STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

Подождите немного. Документ загружается.

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 8-3

C79000-G7076-C567-01

Парам е тр Описание Тип

данных

Област ь

памяти

Характеристика

REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,

константа

REQ = 1: Запрос на передачу зап иси

данных

ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,

константа

Логический адрес ведомого DP-компонента

(модуля).

INDEX INPUT INT I, Q, M, D, L,

константа

Номер записи данных.

MLEN INPUT INT I, Q, M, D, L,

константа

Максимальная длина в байтах записи

данных для выборки.

VALID OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Новая запись данных была корректно

принята.

BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: Чтение еще не закончилось.

ERROR OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L ERROR = 1: Произошла ошибка чтения.

STATUS OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L ID вызова (байты 2 и 3) или код ошиб ки

LEN OUTPUT INT I, Q, M, D, L Длина в байтах выбранной записи данных.

RECORD IN_OUT ANY I, Q, M, D, L Область назначения для считываемой

записи данных.

Информация об ошибках

См. раздел "Получение прерывания от ведомого DP-устройства посредством

SFB54 "RALRM".

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

8-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

8.2 Внесение записи данных в ведомый DP-компонент с

помощью SFB53 "WRREC"

Примечание

Интерфейс SFB53 идентичен FB "WRREC", оп ределенному стандартом

"PROFIBUS Guideline PROFIBUS Communication and Proxy Function

Blocks according to IEC 61131-3" ("Принципы PROFIBUS в коммуникациях

PROFIBUS и Proxy FB в соответствии со стандартом IEC 61131-3").

Описание

С помощью SFB53 "WRREC" (write record [сделать запись]) Вы можете

сделать запись данных с номером INDEX в ведомый компонент DP (модуль),

который может быт ь адресован посредством ID.

Опре делите длину в байтах для передачи записи. Выбранная длина в

исходной области RECORD буд ет составлять по крайней мере размер в

байтах LEN.

Значение TRUE (ИСТИНА) вы ходного парам етра DONE означает, что запись

данных была успешно передана в ведомый компонент DP.

Выходной параметр ERROR показывает, были ли ошибки при передаче

записи данных. Если были ошибки, то выходной параметр STATUS содержит

информацию об ошибках.

Принцип работы

SFB53 "WRREC" выполняется асинхронно, что означает, что выполнение

может перекрывать неск олько вызовов. Запуск задания производится с REQ

= 1.

Состояние (status) задания отображается посредств ом выходного параметра

BUSY и байтов 2 и 3 выходного параметра STATUS. Байты 2 и 3 параметра

STATUS соответственно связаны с выходным параметром RET_VAL

асинхронн о работающих SFC (см. также значения REQ, RET_VAL и BUSY

асинхронн о работающих SFC).

Учтите, что Вы должны назначить одинаковые значения для фактического

параметра RECORD для все х вызовов SFB53, относящихся одному и тому же

заданию. Это же относится к значениям параметра LEN.

Передача запис и данных завершена, если выходной параметр BUSY = FALSE

(ЛОЖЬ).

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 8-5

C79000-G7076-C567-01

Парам е тр Описание Тип

данных

Област ь

памяти

Характеристика

REQ INPUT BOOL I, Q, M, D, L,

константа

REQ = 1: Запрос на передачу зап иси

данных

ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,

константа

Логический адрес ведомого DP-компонента

(модуля).

INDEX INPUT INT I, Q, M, D, L,

константа

Номер записи данных.

LEN INPUT INT I, Q, M, D, L,

константа

Максимальная длина в байтах записи

данных для передачи.

DONE OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Запись данных бы ла корректно передана.

BUSY OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L BUSY = 1: Передача записи еще не

закончилось.

ERROR OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L ERROR = 1: Произошла ошибка передачи

записи.

STATUS OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L ID вызова (байты 2 и 3) или код ошиб ки

RECORD IN_OUT ANY I, Q, M, D, L Запись данны х.

Информация об ошибках

См. раздел "Получение прерывания от ведомого DP-устройства

посредство м SFB54 "RALRM".

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

8-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

8.3 Получение прерывания от ведомого DP-устройства

посредством SFB54 "RALRM"

Примечание

Интерфейс SFB54 идентичен FB "RALRM", определенному стандартом

"PROFIBUS Guideline PROFIBUS Communication and Proxy Function

Blocks according to IEC 61131-3" ("Принципы PROFIBUS в коммуникациях

PROFIBUS и Proxy FB в соответствии со стан дартом IEC 61131-3").

Описание

SFB "RALRM" получает прерывание со всей соответствующей информацией

от периферийного модуля (централизованная структура) или от ведомого

компонента DP. Эта информация помещается в его вы ходные параметры.

