STEP 7 v5. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
Подождите немного. Документ загружается.
SFC для обработк и синхронных ошибок
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 11-13
C79000-G7076-C567-01
11.3 Демаскировани е син хронных ошибок с помощью
SFC37 "DMSK_FLT"
Описание
С помощью SFC37 "DMSK_FLT" (unmask synchronous errors [демаскировать
син хронн ые ошибки]) демаскируютс я синхронные ошибки, маскированны е с
помощью SFC36 "MSK_FLT". Для этого Вы должны установить в ”1”
соответству ющие биты фильтра ошибок во входных параметрах (см . раздел
10.1). Посредством вызова SFC 37 Вы дем аскируете соответствующие
син хронн ые ошибки текущего класса приоритета. Одновременно стираются
записи в регистре ошибок. Вы можете считывать новые фильтры ошибо к
через выходные параметры.
Парам е тр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
PRGFLT_RESET_MASK INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
кон станта
Ошибки программирования,
подлеж ащие
демаскированию
ACCFLT_RESET_MASK INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
кон станта
Ошибки доступа,
подлеж ащие
демаскированию
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Инф ормация об ошибках
PRGFLT_MASKED OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L Все еще маск ированные
ошибки программирования
ACCFLT_MASKED OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L Все еще маскированные
ошибки доступа
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Все указанные ошибки были демаскирован ы.
0001 По крайней мере, одна из ошибок не была ма скирована.
Тем не менее, другие ошиб ки будут демас кированы.
SFC для обрабо тки синхронных ошибок
11-14 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
11.4 Чтение регистра ошибок с помощь ю SFC38
"READ_ERR"
Описание
С помощью SFC38 "READ_ERR" (read error register [прочитать регистр
ошибок]) Вы можете считать регистр ошибок. Структура регистра ошиб ок
соответствует структуре фильтров ошибок программирования и доступа,
которые Вы можете запрограммировать в качестве входных параметров с
помощью SFC36 и SFC37.
Во входных параметрах Вы вводите синхронные ошибки, которые Вы хотите
считывать из регистра ошибок. Когда Вы вызываете SFC38, Вы счит ываете
желаемые записи из регистра ошибок и одновременно стираете эти записи.
Регистр ошибок содержит информа цию о том, какие из маскированных
синхронных ошибок в текущем классе приоритета произошли хотя бы один
раз. Если бит установлен, зна чит, соответствующая маскированная
синхронная ошибка появились, по крайней мере, один раз .
Параметр Описание Тип
данных
Область памяти Характеристика
PRGFLT_QUERY INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
константа
Опрос ошибок
программирования
ACCFLT_QUERY INPUT DWORD I, Q, M, D, L,
константа
Опрос ошибок доступа
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Информация об ошибках
PRGFLT_ESR OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L Появившаяся ошибка
программирования
ACCFLT_ESR OUTPUT DWORD I, Q, M, D, L Появившаяся ошибка доступа
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Все опрошенные ошибки маскированы.
0001 По крайней мере одна из опрошенных ошибок не маскирована.
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01 12-1
12 SFC для обработки прерываний и
асинхронных ошибок
SFC для об работки прерываний и асинхронных ошибок
12-2 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
12.1 Задержка и блокировка прерываний и асинхронных
ошибок
Назначение SFC39 − SFC42
С помощью этих SFC Вы можете достичь следующего:
• Заблокировать прерывания и асинхронны е ошибки с помощью SFC39
"DIS_IRT" на время всех последующих циклов CPU.
•
Задержать более высокие классы приоритета с помощью SFC41
"DIS_AIRT" до конца OB.
• Разблокировать прерывания и асинхронные ошибки с помощью SFC40
"EN_IRT" или SFC42 "EN_AIRT".
Вы программируете обр аботку прерываний и асин хронных ошибок в
программе пользователя. Для этого Вы должны запрограммировать также
соответствующие OB.
Преимущест во SFC41 и SFC42
Задержка высокоприоритетных прерываний и асинхронн ы х ош ибок путем их
блокировки с помощью SFC 41 ”DIS_AIRT” и последующей разб локировки с
помощью SFC 42 ”EN_AIRT” имеет следующие преимущества:
Коли чество задержанных прерыван ий подсчитывается CPU. Если Вы
задержали прерывания и асинхронные ошибк и, то эта задержк а не может
быть отменена стандартными вызовами FC, если эти прерывания и
асинхронн ые ошибки также блок ируются и вновь разблокируютс я в самих
этих станд артных FC.
Классы прерываний
Прерывания подразделены на разные классы. Следующая таблица
перечисляет все классы прерываний и соответствующие OB.
Класс прерывания OB
Прерывания по времени OB10 … OB17
Прерывания с задержкой OB20 … OB23
Циклические прерывания OB30 … OB38
Аппаратные прерывания OB40 … OB47
Прерывания для DPV1 OB55 … OB57
Прерывания многопроцессорной
обработки
OB60
Прерывания ошибок резервировани я OB70, OB72
Прерывания асинхронных ошибок OB80 … OB87 (см. ниже)
Прерывания синхронных ошибо к OB121, OB122
(Вы можете маскировать или демас кировать обработку
прерываний синхронн ых ошибок с помощью SFC36 …
SFC38)
SFC для обработк и прерываний и асинхронных ошибок
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 12-3
C79000-G7076-C567-01
Асинхронные ошибки
След ующа я таблица переч исляет все асинхронные ошибки, на которые Вы
можете реагировать с помощью вызова OB в программе пользователя.
