STEP 7 v5. Базовое программное обеспечение S7
Подождите немного. Документ загружается.
19.3 Биты результата
Описание
Вы можете использовать команды Бит результата для определения отношения
результата арифметической операции к нулю, иными словами, является ли результат
>0, <0, >=0, <=0, ==0, или <>0 (см. рис. 19–4). Для этого анализируются биты кода
условия (СС1 и СС0, см. раздел 6.3). Если условие сравнения, указанное в операнде,
выполняется, то результат опроса этого состояния сигнала равен 1.
В операции И эта команда комбинирует результат своего опроса с предыдущим
результатом логической операции (RLO) в соответствии с таблицей истиннос ти для И
(см. раздел 6.2 и табл. 6-3). В операции ИЛИ эта команда комбинирует результат
своего опроса с предыдущим результатом логической операции (RLO) в соответствии
с таблицей истиннос ти для ИЛИ (см. раздел 6.2 и табл. 6-4).
Элемент FUP Описание
> 0
< 0
> = 0
< = 0
== 0
< > 0
Команда “Бит результата” для сравнения на > 0 определяет, больше ли
0 результат арифметичекой операции. Для определения отношения ре-
зультата к 0 она опрашивает комбинацию битов кода условия СС1 и СС0
слова состояния.
Команда “Бит результата” для сравнения на < 0 определяет, меньше ли
0 результат арифметичекой операции. Для определения отношения ре-
зультата к 0 она опрашивает комбинацию битов кода условия СС1 и СС0
слова состояния.
Команда “Бит результата” для сравнения на >= 0 определяет, больше
или равен 0 результат арифметичекой операции. Для определения отно-
шения результата к 0 она опрашивает комбинацию битов кода условия
СС1 и СС0 слова состояния.
Команда “Бит результата” для сравнения на <= 0 определяет, меньше
или равен 0 результат арифметичекой операции. Для определения отно-
шения результата к 0 она опрашивает комбинацию битов кода условия
СС1 и СС0 слова состояния.
Команда “Бит результата” для сравнения на равенство 0 определя ет, ра-
вен ли 0 результат арифмет ичекой операции. Для определения отно-
шения результата к 0 она опрашивает комбинацию битов кода условия
СС1 и СС0 слова состояния.
Команда “Бит результата” для сравнения на неравенство 0 определяет,
не равен ли 0 результат арифметичекой операции. Для определения от-
ношения результата к 0 она опрашивает комбинацию битов кода условия
СС1 и СС0 слова состояния.
Рис. 19-4. Блоки “Бит
р
ез
у
льтата”
Биты слов а состояния
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - - x x x 1
Если состояние сигнала на входе I0.0 равно 1, то
блок SUB_I активизруется. Если значение входного
слова IW0 больше значения входного слова IW2, то
результат операции IW0 - IW2 больше 0. Есл и сос-
тояние сигнала на EN равно 1 (активизирован) и
при выполнении операции происходит ошибка, то
то состояние сигнала на ENO равно 0.
1) Выход Q4.0 устанавливается, если функция вы-
полняется правильно и результат >0. Если состоя-
ние сигнала на входе I0.0 равно 0 (не активизиро-
ван), то EN и ENO равны 0.
2) Выход Q4.0 устанавливается, если функция вы-
полняется правильно и результат <= 0. Если состо-
яние сигнала на входе I0.0 равно 0 (не активизиро-
ван), то EN и ENO равны 0.
1)
2)
SUB_I
IN2
OUT
IW2
MW10IN1IW0
EN
ENO
I0.0
SUB_I
IN2
OUT
IW2
MW10IN1IW0
EN
ENO
I0.0
Q4.0
S
&
<=0
Q4.0
S
&
>0
Рис. 19-5. Бит
р
ез
у
льтата для сл
у
чая > 0 и бит
р
ез
у
льтата для сл
у
чая <=0
19.4 Бит ошибки “Неупорядочено”
Описание
Вы можете использовать команду Бит ошибки “Неупорядочено” для проверки,
является ли результат арифмет ической операции с плавающей точкой
неу порядоченным (иными словами, не является ли одно из значений, с которым
выполняется операция, недопустимым числом с плавающей точкой). Для этого
анализируются биты сода условия слова состояния (СС1 и СС0, см. раздел 6.3). Если
результат арифметической операции является неу порядоченным (UO = unordered -
неупорядочен), то опрос состояния сигнала дает результат 1. Если комбинация СС1 и
СС0 не указывает на неу порядоченность результата арифметической операции, то
опрос состояния сигнала дает 0.