Информация в выходных параметрах содержит стартовую информацию

в ызываемого ОВ, также как и информацию источника прерывания.

Вызывайте SFB54 только в OB прерывания, запускаемого опера ционной

системой CPU в результате обработки прерывания ввода-вывода.

Примечание

Если Вы вызываете SFB 54 "RALRM" в OB, стартовое собы тие для которого

было инициировано не периферией, SFB помещает соответственно

"урезанну ю" информацию в выходные параметры.

Обеспечьте использование различных экземпляров DB при вызове SFB 54

"RALRM" в разных OB. Более того, если Вы хотите проверять данные,

полученные при вызове SFB 54 для несвязанного OB прерывания, Вы

должны использовать отдельный экземпляр DB для OB стартового события.

Вызов SFB 54

Вы можете вызывать SFB 54 "RALRM" в тре х режимах работ ы (MODE),

показанн ых в следующей таблице.

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 8-7

C79000-G7076-C567-01

Режи м SFB 54

0 … показывает на компонен т, кот орый инициировал прерывание, в выходном параметр е

ID и устанавливает выхо дной параметр NEW в состояни е TRUE (ИСТИНА).

1 … описывает все выходные параметры, независимо от компонента, который

инициировал прерывание.

2 … проверяет, действительно ли компонент, определенный во входном параметре F_ID,

инициировал прерывание:

• если нет, то параметр NEW = FALSE (ЛОЖЬ);

• если да, то параметр NEW = TRUE (ИСТИНА), и другие выходные параметры

буд ут также описаны.

Параметр Описание Тип

данных

Область

памяти

Характеристика

MODE INPUT INT I, Q, M, D, L,

константа

Режим рабо ты.

F_ID INPUT DWORD I, Q, M, D, L,

константа

Логический начальный адрес DP-

компонента (модуля), инициировавшего

прерыва ние.

MLEN INPUT INT I, Q, M, D, L,

константа

Максимальная длина в байтах получаемых

данных прерывания.

NEW OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Новое прерывание было пол учено .

STATUS OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L Код ошибки от SFB или ведущего DB-

устройства.

ID OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L Логический начальный адрес компонента

(модуля), инициировавшего прерывание.

Старший бит содержит ID для I/O: 0 – для

входного адреса, 1 – для выходного адреса.

LEN OUTPUT INT I, Q, M, D, L Длина в байтах полученных данных

прерыва ния.

TINFO IN_OUT ANY I, Q, M, D, L (информация задания)

Область назначения для запуска OB

информации управления.

AINFO IN_OUT ANY I, Q, M, D, L (информация прерывания)

Область назначения для информации

заголовка и дополнительной информации

прерыва ния.

Для AINFO Вы должны обеспечить область

с размерами по крайней ме ре MLEN

байтов.

Внимание

Если Вы выбрали слишком малую область назначения TINFO или AINFO, то

не вся информацияЮ, полученная SFB 54, будет записана.

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

8-8 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Структу ра данных для области назначения TINFO

Бай ты Значение

0 … 19 Стартовая информация OB, из которого производится текущий вызов SFC 54.

20 … 27 Информация управления.

Структу ра информации управления

Байт №

для

TINFO

Тип

данных

Значение

20 BYTE центральная: 0

распределенная: ID ведущего DP-устройства (возможны е значения:

0…255)

21 BYTE центральная: Номер модуля стойки (возможные значения: 0…31)

распределенная: Номер DP-станции (возмож ные значения: 0…127)

22 BYTE центральная: 0

распределенная: • биты 0…3 тип Slave

(ведомый)

0000:

0001:

0010:

0011:

0100:

DPS7

DPS7 V1

DPV1

резерв

• биты 4…7 тип Profile

0000:

0001:

резерв

23 BYTE центральная: 0

распределенная: • биты 0…3 тип Interrupt

info

(инф-я

прерывания)

0000:

Transparent

(Явная)

(Прерывание

от сконфигури-

рованного

распределен-

ного модуля)

0001: Представи-

тельная

(Прерывание

не из DPV1

ведомого

устройства или

из не-

сконфигури-

рованного

слота)

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 8-9

C79000-G7076-C567-01

Структура информации управл ения

(продолжение)

Байт №

для

TINFO

Тип

данных

Значение

0010: Cгенери-

рованна я

(прерывание,

генерировано в

CPU)

0011: Резерв

• биты 4…7

Structure

version

(версия

структуры)

0000:

Исходная

0001: Резерв

24 BYTE центральная: 0

распределенная Флаги интерфейса ведущего DP-устройства

• бит 0=0 Прерывание от интегрированного DP-

интерфейса

• бит 0=1 Прерывание от внешне го DP-интерфейса

• биты 1…7 резерв

25 BYTE центральная: 0

распределенная Флаги интерфейса ведомого DP-устройст ва

• бит 0 Содержимое бита EXT_DIAG_Bit

структуры сообщения диагн остики или 0,

если этот бит не существует.

