Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

쎲

Â êîíòðîëëåðàõ FX

1S èëè FX1N ïîñëå ñáðîñà íà÷àëüíîãî óñëîâèÿ êîìàíäó DRVI ìîæíî

ñíîâà çàïóñòèòü ëèøü â òîì ñëó÷àå, åñëè ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû M8147 (êîíòðîëü Y0) è

M8148 (êîíòðîëü Y1) áîëåå íå óñòàíîâëåíû.

Óñëîâèÿ äëÿ êîíòðîëëåðà FX

3U îïèñàíû â ðóêîâîäñòâå ïî ïîçèöèîíèðîâàíèþ äëÿ

êîíòðîëëåðîâ ñåðèè FX

3U.

쎲

Ìèíèìàëüíóþ âûõîäíóþ ÷àñòîòó ìîæíî ðàññ÷èòàòü ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:

min

max

fmax: ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ (çàäàííàÿ â D8146/D8147 ó FX

1S è

1N)

tB: âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñåêóíäàõ

쎲

Äëÿ çàäà÷ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ èìåþòñÿ ñëåäóþùèå îïåðàíäû:

Îïåðàíäû äëÿ FX

3U îïèñàíû â ðóêîâîäñòâå ïî ïîçèöèîíèðîâàíèþ äëÿ

êîíòðîëëåðîâ ñåðèè FX

3U.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè ñòàðòîâûõ óñëîâèé ñëåäèòå çà âðåìåííûìè ïðîöåññàìè.

Ïðîãðàììó, ñîäåðæàùóþ êîìàíäó DRVI, íå ñëåäóåò èçìåíÿòü â ðåæèìå RUN êîíòðîëëåðà,

â òî âûïîëíåíèÿ êàê âûïîëíÿåòñÿ ýòà êîìàíäà. Ïðè íàðóøåíèè ýòîãî òðåáîâàíèÿ

ñåðâîïðèâîä çàìåäëÿåòñÿ è îñòàíàâëèâàåòñÿ.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴 DRVI-èíñòðóêöèè

쑶

7 – 138 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÀÍÄÛ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Îïåðàíä

Îïèñàíèå

D8145

Смещение (оффсет) частоты вращения при применении FNC 158

или FNC 159

D8147 (старшее слово)

D8146 (младшее слово)

Максимальная частота выходных импульсов при применении FNC

158 или FNC 159. Область: от 100 Гц до 100000 Гц

D8148

Время ускорения и замедления (мс) при применении FNC 158 или

FNC 159

M8145 Выдача импульса на Y0 - сразу останов

M8146 Выдача импульса на Y1 - сразу останов

M8147 Контроль выдачи импульса на Y0 (ШИНА/ЧТЕНИЕ)

M8148 Контроль выдачи импульса на Y1 (ШИНА/ЧТЕНИЕ)

Òàáë. 7-34:Îïåðàíäû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì êîíòðîëëåðîâ ñåðèé

1S èFX1N

K3000

K25000

Y000

Y004

DRVI

[D1]

[S2+]

[S1+]

[D2+]

Ðèñ. 7-138:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

DRVI-èíñòðóêöèè

C000403C

7.9.13 ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈÅ ÏÎ ÀÁÑÎËÞÒÍÛÌ ÇÍÀ×ÅÍÈßÌ (DRVÀ)



Òîëüêî ó FX3U



Ó FX1S è FX1N: òîëüêî Y0 èëè Y1;

ÓFX

3U: òîëüêî òðàíçèñòîðíûå âûõîäû Y0, Y1 èëè Y2 â áàçîâîì áëîêå èëè âûõîäû Y0, Y1, Y2 èëè Y3

âûñîêîñêîðîñòíîãî ìîäóëÿ âûâîäà FX

3U-2HSY-ADP.ÏðèóêàçàíèèY2èëèY3íóæåíâòîðîéìîäóëü

âûñîêîñêîðîñòíîãî âûâîäà.

ÔÓÍÊÖÈß

Ïîçèöèÿ, êîòîðàÿ çàäàåòñÿ ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì, äîñòèãàåòñÿ íà ïîñòîÿííîé ñêîðîñòè.

Ïðè òàêîì âèäå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ îïðåäåëÿåòñÿ íóëåâàÿ (èñõîäíàÿ) òî÷êà. Òåêóùàÿ äåéñòâè

òåëüíàÿ ïîçèöèÿ èçìåðÿåòñÿ êàê àáñîëþòíîå çíà÷åíèå ïî îòíîøåíèþ ê ýòîé íóëåâîé òî÷êå.