В операции И эта команда комбинирует результат своего опроса с предыдущим
результатом логической операции (RLO, см. раздел 6.3) в соответствии с таблицей
истинности для И (см. раздел 6.2 и табл. 6-3). В операции ИЛИ используется таблица
истинности для ИЛИ (см. раздел 6.2 и табл. 6-4).
Если состояние сигнала на входе I0.0 равно 1, то
блок DIV_R активизируется. Если знчение одного из
двойных входных слов ID0 или ID4 не является до-
пустимым числом с плавающей точкой, то арифме-
тическая операция с плавающей точкой неупорядо-
чена. Если состояние сигнала EN равно 1 (активизи-
рован) и при выполнении команды возникает ошибка,
то состояние сигнала на ENO равно 0.
Выход Q4.0 устанавливается, если функция DIV_R
выполняется, но одно из значений в арифмет ичес-
кой функции не является допустимым числом с пла-
вающей точкой. Если состояние сигшнала на входе
I0.0 равно 0 (не активизирован). тосостояние сигнала
на EN и ENO равно 0.
DIV_R
IN2
OUT
ID4
MD10IN1ID0
EN
ENO
I0.0
Q4.1
S
UO
Q4.0
S
Сегмент 1:
Сегмент 2:
Рис. 19-6. Бит ошибки “Неупорядочено”
19.5 Бит ошибки “Переполнение”
Описание
Вы можете использовать команду Бит ошибки “Переполнение” для обнаружения
переполнения (OV) в пос ледней арифметической операции. Если после выполнения
арифметической операции результат оказывается за пределами до пустимого
диапазона в отрицательной или положительной области, то бит OV в слове состояния
(см. раздел 6.3) у станавливается. Команда опрашивает состояние этого бита. Этот бит
сбрасывается, если арифметическая операция была выполнена без ошибок.
В операции И эта команда комбинирует результат своего опроса с предыдущим
результатом логической операции в соответствии с таблицей истинности для И (см.
раздел 6.2 и табл. 6-3). В операции ИЛИ испо льзуется таблица истиннос ти для ИЛИ
(см. раздел 6.2 и табл. 6-4).
Если состояние сигнала на входе I0.0 равно 1, то блок SUB_I
активизируется. Если результат арифметической операции
вычитания входного слова IW2 из входного слова IW0 находится
за пределами допустимого диапазона для целых чисел то бит OV в
слове состояния устанавливается.
Результ ат опроса состояния сигнала на OV равен 1.
Выход Q4.0 устанавливается, если опрос на OV равен 1 и RLO
сегмента 2 равен 1 (если RLO перед выходом Q4.0 равен 1).
Если состояние сигнала на входе I0.0 равно 0 (не активизирован),
то состояние сигнала EN и ENO равно 0.
Если состояние сигнала на EN равно 1 (активизирован) и результат
арифметической операции выходит за пределы допустимого
диапазона, то состояние сигнала ENO равно 0.
Сегмент 1:
Сегмент 2:
SUB_I
IN2
OUT
IW2
MW10
IN1IW0
EN
ENO
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
&
>=1
Q4.0
S
OV
M 3.3
Сегмент 3:
Рис. 19-7. Бит ошибки “Переполнение”
!
19.6 Бит ошибки “Переполнение с запоминанием”
Описание
Вы можете использовать команду Бит ошибки “Переполнение с запоминанием” для
распознавания предыдущего переполнения (OS, overflow stored - переполнение с
со хранением) в арифметической операции. Если после выполнения арифмет ической
операции результат оказывается за пределами до пустимого диапазона в
отрицательной или положительной области, то бит OS в слове состояния (см. раздел
6.3) устанавливается. Команда опрашивает состояние этого бита. В отличие от бита
OV (переполнение) бит OS остается у с тановленным, даже если следующие
арифметические операции были выполнены без ошибок (см. раздел 19.5).
В операции И эта команда комбинирует результат своего опроса с предыдущим
результатом логической операции в соответствии с таблицей истинности для И (см.
раздел 6.2 и табл. 6-3). В операции ИЛИ испо льзуется таблица истиннос ти для ИЛИ
(см. раздел 6.2 и табл. 6-4).
Блок FUP
Если состояние сигнала на входе I0.0 равно 1, то блок MUL_I
активизируется. Если состояние сигнала на входе I0.1 равно 1,
то блок ADD_I активизируется. Если результат одной из этих
арифметических операций выходит за пределы допустимого
диапазона для целых чисел, то бит OS в слове состояния уста-
навливается. Результат опроса состояния сигнала на OS равен
1 и выход Q4.0 устанавливается.