Асинхронные ошибки OB
Ошибка времени (например, пре вышение времен и цикла) OB80
Неисправнос ть источника пи тания (например, отказ батарейки) OB81
Диагностическое прерывание (например , неиспр авный
предохранитель в сигнальном модуле)
OB82
Прерывание из-за удаления/вставки модуля OB83
Аппаратная ошибка CPU (например , удалена плата памяти) OB84
Ошибка исполнения программы OB85
Выход из строя стойки OB86
Коммуникационная ошибка OB87
SFC для об работки прерываний и асинхронных ошибок
12-4 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
12.2 Блокировка обработки новых прерываний и
асинхронных ошибок с помощью SFC39 "DIS_IRT"
Описание
С помощью SFC 39 ”DIS_IRT” (disable interrupt [заблокировать прерывание])
Вы блокируете обработ ку новых прерываний и асинхронных ошибок. Это
означает , что при возникновении прерывания операционная система CPU
реагирует следующим образом:
• Она не выз ывает ни ОВ прерываний, ни ОВ асинхронных ошибок и
• не з апускает стандартную реакцию, если ОВ прерываний или ОВ
асинхронных ошибок не запрограммирован.
Блокировка прерываний и асинхронных ошибок остается в силе для всех
классов приоритета. Воздействие "DIS_IRT" может быть отменено толь ко
вызовом SFC40 "EN_IRT" (см. раздел 0) или теплым или холодным
рестартом.
Записывает или нет операционная система в диагностический буфер
прерывания и асинхронные ошибки при их возникновении, зав исит от
выбранной Вами настройки входного параметра MODE [режим].
Примечание
Помните, что при программировании использования SFC39 "DIS_IRT" все
происходящие прерывания теряются!
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Указывает, какие прерывания и
асинхронные ошибки блокируются (см. ниже
табли цу MODE).
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Номер ОВ
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если ошибка происх одит, когда эта фун кция
активна, то во звращаемое значение
содержит код ошибки.
SFC для обработк и прерываний и асинхронных ошибок
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 12-5
C79000-G7076-C567-01
MODE
MODE Значение
00 Вновь появляющиеся прерывания и асинхронные ошибки блокируются.
(синхронные ошибки не блокир уются). Назначьте параметр у OB_NR значение 0.
Записи в диагностический буфер продолжают заноситься.
01 Все вновь появляющиеся соб ытия заданного класса прерываний блокир уются.
Класс прерываний задается указанием младшего (первого) по номеру OB для
данного класса, даже если данный блок не существует в Вашем CPU.
Примеры:
- Если необходимо блокировать прерывания по вре мени (watchdog), задайте в
параметре OB_NR значение 30 (даже если OB30 не является первым в этом
классе для Вашего CPU).
- Если необходимо блокировать все аппаратные прерывания, задайте в параметре
OB_NR значение 40.
Записи в диагностический буфер будут продолжать заноситься.
01 Все вновь появляющиеся соб ытия заданного класса прерываний блокир уются.
Класс прерываний задается в соответствии с правилом:
- Прерывания по времени: 10
- Прерывания с задержкой: 20
- Цикличес кие прерывания: 30
- Аппаратные прерывания: 40
- Прерывания для DPV1: 50
- Прерывания многопроцессорной обра ботк и: 60
- Прерывания ошибок резе рвирования: 70
- Прерывания асинхронных ошибок: 80
02 Все новые появления заданного прерывания блокир уются. Это прерывание
задается с помощью номера ОВ. Записи в диагностический буфер продолжают
заноситься.
80 Все вновь появляющиеся прерывания и асинхронные ошибки блок ируются и более
не вносятся в диагностичес кий буфер. Операционная система вносит в
диагностический буфер событие W#16#5380.
81 Все вновь появляющиеся прерывания, принадлежащ ие заданному класс у
прерываний, блокируются и более не вносятся в диагностический буфер.
Операционная система вносит в диагностический буфер соб ытие W#16#5380.
82 Все вновь появляющиеся соб ытия , относящиеся к заданному прерыванию,
блокир уются и б олее не вносятся в диагностический буфер. Операционная
система вносит в диагностический буфер событие W#16#5380.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было .
8090 Входной параметр OB_NR содержит недопустимое значение.
8091 Входной параметр MODE содержит недопусти мое значение.
SFC для об работки прерываний и асинхронных ошибок
12-6 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
12.3 Разблокировка обработки новых прерываний и
асинхронных ошибок с помощью SFC40 "EN_IRT"
Описание
С помощью SFC 40 ”EN_IRT”(enable interrupt [разб локировать п рерывание])
Вы разблокируете обработку новых прерыв аний и асинхронных ошибок,
заблокированную посредством SFC39 "DIS_IRT". Это значит, что при
возникновении события прерывания операционная система CPU реагиру ет
одним из следующих способов:
• Вызывает OB прерываний или OB асинхронн ы х ошибок.
