STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7

Подождите немного. Документ загружается.



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

В-4 C79000–G7076–C508–02

Q4.1

I0.0

Сегмент 1: Если на входе I0.0 сигнал изменяется с 0 на 1 (нарастающий фронт), и при этом

состояние сигнала на входе I0.1

авно 0, то пакет на ленте т

анспо

те

а движется влево.

I0.1

M 0.0

Сегмент 2: Если на входе I0.1 сигнал изменяется с 0 на 1 ? нарастающий фронт), и при этом

состояние сигнала на входе I0.0 равно 0, то пакет на ленте транспортера движется вправо.

I0.1

Сегмент 3. Если один из фотодатчиков прерывается, то это значит, что пакет находится между

датчиками.

I0.0

I0.1

Q4.1

Q4.0

I0.0

M 0.1

Q4.0

 

Примеры программирования

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

В-5

B.3 Таймерные команды

Генератор тактовых импульсов

Для со здания периодически повторяющегося сигнала Вы можете использовать

генератор тактовых импульсов или реле мигания. Генераторы тактовых импульсов

обычно использу ются в системах сигнализации, управляющих миганием

индикаторных ламп.

Если Вы используете S7-300, то Вы можете реализовать фу нкцию генератора

тактовых импульсо в, применив исполнение программы, управляемое временем, в

специальных организационных блоках. Пример, показанный в следу ющей программе

FUP, иллюстрирует использование таймерных функций для генерации тактовых

импульсов.

Следующий пример показывает, как реализуется тактовый генератор в режиме

свободных колебаний с помо щью таймера (скважность импу льс ов 1:1). Значения

частоты приведены в таблице B -5.



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

В-4 C79000–G7076–C508–02

MW100

S5T#250MS

M0.2

Сегмент 1: Если состояние сигнала тайме

а T1

авно 0, заг

ру

зить значение в

емени 250 мс

в Т1, запу стить Т1 как таймер с продленным импульсом.

Сегмент 4: Когда время таймера T1 истекает, меркерное слово 100 увеличивается на 1.

ADD_

IN1

ENO

IN2

OUT

MW100

MOVE

IN ENO

OUT QW12

001

Сегмент 2: Состояние таймера временно сохраняется во вспомогательном меркере.

M0.2

??.?

001

Сегмент 3: Если состояние сигнала тайме

а T1

авно 1, пе

ейти на метк

N001.

JMP

M0.2

Сегмент 5: Команда MOVE дает возможность выводить различные частоты импульсов на

выходы от Q12.0 до Q13.7.

Рис. B-5. Ф

нкциональный план для гене

ования тактовых имп

льсов

Примеры программирования

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

В-5

Опрос сигнала таймера T1 определяет результат логической операции (RLO, см.

раздел 6.3), показанный на рис. B–6.

250 мс

Рис. B-6. RLO для инверсного входного параметра AN T1 в примере

гене

ато

а тактовых имп

льсов

Как только время истекает, таймер перезапускается. Вследствие этого опрос сигнала,

выполняемый командой AN M0.2, выдает состояние сигнала "1" лишь

кратковременно

На рис. B–7 показан инвертированный бит RLO.

250 мс

Рис. B-7. Инве

ти

ованный бит RLO тайме

а T1 в п

име

е тактового

гене

ато

Каждые 250 мс бит RLO равен 0. Переход игнорируется, и со держимое меркерного

слова MW100 увеличивается на 1.

Достижение определенной частоты

В таблице B–5 перечислены частоты, которые Вы можете получить из отдельных

битов меркерных байтов МВ101 и МВ100. Сегмент 5 в функциональном плане,

показанном на рис. B–5, иллюстрирует, как команда MOVE позволяет увидеть

различные частоты импульсов на выходах от Q12.0 до Q13.7.

