
Коэффициент K учитывает сопротивление воздуха при
движении подъемных сосудов, трение в проводниках, в под-
шипниках направляющих шкивов и барабанов, жесткость ка-
натов. Для клетевых подъемов K =1,2, для скиповых K =1.15.
При подъеме в скипах, особенно при использовании оп-
рокидных сосудов, часть их массы передается на разгрузоч-
ные кривые, тем более, что разгрузка начинается раньше, чем
заканчивается подъемный цикл.
С учетом этих обстоятельств в выражение (264) следует
внести корректировку
где β
c
- коэффициент, учитывающий уменвшение массы
полезного груза при движении груженого скипа в разгрузоч-
ных кривых и просыпание части полезного ископаемого в бун-
кер ранее полной остановки подъемного сосуда .
По данным проф. В.И.Киселева β
c
составляет:
опрокидные скипы 0,6-1,0
опрокидные клети 0,6-0,75
скипы с отклоняющимся
кузовом 0,45-0,8
скипы с с секторным
затвором 0,3-0,75,
α
c
- коэффициент учитывающий нарушение уравнове-
шивания собственных масс подъемных сосудов. В выражении
(265) перед вторым слагаемым в квадратных скобках знак
“плюс” соответствует началу, а - “минус” концу подъемного
цикла.
По данным / 9 / α
c
составляет:
опрокидные клети 0,5
опрокидные скипы 0,35
скипы с отклоняющимся
кузовом 0,15
скипы с секторным
затвором,
обыкновенные клети 0.
Текущее значение коэффициентов α
c
и β
c
в периоды
движения подъемных сосудов в разгрузочных кривых, при их
изменении от нуля до максимального значения, принимают
по закону прямой линии:
где X
p
- путь, пройденный подъемным сосудом в раз-
грузочных кривых, за произвольный промежуток времени, м;
h
p
- длина разгрузочных кривых, м.
Основное динамическое уравнение для подъемных сис-
тем с постоянным радиусом органа навивки получают в ре-
зультате совместного решения уравнений (265) и (259)
В состав движущихся частей подъема, имеющего слож-
ную кинематическую схему, входят и поступательно движу-
щиеся элементы (сосуды, масса полезного груза, подъемные
канаты), перемещающиеся с линейным ускорением a= εR, где
ε угловое ускорение, рад/ с
2
; R - радиус органа навивки и эле-
менты ( орган навивки, передачи редуктора, ротор приводно-
го двигателя, копровые шкивы), участвующие во вращатель-
ном движении и имеющие линейные ускорения отличные от
линейного ускорения на радиусе органа навивки.
Вот почему реальные массы поступательно движущих-
ся и вращающихся частей подъемной системы в выражении
(268) заменяют одной суммарной приведенной к радиусу орга-
на навивки массой, величину которой определяют из выраже-
ния (124).
Для окончательного уточненного выбора приводного
двигателя подъема необходимо знать, как он загружен за вре-
мя цикла, т.е его нагрузочную диаграмму, которую строят,
используя выражение (268).
При эксплуатации шахтных подъемных установок воз-
можны следующие режимы работы: m
k
` =0 - подвесной канат
отсутствует, т.е. подъемная система статически неуравнове-
шенная, m
k
`=m
k
- подъемная система статически уравновешен-
ная, m
k
<m
k
` -подъемная система с тяжелым подвесным кана-
том.
Специфический индивидуальный отпечаток на харак-
тер изменения параметров нагрузочной диаграммы, кроме
того накладывают такие характеристики подъемной системы,
как: угол наклона ствола; вид и количество периодов диаг-
раммы скорости, которые зависят соответственно от типа элек-
тропривода и типа подъемного сосуда, конструктивные осо-
бенности органа навивки ( цилиндрические, бицилиндроко-
нические барабаны или ведущие шкивы трения), число подъем-
β βcx c
p
p
X
h
=
(266)
α αcx c
p
p
X
h
= −
1 ,
(267)
F k m m m m H Xст с Г с c k k. ` ,= − ± − − −β α 2
(265)
F gk m m m m H X mac c c k k iГ= − ± − − − ±
β α ` .2
(268)
75
74