• Запускает стандартну ю реакцию, если нет запрограммированного OB
прерыван ий или OB асинхронных ошибок.
Парам е тр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
MODE INPUT BYTE I, Q, M, D, L,
константа
Указывает, какие прерывания и
асинхронные ошибк и будут
разблокированы.
OB_NR INPUT INT I, Q, M, D, L,
константа
Номер ОВ
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Если ошибка п роисходит, когда эта
функция активна, то возвращаемое
значение содержит код ошибки .
MODE
MODE Значение
0 Все вновь появляющиеся прерывания и асинхронные ошибки разблокируются.
1 Все вновь появляющиеся события заданного класса прерываний блокируются.
Класс прерываний задается в соответствии с правилом:
- Прерывания по времени: 10
- Прерывания с задержкой: 20
- Циклические прерывания: 30
- Ап паратные прерывания: 40
- Прерывания для DPV1: 50
- Прерывания многопроцессорной обработки: 60
- Прерывания ошибок резервирования: 70
- Прерывания асинхронных ошибок: 80
2 Все вновь появляющиеся события заданного прерывания разблокируются. Это
прерывание задается номером ОВ.
Информация об ошибках
Код ошибки (W#16#...) Описание
0000 Ошибки не было.
8090 Входной параметр OB_NR содержит недопустимое значение.
8091 Входной параметр MODE содержит недопус ти мое значение.
SFC для обработк и прерываний и асинхронных ошибок
Систем ные и стандартные функции для S7-300 и S7-400 12-7
C79000-G7076-C567-01
12.4 Задержка обработки прерываний более высокого
приоритета и асинхронных ошибок с помо щью SFC41
"DIS_AIRT"
Описание
С помощью SFC 41 ”DIS_AIRT” (disable alarm interrupts [заблокировать
аварийное прерывание]) Вы задерживаете обработку OB прерываний и OB
асинхронных ошибок, приоритет которых выше, чем приоритет текущего OB.
Вы можете вызывать SFC 41 в OB многократно. Вызовы SFC 41
подсчитываются операционной системой.
Каждый из этих вызовов остается в силе, пока он не будет вновь отменен
индивидуально вызовом SFC42 "EN_AIRT"
или пока текущий ОВ не будет
полностью обработан .
Прерывания и асинхронные ошибки, которые произошли во время действия
SFC41, обрабатываются, как только они вновь разблокируются с помощью
SFC42 "EN_AIRT" или как только будет исп олнен текущий ОВ.
Параметр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Количество задержек (= количеству
вызовов SFC 41)
Возвращаемое значение
След ующа я таблица показывает возвращаемое значение для SFC 41,
которое выводится через параметр RET_VAL.
Возвращаемое
значени е
Описание
n "n" показывает, сколько раз обработка была заблокирована, иными словами ,
число вызовов SFC41 (об работка прерываний опять разблокир уется лишь тогда,
когда n = 0; см. раздел "Разблокировка обработки прерываний более высокого
приоритета и асинхронных ошибо к с помощью SFC42 "EN_AIRT").
SFC для об работки прерываний и асинхронных ошибок
12-8 Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400
C79000-G7076-C567-01
12.5 Разблокировка обработки прерываний более
выс окого приоритета и асинхронных ошибок с
помощью SFC42 "EN_AIRT"
Описание
С помощью SFC 42 ”EN_AIRT” (enable alarm interupts [разблокировать
аварийные прерывания]) Вы разблокируете SFC 41 обработку прер ываний
более высокого приоритета и асин хронных ошибок, заблокиро ванную ранее с
помощью ”DIS_AIRT”. Каждый вызов SFC41 должен быть отменен вызовом
SFC42.
Пример
Если Вы, например, пять раз заблокировали прерывания с помощью пяти
вызовов SFC41, то Вы должны отменить эти вызовы пятью вызовами SFC42.
Парам е тр Описание Тип
данных
Область
памяти
Характеристика
RET_VAL OUTPUT INT I, Q, M, D, L Количество все еще запрограммированн ых
задержек после выполнения SFC 42 или
сообщение об ошибке.
Возвращаемое значение и информация об ошибках
Обратитесь к материалу по проверке на пред мет ошибок с помощью
выходного параметра RET_VAL.
Как оценивать информацию об ошибках из параметра RET_VAL, объяснено в
главе 0. В этой главе Вы также найдете общую информацию по ошибкам для
SFC. Следующая таблиц а содержит всю информацию об ошибках ,
относящуюс я к SFC42, которая может быть выведена с помощью параметра
RET_VAL.
Возвращаемое значение и
информация об ошибках
Описание
n "n" показывает количество вызовов SFC41, еще не
отмененных вы зовами SFC42 (обр аботка прерываний вновь
разбло кируется только при "n" = 0).
W#16#8080 Функция была вызвана вновь, хотя обрабо тка прерываний уже
была р азблокирована.