Таблица B–5. Частоты для примера генератора тактовых импульсов

Биты в

MB101/MB100

Частота в Гц Длительность

M101.0 2.0 0,5 с (250 мс вкл/250 мс выкл)

M101.11.0 1 с (0,5 с вкл/0,5 с выкл)

M101.2 0.5 2 c (1 c вкл/1 c выкл)

M101.3 0.25 4 c (2 c вкл/2 c выкл)

M101.4 0.125 8 c (4 c вкл/4 c выкл)

M101.5 0.0625 16 c (8 c вкл/8 c выкл)

M101.6 0.03125 32 c (16 c вкл/16 c выкл)

M101.7 0.015625 64 c (32 c вкл/32 c выкл)

M100.0 0.0078125 128 c (64 c вкл/64 c выкл)

M100.1 0.0039062 256 c (128 c вкл/128 c выкл)

M100.2 0.0019531 512 c (256 c вкл/256 c выкл)

M100.3 0.0009765 1024 c (512 c вкл/512 c выкл)

M100.4 0.0004882 2048 c (1024 c вкл/1024 c выкл)

M100.5 0.0002441 4096 c (2048 c вкл/2048 c выкл)

M100.6 0.000122 8192 c (4096 c вкл/4096 c выкл)

M100.7 0.00006116384 c (8192 c вкл/8192 c выкл)



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

В-4 C79000–G7076–C508–02

В табл. B–6 перечислены состояния сигнала битов меркерного байта МВ101. На рис.

B–8 показано состояние сигнала меркера М101.1.

Таблица B–6. Состояния сигнала битов меркерного байта MB101

Цикл Состояния сигнала битов меркерного байта MB101Время в

мс

7654321 0

000000000250

1 00000001 250

20000001 0 250

300000011 250

4000001 0 0 250

5000001 0 1 250

600000110 250

700000111250

800001 0 0 0 250

900001 001 250

1000001 0 1 0 250

11 00001 0 11 250

120000110 0 250

M101.1

250 мс 0,5 с 0,75 с 1 с 1,25 с 1,5 с

Время

Рис. B-8. Состояние сигнала бита 1 ме

ке

ного байта MB101

(

M101.1

)

Примеры программирования

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

В-5

B.4 Операции счета и сравнения

Зона складирования со счетчиком и компаратором

На рис. B–9 показана система с дву мя конвейерами и зоной временного

складирования между ними. Конвейер 1 поставляет пакеты в зону складирования.

Фотоэлектрический датчик в конце конвейера 1 вблизи зоны складирования

определяет, сколько пакетов доставлено в эту зону. Конвейер 2 транспортирует

пакеты из зоны временного складирования к погрузочной площадке, где пакеты

грузятся на грузовые автомо били для доставки клиентам. Фотоэлектрический датчик

в конце конвейера 2 вблизи зоны складирования определяет, сколько пакетов

покидают зону складирования для отправки на погрузочную площадку .

Информационно е табло с пятью лампами отображает уровень заполнения зоны

временног о складирования. На рис. B–10 показана программа FUP, активизирующая

индикаторные лампы на информационном табло.

Зона склади

о-

вания пу с та

Информационно е табло

Зона склади

о-

вания заполнена

Зона склади

ова-

ния заполнена на

Зона склади

ова-

ния заполнена на

Зона склади

о-

вания не пуста

Приходящие Уходящие

I0.0 I0.1

Конвейер 2Конвейер 1

Фотодатчик 1 Фотодатчик 2

Временный

склад для 100

пакетов

(Q12.0) (Q12.1)(Q15.2) (Q15.3) (Q15.4)

50% 90% полностью

пакеты пакеты

Рис. B-9. Зона скла

ования со счетчиком и компа

ато

ом



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

В-4 C79000–G7076–C508–02

MWz00

Сегмент 2: Q12.0 показывает, что зона складирования пу ста

Сегмент 3: Если 50 меньше или равно значению счетчика (иными словами, если текущее значение

счетчика больше 50), то загорается индикаторная лампа “Зона складирования заполнена на 50%”

CMP

IN150

Q15.2

IN2

Сегмент 4: Если значение счетчика больше или равно 90, то горит индикаторная лампа “Зона

складирования заполнена на 90%”.

CMP

IN1

>= I



MW200

Q15.3

IN2

Сегмент 5: Если значение счетчика больше или равно 100, то горит индикаторная лампа “Зона

складирования заполнена полностью”. Использу йте выход Q14.4 для блокиро вания конвейера 1.

CMP

IN1

>= I

100

MW200

Q15.4

IN2

Q12.1

Q12.0

Сегмент 1: Счетчик C1 увеличивает значение при каждом изменении сигнала с 0 на 1 на входе CU

и уменьшает значение при каждом изменении сигнала с 0 на 1 на входе CD. При изменении сиг-

нала с 0 на 1 на входе S счетчик принимает значение PV. Изменение сигнала с 0 на 1 на входе R

сбрасывает значение счетчика в 0. MW200 с одержит текущее значение C1. Q12.1 показывает, что

CUD

CV_BCD

MW210

MW200

Q12.1

I12.0

I12.1

I12.2

C#10

I12.3

зона складирования не пу ста.