Сегмент 1: Если состояние сигнала на входе I0.0 равно 0 (не
активизирован), то состояние сигнала EN и ENO равно 0. Если
состояние сигнала на EN равно 1 (активизирован) и результат
арифметической операции выходит за пределы допустимого
Сегмент 2: Если состояние сигнала на входе I0.1 равно 0 ? не
активизирован), то состояние сигнала EN и ENO равно 0. Если
состояние сигнала на EN равно 1 (активизирован) и результат
арифметической операции выходит за пределы допустимого
Сегмент 1:
Сегмент
2:
Сегмент
3:
MUL_I
IN2
OUT
IW2
MD8
IN1IW0
EN
ENO
I0.0
ADD_I
IN2
OUT
IW2
MW12
IN1IW0
EN
ENO
I0.1
OS
Q4.0
S
диапазона, то состояние сигнала на ENO равно 0.
диапазона, то состояние сигнала на ENO равно 0.
Рис. 19-8. Бит ошибки “Переполнение с запоминанием”
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
20-1
Команды управления программой
Обзор главы
В разделе Вы найдете на стр.
20.1Вызов FC/SFC без параметров 20–2
20.2 Вызов FB, FC, SFB, SFC и мультиэкземпляров 20–4
20.3 Возврат 20–8
20.4 Команды Master Control Relay 20–9
20.5 А ктивизация/деактивизация Master Control Relay 20–10
20.6 Включение/выключение Master Control Relay 20–13
20
Pro
g
ram Control Instructions
Команды управления прог раммой
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
20-2 C79000–G7076–C508–02
20.1Вызов FC/SFC без параметров
Описание
С помощью ко манды Вызвать FC/SFC без параметров можно вызвать функцию (FC)
или системную функцию (SFC), которые не имеют параметров. Вызов является
условным или безусловным в зависимости от предшествующей логической операции
(см. пример).
В кодо вом разделе функции (FC) Вы не можете задавать никаких параметров типа
BLOCK_FC в качестве адреса для условного вызова. Однако, Вы можете задать
параметр типа BLOCK_FC в качестве адреса в фу нкциональном блоке (FB).
Условный вызов выполняется только в том случае, если RLO равен 1. Если условный
вызов не выполняется, то RLO после команды вы зова равен 0. Если команда
выполняется, то реализуются следующие функции:
• Сохраняется адрес, необходимый для возврата в вызывающий блок.
• Сохраняются регистры блоков данных (блока данных и экземпляра блока данных).
• Предыдущая область локальных данных заменяется текущей областью локальных
данных.
• Бит MA (бит активизации MCR) записывается в стек блоков (BSTACK).
• Для вызываемой FC или SFC создается новая область локальных данных.
Затем исполнение программы продолжается в вызванном блоке.
За более подробной информацией о передаче параметров обращайтесь к Руководству
по программированию
/234/.
-
Номер FC или SFC (напр., FC10
или SFC59). Доступные SFC зави-
сят от Вашего CPU.
Условный вызов с параметром
типа BLOCK_FC в качестве адреса
возможен только в FB, но не в FC.
CALL
<Номер>
Номер BLOCK_FC
Блок FUP
Параметры Тип данных Область памяти
Описание
Рис. 20-1. Блок вызова FC/SFC без параметров
Команды управления прог раммой
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
20-5
Если выполняется безусловный вызов для FC10, то команда CALL реализует следующие
функции:
•
Сохраняет адрес, необходимый для возврата в текущий FB.
•
Сохраняет переключатели для DB10 и для экземпляра блока данных FB.
•
Помещает в стек блоков (BSTACK) бит MA, установленный в 1 в команде MCRA , и
сбрасывет этот бит в 0 для вызванного FC10
Исполнение программы продолжается в FC10. Если Вы хотите использовать функцию MCR в
FC10, Вы должны ее там повторно ативизировать. Когда FC10 завершается, исполнение про-
граммы возвращается в вызывающий FB. Бит MA восстанавливается. DB10 и экземпляр бло-
ка данных определенного пользователем FB снова являются текущими DB независимо от
того, какие DB были использованы в FC10. После возврата из FC10 состояние сигнала входа
I0.0 присваивается выходу Q4.0. Вызов FC11 является условным. Он выполняется только тог-
да, когда состояние входа I0.1 равно 1. Если вызов исполняется, то происходит то же самое,
Биты слов а состояния
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - 0 0 1 - 0
I0.0
Q4.0
DB10
MCRA
CALL
CALL
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает - - - - 0 0 1 1 0
Безусловный вызов
Условный вызов
OPN
FC10
MCRD
=
I0.1
FC11
что и при вызове FC10.
