STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
SFC для манипулиров ания прерываниями по времени
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 9-7
C79000-G7076-C567-01
9.5 Активация прерывания по времени с помощью SFC30
"ACT_TINT"
Описание
С помощью SFC 30 ”ACT_TINT” (activate time–of–day interrupt [активировать
прерывание по времени]) Вы можете активировать организационный бл ок
прерываний по времени.
Параметр Описание Тип
данных
Област ь
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер OB, который должен активироваться
(OB10
− OB17).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр RET_VAL
содержит код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было.
8090 Ошибочный параметр OB_NR.
80A0 Не установлены дата и время запуска для OB прерываний по времени.
80A1 Активированное время лежит в прошлом; ошибка имеет мес то только в
случае, когда выбрано однократно е выполнени е (execution=once).
SFC для манипулирования прерываниями по времени
9-8 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
9.6 Опрос прерывания по времени с помо щью SFC31
"QRY_TINT"
Описание
С помощью системной функции SFC 31 ”QRY_TINT” (query time–of–day
interrupt [опросить прерывание по времени]) можно отобразить состояние
организа ционного блока прерываний по времени в выходном параметре
STATUS.
Парам е тр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер OB, состояние которого
опрашив ается (OB10
− OB17).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр RET_VAL
содержит код ошибки.
STATUS OUTPUT WORD I, Q, M, D, L Состояние прерывания по времени;
см. следующую таблицу.
Выходной параметр STATUS
Бит Значение Объясн ен ие
0 0 Прерывание по времени разрешено операционной системой.
1 0 Новые прерывания по времени принимаются.
2 0 Прерывание по времени не активировано или выполнено.
3 - -
4 0 OB прерываний по времени не загруж ен.
5 0 Выполнение OB прерываний по времени заблокировано работающей
функцией тестирования.
6 0 Отсчет для временного пре рывания от базового системного времени
1 Отсчет для временного прерывания от локального времени
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибк и не было.
8090 Ошибочн ый параметр OB_NR
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 10-1
10 SFC для манипулирования прерываниями
с задержкой
SFC для манипулирования прерываниями с задержкой
10-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
10.1 Манипулирование прерываниями с задержкой
Определе ние
После того как Вы вызвали SFC 32 ”SRT_DINT”, операционная система по
истечении заданного времени задержки генерирует прерывание, иными
словами,. вызывается выбранный OB прерываний с задержкой. Это
прерывание известно как прерывание с задержкой.
Условия для вызова
Чтобы прерывание с задержкой могло быть вызвано операционной системой,
должны быть вы полнены следующие условия:
• OB прерываний с задержкой должен быть запущен посредством SFC32
"SRT_DINT."
•
Выбор OB прерываний с задержкой не должен быть отменен с помощью
STEP 7.
• OB прерываний с задержкой должен существовать в CPU.
Назначение SFC32
−
SFC34
Системные функции SFC32
−
SFC34, описанные в следующих разделах,
исполь зуются следующим образом:
• для запу ска преры ваний с задержкой (SFC32 "SRT_DINT")
• для отмены преры ваний с задержкой (SFC33 "CAN_DINT")
• для опроса прерываний с з адержкой (SFC34 "QRY_DINT").
SFC для манипулиров ания прерываниями с за держкой
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 10-3
C79000-G7076-C567-01
Что произойдет, если...
Следующая таблица перечисляет ряд ситуаций и описывает их влияние на
прерывание с задержкой.
Если ... и ... то ...
запускается прерывание с
задержкой (вызовом SFC32
"SRT_DINT").
уже запущено прерывание с
задержкой,
время задержки заменяется;
прерывание с задержкой
запускается вновь.
OB прерываний с задержкой не
сущес тв ует к моменту вызова,
опе рационная система
генерирует ошибку класса
приоритета (вызывает OB85).
Если OB 85 не существует, то
CPU переходит в состояние
STOP.
запуск прерывания произошло в
OB запуска и время задерж ки
истекло прежде, чем CPU
оказался в RUN,
вызов OB прерывания с
задержкой задерживаетс я до
тех пор, пока CPU не перейдет
в RUN.
время задержки истекло ранее запущенный ОВ
прерываний с задержкой еще
исполняется,
опе рационная система
генерирует ошибку времени
(вызывает OB80 Если OB 80 не
сущес тв ует, то CPU п ереходи т
в состояние STOP.
Теплый рестарт и холодный рестарт
При теплом и холодном рестарте все настройки прерывания с задержко й,
сделанные в программе пользователя с помощью SFC, стираются.
Старт в OB запуска
Прерывание с задержкой может стартовать в OB запуска. Для вызова OB
прерываний с задержкой должны быть выполнены два условия:
• Истекло время задержки.
• CPU находится в режиме RUN.
Если время задержки истекло, а CPU еще не находится в режиме RUN, то
вызов OB преры ваний с задержкой откладывается до тех пор, пока CPU не
перейдет в состоянии RUN. Тогда OB прерываний с задержкой вызывается
еще до первой команды в OB1.
SFC для манипулирования прерываниями с задержкой
10-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
10.2 Запуск прерывания с задержкой с помощью SFC32
"SRT_DINT"
Описание
С помощью SFC 32 ”SRT_DINT” (start time–delay interrupt [запустить
прерывание с задержкой]) Вы запускаете прерывание с задержкой, которое
по истечении времени задержки (параметр DTIME) в ызывает OB прерываний
с задерж кой.