• биты 1…7 резерв

26, 27 WORD центр альная: 0

распределенная ID-номер P ROFIBUS

Структура данных области назначени я AINFO

Байт

Значение

0…3 Информация

заголовка:

4…223 Дополнительная информация прерывания: специальны е данные модуля для

соответств ующего пре рывания:

центральная: Эле менты массива ARRAY[0] … ARRAY[220]

распределенная : Элемент ы массива ARRAY[0] … ARRAY[59]

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

8-10 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Структу ра данных заго ловка Header Information

Байт Тип

данных

Зна чение

0 BYTE Дли на информац ии для соответству ющего прерывания в бай тах

центральная: 1…224

р аспред еленная: 4…63

1 BYTE центральная: Резерв

р аспред еленная: ID соответствующего типа прерывания

1: Прерывание диагностики

2: Аппаратное прерывание

3: Прерывание удаления

4: Прерывание вставки

5: Прерывание статуса

6: Прерывание обновл ения (модификации)

32…126 Прерывание определенное

изготовителем

2 BYTE Номер слота компонента, вызв авшего прерывание

3 BYTE центральная: Резерв

р аспред еленная: Специфик ация

биты 0 и

0: больше нет инфор мации

1: входящее событие, прерывание на

сло те

2: исходящее событие, прерыва ние на

сло те завершено

3: исходящее событие, прерыва ние на

сло те все еще активно

бит 2: Add_Ack (подтверждение)

биты

3…7:

Порядковый номер

Области назначения TINFO и AINFO

Степень заполнения областей назначения TINFO и AINFO зависит от OB, в

котором вызывается функция SFB54. См. представленную ниже таблицу с

данными по заполнению областей назначения TINFO и AINFO.

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 8-11

C79000-G7076-C567-01

Тип

прерывания

ОВ

TINFO

инфор-

мация

состояния

ОВ

TINFO

инфор-

мация

управ-

ления

АINFO

инфор-

мация

заголовка

АINFO

дополнительная информация

прерывания

Аппаратное

прерывание

4х Да Да Да центр альная : Нет

распределенная :

как выдает ведомое

DP-устройст во

Прерыван ие

состояни я

55 Да Да Да Да

Прерыван ие

модификации

56 Да Да Да Да

Прерыван ие

производителя

57 Да Да Да Да

Прерыван ие

при ошибке

избыточности

периферии

70 Да Да Нет Нет

Прерыван ие

диагностики

82 Да Да Да центр альная : Запись данных 1

распределенная :

как выдает

ведомое DP-

устройство

Прерыван ие

удаления/

вставки

83 Да Да Да центр альная : Нет

распределенная :

как выдает

ведомое DP-

устройство

Прерыван ие

при сбое

модуля стойки/

станции

86 Да Да Нет Нет

… все

прочие

ОВ

Да Нет Нет Нет

DPV1 SFB стандарта PNO AK 1131

8-12 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400

C79000-G7076-C567-01

Информация об ошибках

Выходной параметр STATUS содерж ит информацию об ошибках . Он состоит

из 4-хбайтового массива ARRAY[1…4] OF BYTE и имеет структуру,

показанн ую в нижеследующей таблице :

Элемент массива Имя Значение

STATUS[1]

Function_Num

• B#16#00, если нет ошибки

•

ID функции из DPV1-PDU: в случае ошибки

B#16#80 подключается с функцией OR. Если не

используется протокол DPV1, B#16#C0.

STATUS[2]

Error_Decode

Адрес ID ошибки

STATUS[3]

Error_Code_1

ID ошибки

STATUS[4]

Error_Code_2

Расширенная информация по ID ошиб ки

производителя

STATUS[2] может иметь следующие значения:

Error_Decode

(B#16#…)

Ист очник Значение

00…7F

CPU Нет ошибок или нет предуп реждений

DPV1

Ошибка согласно IEC 61158-6

81…8F

CPU

B#16#8х указывает на ошибку в n-ном параметре

вызова SFB

FE, FF

DP Profile Profile-ошибка

STATUS[3] может иметь следующие значения:

Error_Decode

(B#16#…)

Error_Code_1

(B#16#…)

Объяснение в

соответствии с DVP1

Значение

00 00

нет ошибок, нет предупреждений

70 00

резервир уется,

отбрасывается

начальный вызов: нет передачи записи

данных

резервир уется,

отбрасывается

начальный вызов: передача записи данных

началась

резервир уется,

отбрасывается

промежуточный вызов: ведется передача

записи данны х