топлива
Рис. 130. Схема регулирования
с одним звеном усиления:
/ — регулятор расхода топлива, 2 — зв-
лотник, 3 — центробежный регулятор,
4 — сервомотор
точке С. Когда муфта А перемещается вместе с рычагом вверх, конец рычага В опускается и
перемещает вниз клапан D, закрывающий доступ топлива в камеру сгорания. Следовательно, с
увеличением частоты вращения количество топлива, поступающего в камеру сгорания,
уменьшается. При этом уменьшаются крутящий момент и частота вращения ротора турбины.
Система регулирования настраивается так, чтобы при номинальной частоте вращения муфта А и
клапан D находились во вполне определенном положении. Система регулирования, в которой
регулятор скорости воздействует непосредственно на клапан, называется системой прямого
регулирования.
Мощность турбины зависит от количества топлива, сгорающего в камере сгорания. Расход
топлива определяется положением клапанов, которое жестко связано с положением муфты
регулятора скорости. Так как положение муфты зависит от частоты вращения ротора, существует
связь между его частотой вращения и мощностью турбины. Кривая, изображающая такую
зависимость, называется статической характеристикой регулирования.
Наибольшее изменение частоты вращения от щ до п
2
, при котором мощность изменяется от нуля
до полной, ограничено. Это изменение характеризуется степенью неравномерности, или не-
равномерностью регулирования: 6= (п
2
— tii)/n
0
(где щ — номинальная частота вращения ротора
турбины). Неравномерность -обычно равна 4,5—5,5%.
^ Схемы прямого регулирования не получили' распространения в мощных турбинах, так как.
усилия, которые может развивать регулятор скорости, недостаточны, чтобы переместить клапаны.
Для перемещения клапанов используются устройства, которые питаются энергией от
постороннего источника (например, гидравлические сервомоторы).
В простейшей системе автоматического регулирования скорости с цепью усиления (рис. 130)
муфта регулятора скорости А соединена с золотником 2, который управляет подводом масла
высокого давления в верхнюю или нижнюю полость сервомотора 4. Масло под давлением
перемещает поршень сервомотора вниз, если оно подано в верхнюю полость, или вверх, если оно
подано в нижнюю. Для перемещения золотника, направляющего масло в сервомотор, достаточно
небольшого усилия от центробежного регулятора. Поршень сервомотора развивает большое
усилие, необходимое для перемещения клапанов.
Рычаг, связывающий муфту Л центробежного регулятора с золотником, соединен шарниром В со
штоком сервомотора. При увеличении частоты вращения ротора муфта центробежного регулятора
3 поднимает конец рычага А вверх. В это время конец рычаг д В неподвижен и шарнир С, с
которым увязан поршень золотника, движется вверх. Масло, поступающее от насоса в среднюю
полость золотника, через его верхние окна попадает в полость над поршнем сервомотора. Масло
из-под поршня сервомотора через нижнее окно золотника сливается в сливную линию. Поршень
сервомотора начинает перемещаться вниз, закрывая клапан. Одновременно шток сервомотора
увлекает поршень золотника вниз, так как конец рычага В вместе со штоком сервомотора опуска-
ется и поршень золотника возвращается в среднее положение. Это происходит, до тех пор, пока не
прекращается поступление масла в полость сервомотора. При снижении частоты вращения
сервомотор открывает клапан.
— Соединение золотника со штоком сервомотора, который возвращает золотник к среднему
положению, называется обратной связью, а процесс возвращения золотника к среднему положе-
нию— выключением золотника. Введение обратной связи в систему автоматического