STEP 7 V5.0. Программирование

Подождите немного. Документ загружается.

Основы проектирования структуры программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

4-36 C79000-G7076-C562-02

Программирование ОВ90

Время работы ОВ90 не контролируется операционной системой CPU, так что

вы можете программировать в ОВ90 циклы любой длины. Обеспечьте

непротиворечивость данных, используемых вами в фоновой программе,

принимая во внимание следующее:

• события сброса OB90 (см. справочное руководство "Системное

программное обеспечение для S7-300 и S7-400, Системные и

стандартные функции")

• обновление образа процесса асинхронно по отношению к OB90.

4.2.5.8 Организационные блоки обработки ошибок (OB70 −

−−

− OB87 /

OB121 −

−−

− OB122)

Типы ошибок

Ошибки, которые могут быть обнаружены CPU S7 и на которые вы можете

реагировать с помощью организационных блоков, можно разделить на две

основные категории:

• Синхронные ошибки: эти ошибки могут быть поставлены в соответствие

конкретной части программы пользователя. Эта ошибка происходит во

время выполнения конкретной команды. Если соответствующий ОВ

синхронных ошибок не загружен, то CPU при возникновении ошибки

переходит в STOP.

• Асинхронные ошибки: эти ошибки не могут быть непосредственно

поставлены в соответствие исполняемой программе пользователя. Это

ошибки класса приоритета, неисправности программируемого логического

контроллера (например, дефектный модуль) или ошибки резервирования.

Если соответствующий ОВ асинхронных ошибок не загружен, то CPU при

возникновении ошибки переходит в STOP (исключения: OB70, OB72,

OB81).

Основы проектирования структуры программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

5-4-37

На следующем рисунке показаны типы ошибок, которые могут возникнуть,

разделенные на категории в соответствии с ОВ ошибок.

OB 121

Ошибка программирования (напр.,

DB не загружен)

OB 122

Ошибка доступа к вх/вых (напр., об-

ращение к несуществующему моду-

лю ввода/вывода)

Асинхронные ошибки / Ошибки резервирован ия Синхрон ные ошибки

ОВ ошибокОВ ошибок

OB 70

Ошибка р езервирования вх/вых

(только в H CPU)

OB 72 Ошибка резервирования CPU (только

в H CPU

нап

неисп

авность CPU

)

OB 80

Ошибка времени (напр., превышено

врем я цикла)

OB 81

Ошибка источника питания (напр.,

облемы с бата

еей

)

OB 82 Диагностическое прерывание (на пр.,

короткое замыкание в модуле ввода)

OB 83

Прерыван ие при установке/снятии мо-

дуля (на пр., удален модуль ввода)

OB 84

Аппаратная неисправность CPU (неис-

правность в интерфейсе с сетью MPI)

OB 85

Ошибка класса приоритета (напр., ОВ

не загружен)

OB 86

Неисправн ость стойки

OB 87

Коммуникационная ошибка (напр., не-

верный идентификатор при связи с

помощью глобальны х данных)

Использование ОВ для синхронных ошибок

Синхронные ошибки возникают при исполнении конкретной команды. Когда

эти ошибки происходят, операционная система делает запись в стек

прерываний (I-стек) и запускает ОВ для синхронных ошибок.

ОВ ошибок, вызванные как результат синхронных ошибок, исполняются как

часть программы в том же классе приоритета, что и блок, который

исполнялся, когда ошибка была обнаружена. Поэтому ОВ121 и ОВ122 могут

обращаться к тем значениям в аккумуляторах и других регистрах, которые в

них были во время возникновения прерывания. Вы можете использовать эти

значения для реагирования на сбойную ситуацию, а затем вернуться к

обработке своей программы (например, если происходит ошибка доступа на

аналоговом модуле ввода, вы можете указать заменяющее значение в ОВ122

с помощью SFC44 RPL_VAL). Однако локальные данные ОВ ошибок требуют

дополнительного места в L-стеке этого класса приоритета.

В CPU S7-400 один ОВ синхронных ошибок может запустить другой ОВ

синхронных ошибок. В CPU S7-300 это невозможно.