Рис. B-10. Ф

нкциональный план для активизации индикато

ных ламп на ин

мационном табло

Примеры программирования

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

В-5

B.5 Арифметические операции с целыми числами

Следующий пример программы пока зывает, как использовать арифметические

операции с целыми числами и команды L и T для получения того же результата,

который дает следующее у равнение:

(IW0 +DBW3) × 15

MW4 = ——————————

MW0

DB1

Сегмент 1: Отк

ыть блок данных DB1

Сегмент 2: Входное слово IW0 складывается с глобальным словом данных DBW3 ? блок данных

должен быть определен и открыт) и сумма загружается в меркерное слово MW100. MW100 затем

умножается на 15 и ответ сохраняется в меркерном слове MW102. MW102 делится на MW0,

Результат сохраняется в MW4. Пока все результаты находятся в допустимом диапазоне для

каждой команды, ENO пропускает сигнал 1 в следующий блок.

ADD_

IN1

ENO

IN2

OUT

DBW3

IW0

MW100

MUL_I

IN1

ENO

IN2

OUTMW100

MW102

DIV_I

IN1

ENO

IN2

OUTMW102

MW0

MW4

OPN

??.?

Рис. B-11. Ф

нк

иональный план

ля а

метических опе

ий с

елыми числами



Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

В-4 C79000–G7076–C508–02

B.6 Поразрядные логические операции со словами

Нагревание печи

Оператор печи, показанной на рис. B–12, начинает нагревание печи нажатием кнопки

“Пу ск”. Оператор может у станавливать длительность нагрева с помощью цифрового

переключателя, по казанного на рисунке. Значение, устанавливаемое оператором,

показывает указывает количество секунд в двоично-дес ятичном формате (BCD). В

таблице B–7 приведены компоненты системы нагрева и соответствующие им

абсолютные адреса, используемые в примере программы на рис. B–12.

Таблица B–7. Компоненты системы нагрева и соответствующие

абсолютные адреса

Компонент системы Абс олютный адрес в программе

FUP

Кнопка “Пуск” I0.7

Переключатель для единиц от I1.0 до I1.3

Переключатель для десятков от I1.4 до I1.7

Переключатель для сотен от I0.0 до I0.3

Запуск нагревания Q4.0

Печь

1 0 0 1 0 0 0 1X X X X 0 0 0 1

Нагрев

Q4.0

Переключатели для установки цифр в формате BCD digits

IW0

 

Кнопка “П

ск” I0.7

7....

IB1IB0 Байты

Биты7......0 ...0

Рис. B-12. Использование входов и выходов для п

оцесса наг

евания, ог

аниченного в

еменем

Примеры программирования

Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400

C79000–G7076–C508–02

В-5

Q4.0

Сегмент 1: Если таймер работает, то включить нагрев. Если таймер работает, то команда

“Возврат” заканчивает обработку здесь.

Сегмент 3: Замаскировать биты с I0.4 по I0.7 ? т.е. сбросить их в 0). Эти биты входов переклю-

чателя не используются. 16 битов входов переключателя комбинируются с W#16#0FFF в соот-

ветствии с командой “Поразрядное И со словами”. Результат загружается в меркерное слово

MW1.

тобы

становить баз

емени в сек

ндах, п

ед

становленное значение комбини

ру

ется

с W#16#2000 в соответствии с командой “По разрядное ИЛИ со словами”, устанавливая бит 13

Сегмент 4: Зап

стить тайме

T1 в

ежиме п

одленного имп

льса, если нажата кнопка “П

ск”,

загружая в качестве предустановленного значения меркерное слово MW2 ? по лученное из

WAND_W

IN1

ENO

IN2

OUT

W#16#FFF

IW0

MW1

WOR

IN1

ENO

IN2

OUTMW1

W#16#2000

MW2

I0.7

MW2

Сегмент 2: Если таймер работает, то команда “Возврат” заканчивает обработку здесь.

RET

??.?

в 1 и сбрасывая бит 12 в 0.

предыду щих логических операций).

Рис. B-13. Ф

нк

иональный план

ля наг

ева печи