С помощью параме тра SIGN Вы можете ввести идентификатор для
распознавания запуска прерывания с задержкой. Значения DTIME и SIGN
вновь появляются в информа ции о событии запуска указанного OB, когда он
выполняется.
Парам е тр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер OB для запуска с зад ержкой времени
(OB20
− OB23).
DTIME INPUT TIME I, Q, M, D, L,
кон станта
Длительность задержки (от 1 до 60000 мс)
SIGN INPUT WORD I, Q, M, D, L,
кон станта
Идентификатор, который вводится в
информацию о соб ытии запуска OB при
вызове OB прерываний с задержкой.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр RET_VAL
содержит код ошибки.
Точность
Время между вызовом SFC 32 ”SRT_DINT” и запуском OB прерываний с
задержкой максимум на одну миллисекунду меньше, чем выбранное время,
если только никакие события прерывания не задерживают вызов.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было.
8090 Ошибочный параметр OB_NR
8091 Ошибочный параметр DTIME
SFC для манипулиров ания прерываниями с за держкой
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 10-5
C79000-G7076-C567-01
10.3 Опрос состояния прерывания с задержкой с помощью
SFC34 "QRY_DINT"
Описание
С помощью SFC 34 ”QRY_DINT” (query time–delay interrupt [опросить
прерывание с задержкой]) Вы можете опрашивать состояние преры вания с
задержкой. Прерывания с задержкой управляются организационными
блоками OB20 – OB23.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Номер OB, состояние которого будет
опрошено (OB20
− OB23).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции проис ходит
ошибка, то фактический параметр RET_VAL
содержит код ошибки.
STATUS OUTPUT WORD I, Q, M, D, L Состояни е прерывания с задержкой, см.
следующую таблицу
Выходной параметр STATUS
Бит Значение Смысл
0 0 Прерывание с задерж кой разблокировано операционной сис темой.
1 0 Новые прерывания с задержкой не отвергнуты.
2 0 Прерывание с задерж кой не активировано или выполнено.
3 - -
4 0 OB прерываний с задержкой не загруж ен.
5 0 Выполнение OB прерываний с заде ржкой заблокировано рабо тающей
функцией тестирования.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#..) Описание
0000 Ошибки не было
8090 Ошибочный параметр OB_NR
SFC для манипулирования прерываниями с задержкой
10-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
10.4 Отмена прерыва ния с задержкой с помощ ью SFC33
"CAN_DINT"
Описание
С помощью SFC 33 ”CAN_DINT” (cancel time–delay interrupt [отменить
прерывание с задержкой]) Вы можете отменить уже запущенное прерывание
с задерж кой (см. раздел "Запуск прерывания с задержкой с помощью SFC32
"SRT_DINT"). Тогда OB прерываний с задержкой не вызывается.
Парам е тр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер OB, который должен быть отменен
(OB20
− OB23).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при выполнении функции происходит
ошибка, то фактический параметр
RET_VAL содержит код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было.
8090 Ошибочный параметр OB_NR
80A0 Прерывание с задержкой не запущено.
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 11-1
11 SFC для обработки синхронных ошибок
SFC для обрабо тки синхронных ошибок
11-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
11.1 Маскирование синхронных ошибок
Введение
Синхронные ошибки – это ошибки программирования и доступа. Такие
ошибки происходят в результате программирования с неправильными
адресн ыми областями, номерами или неправильными адресами.
Маскирование этих с инхронны х ошибо к означает следующее:
• Маскированные синхронные ошибки не запускают OB ошибок и не
приводят к запрограмми рованной альтернативной реакции.
• CPU "регистрирует" произошедшие маскированные ошибки в регистре
оши бок.
Ма скирование синхр онных оши бок выполняется посредством вызова SFC36
"MSK_FLT".
Демаскирование ошибок означает отмену предварительно установленной
маски и очистку соответствующего бита в регистре состояний собы тий
текущего класса приоритета. Маскирование отменяется следующим образом:
• посредство м вызова SFC37 "DMSK_FLT"
• когда завершится текущий класс приоритета.
Если ошибка происходит после того, как она бы ла демаскирована, то
операционная си стема запускает соответствующий OB ошибо к. Вы можете
запрограммировать OB121 для реа гирования на ошибки программирования и
OB122 для реагирования на ошибки доступа.
Вы можете использовать SFC38 "READ_ERR", чтобы считывать
произошедшие замаскированные ошибки.
Обратите внимание : В S7-300 (кроме CPU 318), независимо от того,
замаскирована ошибка или демаскирована, она вводится в диагностический
буфер, и светится св етодиод групповой ошибки CPU.
Обработка ош ибок в общем случае
Если в про грамме пользователя происходят ошибки программи рования и
доступа, то Вы можете реагировать на них разными способами:
• Вы можете запрограммировать OB ошибок, который вызывается
операционной системой, когда происходит соответствующая ошибк а.
• Вы можете заблокировать вызов OB ошибок индивидуально для каждого
класса приор итета. В этом случае, когда ошибка данного типа про исходит
в конкретном классе приоритета, CPU не переходит в STOP. CPU вводит
оши бку в регистр ошибок. Однако из этой записи Вы не можете узнать,
когда или как часто происходила ошиб ка.