Основы проектирования структуры программы

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

4-38 C79000-G7076-C562-02

Использование ОВ асинхронных ошибок

Если операционная система CPU обнаруживает асинхронную ошибку, то она

запускает соответствующий ОВ ошибок (ОВ70 – ОВ72 и ОВ80 – ОВ87). ОВ

для асинхронных ошибок имеют наивысший приоритет и не могут быть

прерваны другими ОВ, если все ОВ асинхронных ошибок имеют одинаковый

приоритет. Если более одного ОВ асинхронных ошибок с одинаковым

приоритетом появляются одновременно, то они обрабатываются в том

порядке, как они появились.

Маскирование стартовых событий

С помощью системных функций (SFC) вы можете замаскировать, отложить

или заблокировать стартовые события для нескольких ОВ. За более

подробной информацией об этих SFC и организационных блоках обратитесь

к справочному руководству "Системное программное обеспечение для S7-300

и S7-400. Системные и стандартные функции".

Тип ОВ ошибок SFC Функция SFC

ОВ синхронных ошибок SFC36 MSK_FLT

Маскирует отдельные синхронные ошибки.

Замаскированные не запускают ОВ ошибок и

запрограммированные реакции

SFC37 DMSK_FLT Демаскирует синхронные ошибки

ОВ асинхронных

ошибок

SFC39 DIS_IRT Блокирует все прерывания и асинхронные ошибки.

Блокированные ошибки не запускают ОВ ошибок ни

в одном из последующих циклов CPU и не запускают

запрограммированные реакции

SFC40 EN_IRT Разблокирует прерывания и асинхронные ошибки

SFC41 DIS_AIRT

Откладывает прерывания более высокого

приоритета и асинхронные ошибки до конца OB

SFC42 EN_AIRT Разблокирует прерывания более высокого

приоритета и асинхронные ошибки

Замечание

Если вы хотите, чтобы прерывания игнорировались, то более эффективно

заблокировать их с помощью SFC, чем загружать пустой ОВ (содержащий

ВЕ).

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

5-1

5 Запуск и функционирование

5.1 Запуск STEP 7

5.1.1 Запуск STEP 7

При запуске Windows 95/98/NT вы найдете пиктограмму для SIMATIC

Manager, являющуюся стартовой точкой для программного обеспечения

STEP 7 на интерфейсе Windows.

Самый быстрый способ запуска STEP 7 – позиционирование курсора на этой

пиктограмме и двойной щелчок на ней. После этого открывается окно,

содержащее SIMATIC Manager. Отсюда вы можете получить доступ ко всем

функциям, которые вы установили для стандартного пакета и для любых

дополнительных пакетов.

В качестве альтернативы вы можете запустить SIMATIC Manager через

кнопку " Start [Пуск]" на панели задач в Windows 95/98/NT. Вход вы найдете в

позиции "Simatic".

Замечание

Больше информации о стандартных операциях и опциях Windows вы

найдете в руководстве пользователя Windows или в оперативном

справочнике Windows 95/98/NT.

SIMATIC Manager

SIMATIC Manager - это основное приложение для проектирования и

программирования. В нем вы можете реализовать следующие функции:

• создавать проекты

• конфигурировать и назначать параметры аппаратным средствам

• конфигурировать аппаратные сети

• программировать блоки

• отлаживать и принимать в эксплуатацию свои программы

Доступ к различным функциям спроектирован объектно-ориентированным,

интуитивно понятным и легким для изучения.

Запуск и функционирование

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

5-2 C79000-G7076-C562-02

Вы можете работать с SIMATIC Manager'ом одним из двух способов:

• Offline, без подключения программируемого контроллера

• Online, с подключенным программируемым контроллером

Обратите внимание на соответствующие указания по безопасности в каждом

случае.

Как действовать, начиная отс юда

Задачи автоматизации создаются в виде "проектов". Вам будет легче это

проделать, если перед началом работы вы прочтете следующие основные

темы:

• пользовательский интерфейс

• некоторые основные рабочие этапы

• оперативная помощь

5.1.2 Запуск STEP 7 со стартовыми параметрами, используемыми по

умолчанию

Начиная со STEP 7 версии 5.0, вы можете создать несколько символов в

SIMATIC Manager и определить стартовые параметры в строке вызовов.

