STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 6-1
6 SFC для манипулирования сче тчиками
рабочего времени
SFC для манипулиров ания счетчиками рабочег о времени
6-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
6.1 Счетчики рабочего времени
Введение
CPU имеют в с воем распоряжении нескольк о счетчиков рабочего времени
(см. техн ические данные своего CPU). С помощью SFC 2, 3 и 4 Вы можете
устанавливать и считывать значения счетчиков рабочего времени, а также их
остана влива ть.
Применение
Вы можете использовать счетчик рабоч его времени дл я самых ра зны х
приложений:
• для измерения продолжительности работы CPU
• для измерения продолжительности работы управляемой аппар атуры или
подключенных устройств.
Характеристики счетчика рабочего времени
При запуске счетчик рабочего времен и начинает считать , начиная с
последнего записанного значения. Если Вы хотите, чтобы он начал с другого
начального значения, то Вы должны установить это значение с помощью
SFC2. Если CPU переходит в состояние STOP или Вы останавливаете
счетчик рабочего времени, то CPU регистрирует текущее значение счет чика.
Когда выполняется теплый или хо лодн ый рестарт CPU, нужно вновь
запустить счет чик рабочего времени с помощью SFC3.
Диапазон значений
Каждый счет чик рабочего времен и имеет диапазон значений от 0 до 32 767
часов.
SFC для манипулиров ания счетчиками рабочего времени
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 6-3
C79000-G7076-C567-01
6.2 Установка счетчика рабочего времени с помощью SFC2
"SET_RTM"
Описание
С помощью SFC 2 ”SET_RTM” (set run–time meter [установить счетчик
рабочего времени]) счетчик рабочего времени CPU устанавливаетс я на
выбранное значение . Количество счетчиков рабочего времени, которое Вы
можете установить, зависит от используемого вами CPU.
Параметр Описание Тип
данных
Област ь
памяти
Характеристика
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
кон станта
Вход NR содержит номер счетчика рабочего
времени, который Вы хотите установить
(возможные значения: от 0 до 7).
PV INPUT INT I, Q, M, D, L,
кон станта
Вход PV содержит установку для счетчика
рабочего времени (по умолчанию).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если при исполнении функции происходит
ошибка, то возвращаемое значение содержит
код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...)
Объяснение
0000 Нет ошибок
8080 Неправильный номер счетчика рабочего времени
8081 Параметру PV было пер едано о трицательное значение.
SFC для манипулиров ания счетчиками рабочег о времени
6-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
6.3 Запуск и останов счетчика рабочего времени с
помощью SFC3 "CTRL_RTM"
Описание
С помощью SFC 3 ”CTRL_RTM” (control run–time meter [управление счетчиком
рабочего времени]) Вы можете запускать или останавливать счетчик
рабочего времени CPU.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Вход NR содержит номер счетчика рабочего
времени, который Вы хотите запус ти ть или
остановить (возможные значения: от 0 до 7).
S INPUT BOOL I, Q, M, D, L,
константа
Вход S зап ус кает или останавливает счетчик
рабо чего времени. Уст а новите состояние
сигнала на ”0”, когда Вы хо ти те остановить
счетчик. Установите сос тояни е сигнала на
”1”, когда Вы х отите зап ус тить счетчик.
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если во время обработки функции
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Объяснение
0000 Нет ошибок
8080 Неправильный номер счетчика рабоч его времени
SFC для манипулиров ания счетчиками рабочего времени
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 6-5
C79000-G7076-C567-01
6.4 Считывание значения счетчика рабочего времени с
помощью SFC4 "READ_RTM"
Описание
С помощью SFC 4 ”READ_RTM” (read run–time meter [считать значение
счетчика рабочег о времени]) Вы считываете значения счетчика рабочего
времени. SFC 4 в качестве вы ходных данных выдает текущее время счета и
состояние счет чика, т.е. “остановлен” или “считает”.
Если проходит более 32767 часов, то счетчик останавливается на значении
32767 и выводит сообщение об оши бке “overflow [переполнение]”.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
NR INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Вход NR содержит номер счетчика рабочего
времени, значение которого Вы х отите
прочитать (возможные значения: от 0 до 7).
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если во время обработки функции
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержит код ошибки.
CQ OUTPUT BOOL I, Q, M, D, L Выход CQ указывает, работает счетчик
рабо чего времени или остановлен.
Состояние сигнала ”0” указы вает, что счетчик
рабо чего времени остановлен . Состояние
сигнал а ”1” указывает, что счетчик рабочего
времени работает.
CV OUTPUT INT I, Q, M, D, L Выход CV указывает текущее значение
счетчика рабочего времени.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...)
Объяснение
0000 Нет ошибки
8080 Неправиль ный номер счетчика рабо чего времени
8081 Переполнение счетчика рабочего времени
SFC для манипулиров ания счетчиками рабочег о времени
6-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
6.5 Считывание системного времени с помощью SFC64
"TIME_TCK"
Описание
С помощью SFC 64 ”TIME_TCK” (time tick [такт времени]) Вы можете
прочитать системное время CPU. Системное время - это “счетчик времени”,
который считает циклически от 0 до максимума в 2147483647 мс. В случае
переполнения системног о времени счет ведется опять от нуля. Разрешение и
точность системного времени составляют 1 мс для S7-400 и CPU 318 и 10 мс
для всех остальных CPU S7-300. Си стемное время на ходится под
воздействием только раб очих режимов CPU.
Применение
Вы можете использовать системное время, например, для того, чтобы
измерять длитель ность процессов путем сравнения результатов двух
вызовов SFC 64.
Системное время и режимы работы
Режи м рабо ты Системное время...