Рис. 20-2. Вызов FC/SFC без парамет ров
Команды управления прог раммой
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
20-2 C79000–G7076–C508–02
20.2 Вызов FB, FC, SFB, SFC и мультиэкземпляров
Описание
Вы можете вызывать функциональные блоки (FB), функции (FC), системные
функциональные блоки (SFB), системные функции (SFC) и мультиэкземпляры,
выбирая их из окна списка ”Program Elements” (“Элементы программы”). Они
находятся в конце списка семейства команд под следующими названиями:
• FB Blocks (блоки FB)
• FC Blocks (блоки FC)
• SFB Blocks (блоки SFB)
• SFC Blocks (блоки SFC)
• Multiple Instances (мультиэкземпляры)
• Libraries (библиотеки)
Когда Вы выбираете один из этих блоков, на экране появляется элемент с номером или
символическим именем функции или функционального блока и принадлежащими ему
параметрами.
Блок, который Вы вызываете, должен быть скомпилирован и должен уже существовать
в Вашем программном файле, в библиотеке или в CPU.
Если команда вызова FB, FC, SFB, SFC и мультиэкземпляров выполняется, то она
реализует следу ющие функции:
• Сохраняет адрес, необхо димый для возврата в вызывающий блок..
• Сохраняет оба регистра блоков данных (блока данных и экземпляра блока данных).
• Заменяет предыдущую область локальных данных текущей областью локальных
данных.
• Помещает в стек блоков (BSTACK) бит MA (бит активизации MCR).
• Создает новую область локальных данных для вызванной FC или SFC.
Замечание
Когда сохраняются регистры DB и DI, возможно, что они не указывают на блоки
данных, которые Вы открыли. Из-за механизма копирования для передачи параметров,
особенно, когда это касается фу нкциональных блоков, компилятор иногда
переписывает рег истр DB. За подробно стями обращайтесь к Руководству по
программированию /234/.
Затем исполнение программы продолжается в вызванном блоке.
Команды управления прог раммой
Функциональный план (FUP) для S7–300 и S7–400
C79000–G7076–C508–02
20-5
Выход ENO
Выход ENO блока FUP соответствует биту BR слова состояния (см. раздел 6.3). Когда
Вы пишете функциональный блок или фу нкцию, которые Вы хотите вызывать из FUP,
независимо от того, пишете Вы эту FC или этот FB на AWL, KOP или FUP, держите в
уме бит BR. В бите BR сохраняется RLO с помощью команды SAVE в соответствии со
следующими критериями:
• Сохранить RLO равным 1 в бите BR, если FB или FC исполняется без ошибок.
• Сохранить RLO равным 0 в бите BR, если при испо лнении FB или FC происхо дит
ошибка.
Эти команды необходимо запрограммировать в конце FB или FC так, чтобы они были
пос ледними командами, исполняемыми в блоке.
Предупреждение
Непреднамеренный сброс бита BR в 0
Пи записи FB и FC в FUP, если Вы не обрабатываете бит BR так, как опис ано выше,
один FB или FC может переписать бит BR другого FB или FC.
Во избежание этой проблемы сохраняйте RLO в конце каждого FB
или FC, как описано выше.
Воздействие вызова на биты слова состояния
На рис. 20–3 показано влияние условного и безусловного вызова блока на биты слова
состояния (см. раздел 6.3).
Условный:
Безусловный:
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
записывает x - - - 0 0 1 x x
записывает - - - - 0 0 x x x
Рис. 20-3. Воздействие вызова блока на биты слова состояния
Параметры
Параметры, определенные в разделе переменных (VAR) блока будут отражены в
элементе FUP. Снабжение параметрами зависит от типа блока следующим образом:
• Для функции (FC) Вы должны поставить в соответствие всем формальным
параметрам фактические параметры.
• Ввод фактических параметров для фу нкциональных блоков (FB) не обязателен.
Однако, Вы должны закрепить за FB блок данных (экземпляр DB). Если какому-то
формальному параметру не поставлен в соответствие фактический параметр, то FB
работает со значениями, су ществующими в экземпляре DB.
• В слу чае мультиэкземпляров Вам нет необходимости указывать экземпляр DB, так
как вызываемый блок уже пос тавлен в соответствие номеру DB (за получением
допо лнительной информации об описании мультиэкземпляров обратитесь к разделу
3.5).
Для структурных параметров IN/OUT и параметров типов ”Pointer” (“Указатель”) и
”Array” (“Массив”) Вы должны сделать досту пным фактический параметр (по крайней
мере при первом вызове).
Каждый фактический параметр, который Вы делаете доступным при вызове
функционального блока должен иметь тот же тип данных, что и соответствующий
формальный параметр.
!