FC STA OS CC0 BR
RLO OR OV CC1
A
ccu1 3039 Accu2 58
A
R1 0 AR2 84000000
ShdDB InstDB
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
21-4 A5E00261405-01
Предпосылки
• Должен быть установлен режим тестирования. Тестирование в
пошаговом режиме невозможно в режиме обработки (process operation)
(см. команду меню Debug > Operation [Отладка > Режим]).
• Тестирование в пошаговом режиме возможно только для списка команд.
Для блоков, представленных в виде контактного или функционального
плана, Вы должны изменить представление с помощью команды меню
View > STL [Вид > STL (список команд)].
• Блок не должен быть защищен.
• Блок должен быть открыт online.
• Открытый блок не должен быть изменен в редакторе.
Количество контрольных точек
Количество контрольных точек переменно и зависит от следующего:
• количества уже установленных контрольных точек
• количества работающих состояний переменных
• количества работающих состояний программы
Обратитесь к документации на свой программируемый контроллер, чтобы
выяснить, поддерживает ли он тестирование в пошаговом режиме.
Вы найдете команды меню, которые Вы можете использовать для установки,
активизации или
удаления контрольных точек, в меню "Debug [Отладка]". Вы
можете также выбрать эти команды меню с помощью пиктограмм на панели
контрольных точек. Выведите на экран панель контрольных точек с помощью
команды меню View > Breakpoint Bar [Вид > Панель контрольных точек].
Разрешенные тестовые функции
• Наблюдение/изменение переменных
• Информация о модуле
• Режим работы
Опасность
Риск опасного состояния установки в режиме HOLD.
21.3 Что Вам следует знать о режиме HOLD
Если программа наталкивается на контрольную точку, то программируемый
контроллер переходит в режим HOLD [приостановка].
Светодиодная индикация в режиме HOLD
• Светодиод RUN мигает
• Светодиод STOP светится
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
21-5
Обработка программы в режиме HOLD
• В режиме HOLD код S7 не обрабатывается, т. е. более не
обрабатываются никакие классы приоритета.
• Все таймеры заморожены:
- таймерные ячейки не обрабатываются
- все времена наблюдения приостановлены
- основная тактовая частота уровней, управляемых временем,
приостановлена
• Часы реального времени продолжают работать
• По соображениям безопасности в режиме HOLD выходы всегда
заблокированы ("output disable [блокировка выходов]")
Поведение при отказе источника питания в режиме HOLD
• Программируемые контроллеры с батарейным резервированием
переходят в состояние STOP и остаются в нем. CPU не производит
автоматического перезапуска. Из состояния STOP Вы можете
определить, как следует продолжать обработку (например, путем
установки/сброса контрольных точек, выполнения ручного перезапуска).
• Программируемые контроллеры без батарейного резервирования "не
имеют памяти" и поэтому выполняют автоматический теплый рестарт при
восстановлении
питания независимо от предшествующего режима
работы.
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
21-6 A5E00261405-01
21.4 Программное состояние блоков данных
Начиная с версии 5 STEP 7, возможно наблюдать блок данных online в
просмотре данных. Просмотр можно активировать или блоком данных online
или блоком данных offline. В обоих случаях, показано содержание блока в
программируемом контроллере.
Блок данных не должен изменяться перед запуском состояния программы.
Если есть структурная дифференциация (декларация) между блоком данных
online и offline, блок данных offline может быть загружен
в программируемый
контроллер напрямую.
Блок данных может быть открыт в режиме "просмотра данных", при этом в
колонке "Актуальные величины" могут быть показаны величины online.
Обновляется только часть блока данных, которая видна на экране. Пока
состояние активно, Вы не можете переключить просмотр.
Пока происходит загрузка, видна зеленая полоса в строке состояния и
показан
рабочий режим.
Величина выдается в формате соответствующего типа данных; формат не
может быть изменен.
После заключения о состоянии программы, снова появляется графа
"Актуальная величина", содержание которой верно для состояния программы.
Невозможно передать обновленные online величины блоку данных offline.
Обновление типов данных:
Все элементарные типы данных обновляются в общем DB, так же как и во
всех декларациях (in/out/in-out/stat) экземпляра блока данных.