Startup (Запуск) ... обновля ется постоянно
RUN
STOP ... останавливается и со храня ет текущее значение
Горячий рестарт
(нет в S7-300 и S7-400 H)
... продолжается от значения, сохраненного при переходе в
STOP
Теплый рестарт ... стирается и начинается опять с "0 "
Холодный рестарт
Парам е тр Описание Тип данных Область
памяти
Характеристика
RET_VAL OUTPUT TIME I, Q, M, D, L Параметр RET_VAL содержит
считанное системное время в
диапазон е от 0 до 2
31
–1 мс.
Информация об ошибках
SFC64 "TIME_TCK" не предоставляет информа ции об ошибках.
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 7-1
7 SFC для передачи записей данных
SFC для передачи записей данных
7-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
7.1 Запись и чтение записей да нных
Принцип
Некоторые модули имеют предназн аченную только для записи область
системных данных, в которую Ваша программа может передавать записи
данных. Эта область содержит записи данн ых с номерами от 0 до максиму м
240. Не каждый модуль соде ржит все записи данных (см. следующую
таблицу).
Другие модули имеют область системн ых данных, предназначенную только
для чтения, в которой Ваша программа может читать записи данных. Эта
область содержит записи данных с номерами от 0 до максимум 240. Не
каждый модуль содержит все записи данных (см. следую щую таблицу).
Примечание
Есть модули, имеющие обе области системных данных.
Это физически отдельные области, у которых общей является только их
логическая структура.
Область системных данных, предназначенная только для записи
Следующая таблица показывает структуру облас ти системн ых данных,
предназначенной только для записи. Эта таблица показывает также, какими
длинными могут быть отдельные записи данных и с помощью каких SFC они
могут записываться.
Номер
записи
данных
Содержимое Размер Ограничение Може т
зап исыват ься с
помощью SFC
0 Параметры У S7-300:
от 2 до 14 бай тов
может
записываться
только
контроллером
S7-400
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
1 Параметры У S7-300:
от 2 до 14 бай тов
Записи данны х 0 и
1
вместе имеют ровно 16
байтов.
- 55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
от 2 до 127 Данные
пользователя
не более, чем по 240
байтов каждая
- 55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
58 "WR_REC"
от 128 до 240 Параметры не более, чем по 240
байтов каждая
- 55 "WR_PARM"
56 "WR_DPARM"
57 "PARM_MOD"
58 "WR_REC"
SFC для передачи записей данных
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 7-3
C79000-G7076-C567-01
Область системных данных, предназначенных только для чтения
Следующая таблица показывает структуру области системных данных,
предназначенных только для чтения. Эта таблица п оказывает также, какими
длинными могут быть отдельны е записи данных и с помощью каких SFC они
могут читаться.
Номер
записи
данных
Содержимое Размер
Може т читаться с
помощью SFC
0 Специфические для модулей
диагностические данные
(устанавливаются, как правило,
для всей системы)
4 байта 51 "RDSYSST"
(SSL_ID 00B1H)
59 "RD_REC"
1 Специфические для канала
диагностические данные
(включая запись данных 0)
• У S7-300: 16 байтов
•
У S7-400: от 7 до
220 байтов
51 "RDSYSST"
(SSL_ID 00B2H и 00B3H)
59 "RD_REC"
от 2 до 127 Данные пользователя не более, чем по 240
байтов
каждая
59 "RD_REC"
от 128 до
240
Диагностические данные не более, чем по 240
байтов
каждая
59 "RD_REC"
Системные ресурсы
Если Вы через короткие промежутки времени запускаете подряд несколько
асинхр онно п ротекающих процессов передачи записей данны х, то
распределение системных ресурсов операци онной системой гарантирует, что
все задания выполнятся и не буду т влиять друг на друга.
Если используются все доступные системные ресурсы, то это отображается в
RET_VAL. Вы можете устранить эту нерегулярную ошиб очную ситу ацию
простым повторением задания.
Максимальное количество “одновременно” активных заданий SFC зависит от
CPU. За более подробной информацией обратитесь к /70/
и /101/.
SFC для передачи записей данных
7-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
7.2 Чтение определенных параметров с помощь ю SFC54
"RD_DPARM"
Описание
С помощью SFC54 "RD_DPARM" (read defined parameter [читать
определенный параметр]) Вы считываете запись данных адресуемого модуля
с номером RECNUM из соответствующего SDB1xy. Считываемая запись
данных вводится в целевую область, открытую с помощью пар аметра
RECORD.
Параметр Описание Тип
данных
Област ь
памяти
Характеристика
IOID INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
кон станта
Идентификатор (ID) адресной области:
B#16#54 =Периферийный вход (PI)
B#16#55 = Периферийный выход (PQ)
Если модуль смешанный, то задайте ID
области с наименьшим адресом. Если
адреса оди наковые, то зад айте B#16#54.
LADDR INPUT WORD I, Q, M, D, L,
кон станта
Логический базовый адрес модуля. В
случае см ешанн ых модулей задайте
меньший из двух адресов.
RECNUM INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
кон станта
Номер записи данных (разрешенные
значения: от 0 до 240)
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если в то время , когда функция активна,
происходит ошибка, то возвращаемое
значение содержи т код ошибки.
А также: длина считываемой записи
данных в байтах, если считываемая запись
данных вмещается в область назначения, и
при передаче не было ошибок.
RECORD OUTPUT ANY I, Q, M, D, L Область назначения для счи тываемой
записи данных. Разрешается только тип
данных BYTE.
Информация об ошибках
См. раз дел "Назначение параметров для модуля с помощью SFC57
"PARM_MOD".