Сделав это, вы сможете заставить SIMATIC Manager позиционироваться на

объекте, описываемом этими параметрами. Это позволяет вам переходить к

соответствующим местам в проекте немедленно, просто с помощью двойного

щелчка.

Вызвав

s7tgtopx.exe, вы можете указать следующие стартовые параметры:

/e <полный физический путь к проекту>

/o <логический путь для объекта, на котором вы хотите остановиться>

/h <идентификатор объекта> /onl или /off

Самый легкий путь для установки подходящих параметров описан ниже.

Запуск и функционирование

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

5-3

Установка параметров путем копирования и вставки

Действуйте следующим образом:

1. На своем рабочем столе создайте новую связь с файлом s7tgtopx.exe.

2. Выведите на экран диалоговое окно свойств.

3. Выберите закладку "Link [Связь]". Теперь вход "Target [Цель]" должен

быть расширен следующим образом.

4. Выделите требуемый объект в SIMATIC Manager.

5. Скопируйте объект в буфер обмена с помощью комбинации клавиш

CTRL+C.

6. Поместите курсор в конце входа "Target [Цель]" в закладке "Link [Связь]".

7. Вставьте содержимое буфера обмена с помощью комбинации клавиш

CTRL+V.

8. Закройте диалоговое окно, щелкнув на "OK".

Пример параметров:

/e F:\SIEMENS\STEP7\S7proj\MyConfig\MyConfig.s7p

/o “1,8:MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\S7-Program(1)\Blocks\FB1”

/h T00112001;129;T00116001;1;T00116101;16e

Замечания о структуре пути к проекту

Путь к проекту – это физический путь в файловой системе. Нотация

соглашения об универсальных именах UNC не поддерживается, так,

например: F:\SIEMENS\STEP7\S7proj\MyConfig\MyConfig.s7p

Полный логический путь строится следующим образом:

[Идентификатор вида, идентификатор online]:имя проекта\{имя объекта\}*\

имя объекта

Пример: /o 1.8:MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\S7-Program(1)\Blocks\FB1

Запуск и функционирование

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

5-4 C79000-G7076-C562-02

Замечания о структуре логического пути

Полный логический путь и идентификатор объекта могут быть созданы только

с использованием функций копирования и вставки.

Однако можно указать и путь, который может быть прочитан пользователем.

В вышеприведенном примере это выглядело бы так:

/o "MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\S7-Program(1)\Blocks\FB1”. Добавив

/onl или /off, пользователь может указать, действителен ли этот путь в окне

online или offline. Это не нуж но указывать, если вы используете функции

копирования и вставки.

Важно: Если путь содержит пробелы, то он должен быть помещен в кавычки.

5.1.3 Вызов функций помощи

Оперативная помощь

Система оперативной помощи предоставляет вам информацию в той точке,

где вы можете использовать ее наиболее эффективно. Вы можете

использовать оперативную помощь для доступа к информации быстро и

непосредственно без необходимости поиска ее по руководствам. В

оперативной помощи вы найдете следующие типы информации:

• Contents [Содержание]: предлагает ряд различных путей отображения

справочной информации

• Context-Sensitive Help [Контекстно-чувствительная помощь] (клавиша

F1): с помощью клавиши F1 вы получаете доступ к информации об

объекте, который вы как раз выбрали с помощью мыши, или об активном

диалоге или окне

• Introduction [Введение]: дает краткое введение в использование,

основные характеристики и область функционирования приложения

• Getting Started [Начало работы]: дает обзор основных шагов,

необходимых для начала работы с приложением

• Using Help [Использование помощи]: дает описание способов

нахождения конкретной информации в системе оперативной помощи

• About [О продукте]: дает информацию о текущей версии приложения

Через меню Help [Помощь] вы можете также обратиться к темам, связанным с

текущей диалоговой ситуацией, из любого окна.

Запуск и функционирование

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

5-5

Вызов оперативной помощи

Вы можете вызвать оперативную помощь одним из следующих способов:

• Выберите команду в меню Help [Помощь] в строке меню.

• Щелкните на кнопке ”Help" [Помощь] в диалоговом окне. Тогда вы

получите помощь по этому диалоговому окну.