Некоторые типы данных не могут обновляться. Когда состояние программы
активно, поля в графе "Актуальная величина", где данные, которые нельзя
обновлять, выделены серым цветом.
• Комплексные типы данных DATE_AND_TIME и STRING не обновляются.
• В комплексных типах данных
ARRAY, STRUCT, UDT, FB и SFB,
обновляются только те элементы, которые содержат элементарные типы
данных.
• В декларации INOUT экземплярного блока данных показан только
указатель к комплексному типу данных, а не сами элементы типы
данных. Указатель не обновляется.
• Параметрические типы не обновляются
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
21-7
21.5 Настройка отображения для состояния программы
Вы можете сами установить вид отображения состояния программы в
Statement List, Function Block Diagram, или Ladder Logic block.
Выполните следующие действия:
1. Выберите команду меню Options > Customize [Возможности >
Настройки].
2. В диалоговом окне "Настройки", выберите закладку "STL" или "LAD/FBD".
3. Выберите нужные опции для тестирования программы. Вы можете
просмотреть следующие поля состояния.
Активировать... ...Показать
Status bit Бит состояния; бит 2 слова состояния
RLO Бит 1 слова состояния;
Показывает результат логической операции или
математического сравнения
Standard status Содержимое аккумулятора 1
Address register
1/2
Содержимое соответствующего адресного регистра с косвенной
адресацией (межзонной или внутризонной)
Akku2 Содержимое аккумулятора 2
DB register 1/2 Содержимое регистра блока данных, первого и/или второго
открытого блока данных
Indirect Ссылка косвенной памяти; ссылка указателя (адрес),
безадресная ссылка;
только для косвенной адресации через память, невозможно с
регистровой косвенной адресацией.
Содержимое слова таймера или слова счетчика, если
соответствующие инструкции появляются в операторе
Status word Все биты состояния слова состояния
21.6 Установка режима для тестирования
Требования
1 Логический блок, который тестируется, должен быть открыт online.
2 Вызов окружения блока (команда меню Debug > Call Environment)
установлен.
Процедура
1 Просмотрите установки тестирования окружения, используя команду
меню Debug > Operation.
2 Выберите требующийся режим работы. Вы можете выбирать между
операцией тестирования и операцией выполнения.
Режим работы Объяснение
Тестирование с использованием состояния программы
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
21-8 A5E00261405-01
Тестирование Все тестовые функции возможны без ограничения.
Значительно возрастание на CPU времени цикла сканирования поскольку,
например, состояние оператора в программном цикле записывается каждый
цикл.
Выполнение Тестовая функция состояния программы ограничена гарантией минимального
возможного чтения на время сканирования цикла.
• Это означает, например, что условия вызова выполняются.
• Просмотр состояния программного цикла прерывается в точке возврата.
• Тестовые функции HOLD и выполнение простой пошаговой программы
невозможно
Замечание
Если режим работы был установлен, когда Вы назначали параметры CPU, Вы
можете только изменять режим изменением параметров. Иначе Вы можете
изменить режим в появившемся диалоговом окне.
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
A5E00261405-01
22-1
22 Тестирование с использованием
программы моделирования
(дополнительный пакет)
22.1 Тестирование с использованием программы
моделирования (дополнительный пакет)
С помощью дополнительного пакета программ PLC Simulation
[Моделирование ПЛК] Вы можете выполнять и тестировать Вашу программу
на имитируемом программируемом контроллере, который существует в
вашем компьютере или программаторе (например, PG 740). Поскольку
имитация полностью реализуется программным обеспечением STEP 7, Вам
не требуются никакие аппаратные средства S7 (или сигнальные модули).
Используя имитируемый CPU S7, Вы можете тестировать и выявлять ошибки
в
программах для CPU S7-300 и S7-400.
Это приложение обеспечивает простой пользовательский интерфейс для
контроля и изменения различных параметров, которые используются в
Вашей программе (например, для включения и выключения входов). Вы
можете также использовать различные приложения из программного
обеспечения STEP 7 в то время как Ваша программа обрабатывается
имитируемым CPU. Например, Вы можете наблюдать и изменять
переменные с
помощью таблицы переменных (VAT).
Тестирование с использованием программы моделирования (дополнительный пакет)
Программирование с помощью STEP 7 v5.3
22-2 A5E00261405-01