• Поместите курсор в окне или в диалоговом окне на теме, по которой вам

нужна помощь, и нажмите клавишу F1 или выберите команду меню

Help >

Context-Sensitive Help [Помощь > Контекстно-чувствительная

помощь]

• Используйте курсор в виде вопросительного знака в Windows.

Последние три способа обращения к оперативной помощи известны как

контекстно-чувствительная помощь.

Вызов быстрой помощи

Быстрая помощь на кнопках панели инструментов отображается, когда вы

помещаете курсор на кнопке и оставляете его там на некоторое время.

Изменение размера шрифта

Используя команду меню Options > Font [Параметры > Шрифт] в окне

помощи, вы можете установить размер шрифта на "Small [Мелкий]," ”Normal

[Нормальный]" или ”Large [Крупный]".

5.2 Объекты и их иерархия

5.2.1 Объекты и их иерархия

Иерархия объектов для проектов и библиотек в STEP 7 отображается в

SIMATIC Manager таким же образом, как Проводник Windows отображает

структуру каталогов из папок и файлов.

Запуск и функционирование

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

5-6 C79000-G7076-C562-02

На следующем рисунке показан пример иерархии объектов.

Blocks

Source Files

Project

Station

Progr. Module

S7 Program

Объект Проект

Объект Станция

Объект Программируемый модуль

Объект Программа S7/M7

Объект Папка с исходными файлами

Объект Папка с блоками

Объекты имеют следующие функции:

• носитель свойств объекта,

• папки,

• носитель функций (например, запуск конкретного приложения).

Объекты как носители свойств

Объекты могут быть носителями как функций, так и свойств (например,

настроек). Когда вы выделяете объект, вы можете выполнить с ним одну из

следующих функций:

• Редактировать объект, используя команду меню Edit > Open Object

[Редактировать > Открыть объект]

• Открыть диалоговое окно, используя команду меню Edit > Object

Properties

[Редактировать > Свойства объекта], и установить

параметры, относящиеся к объекту.

Папка тоже может быть носителем свойств.

Замечание

Если вы хотите изменить настройки для объекта в устройстве

программирования (такие как параметры модуля), то в программируемом

контроллере они сначала не активны. Чтобы это произошло, в

программируемый контроллер сначала должны быть загружены системные

блоки данных, в которых эти настройки хранятся.

Если вы загружаете всю программу пользователя. То системные блоки

данных загружаются автоматически как часть этого процесса. Если вы

производите изменения в настройках после загрузки программы, то вы

можете перезагрузить объект "system data [системные данные], чтобы

обновить настройки в программируемом контроллере.

Объекты как папки

Папка (каталог) может содержать другие папки или объекты. Они

отображаются, когда вы открываете папку.

Запуск и функционирование

Программирование с помощью STEP 7 версии 5.0

C79000-G7076-C562-02

5-7

Замечание

Мы настоятельно рекомендуем редактировать папки с помощью STEP 7,

так как они могут быть физически структурированы иначе, чем компоновка,

которую вы видите в SIMATIC Manager.

Объекты как носители функций

При открытии объекта появляется окно, в котором вы можете редактировать

этот объект.

Объект является или папкой, или носителем функций. Исключением

являются станции: они являются как папками (для программируемых

модулей), так и носителями функций (используемых для конфигурирования

аппаратуры).

• Если вы дважды щелкнете на станции, то отобразятся содержащиеся в

ней объекты: программируемые модули и конфигурация станции (станция

как папка).

• Если вы откроете станцию командой меню Edit > Open Object

[Редактировать > Открыть объект]

, то вы можете конфигурировать

станцию и назначать ей параметры (станция как носитель функции). Эта

команда меню имеет такой же эффект, как двойной щелчок на объекте

"Hardware [Аппаратура]".

5.2.2 Объект Проект

Проект представляет собой совокупность всех данных и программ в решении

задачи автоматизации и расположен в верхней части иерархии объектов.

Положение в изображении проекта

Blocks

Source Files

Project

Station

Progr. Module

S7 Program

• Объект Проект

• Объект Станция

• Объект Программируемый модуль

• Объект Программа S7/M7

• Объект Папка с исходными файлами

• Объект Папка с блоками