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Â S1+ óêàçûâàåòñÿ àáñîëþòíàÿ ïîçèöèÿ. Îáëàñòü çíà÷åíèé ïðè ñëîâíîì îïåðàíäå

îõâàòûâàåò -32767...32767, à ïðè 32-õ áèòíîì îïåðàíäå -999999...999999.

쎲 Â (S2+) óêàçûâàåòñÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ. Ó ñëîâíûõ îïåðàíäîâ äèàïàçîí

ñîñòàâëÿåò îò 10 äî 32767 Ãö, ó 32-áèòíûõ îïåðàíäîâ âîçìîæåí âûâîä ÷àñòîòû îò 10 Ãö äî

100 êÃö (ó FX

3U â ñî÷åòàíèè ñ ìîäóëåì âûñîêîñêîðîñòíîãî âûâîäà - îò 10 Ãö äî 200 êÃö).

쎲 Ó êîíòðîëëåðîâ FX

1S èëè FX1N äëÿ âûâîäà èìïóëüñîâ â (D1) ìîæíî èñïîëüçîâàòü òîëüêî

âûõîäû Y0 è Y1. Òàê êàê èìïóëüñû âûäàþòñÿ ñ âûñîêîé ÷àñòîòîé, íåîáõîäèìî ïðèìåíÿòü

êîíòðîëëåðû ñ òðàíçèñòîðíûìè âûõîäàìè. Ðåëåéíûå êîíòàêòû â ýòîì ñëó÷àå

ïðåæäåâðåìåííî èçíàøèâàþòñÿ è ïîýòîìó íå ïðèãîäíû. Äëÿ âûðàáîòêè âûõîäíûõ

ñèãíàëîâ ñ êðóòûì ôðîíòîì òîê íàãðóçêè òðàíçèñòîðíûõ âûõîäîâ äîëæåí áûòü íå

ìåíüøå 200 ìÀ. Ìîæåò ïîíàäîáèòüñÿ ïðèìåíåíèå íàãðóçî÷íûõ ðåçèñòîðîâ.

ÓñåðèèFX

3U ìîæíî äëÿ ïåðâîãî ìîäóëÿ âûâîäà FX3U-2HSY-ADP óêàçàòü âûõîäû

Y0 è Y1, à äëÿ âòîðîãî ìîäóëÿ âûâîäà - âûõîäû Y2 è Y3. Ñîñòîÿíèÿ Y4 è Y5 èëè Y6 è

Y7 îïðåäåëÿþò íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ.

쎲

Â D2+ óêàçûâàþòñÿ îïåðàíäû, êîòîðûå ïðåäâàðèòåëüíî îïðåäåëÿþò äëÿ ñåðâîóñèëèòåëÿ

íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ. Åñëè îïåðàíä íå âêëþ÷åí, âûáðàíî ëåâîå âðàùåíèå, ïðè

âêëþ÷åííîì îïåðàíäå - ïðàâîå âðàùåíèå.

쎲

Ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì â êà÷åñòâå öåëè óêàçûâàåòñÿ

ðàññòîÿíèå îò íóëåâîé òî÷êè.

쎲

Åñëè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè èçìåíÿåòñÿ ñîäåðæàíèå îïåðàíäà, òî ýòî íå

âëèÿåò íà ïîçèöèîíèðîâàíèå. Èçìåíåííûå îïåðàíäû áóäóò ïðèíÿòû âî âíèìàíèå ïðè

ñëåäóþùåì âûïîëíåíèè èíñòðóêöèè.

쎲

Åñëè ñòàðòîâûå óñëîâèÿ DRVÀ-èíñòðóêöèè âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ èíñòðóêöèè áîëüøå íå

âûïîëíÿþòñÿ, òî çàìåäëåíèå îòðàáàòûâàåòñÿ è ïðèâîä îñòàíàâëèâàåòñÿ. Â ýòîì ñëó÷àå

ñïåöèàëüíûé ìåðêåð Ì8029, êîòîðûé ïîêàçûâàåò êîíåö îáðàáîòêè, íå âêëþ÷àåòñÿ.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 139

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÊÎÌÀÍÄÛ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß

DRVA FNC 159

Ïîçèöèîíèðîâàíèå ïî àáñîëþòíûì çíà÷åíèÿì

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

 

S1+ S2+ D1 D2+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,

T, C, D, R



, ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏)



,V,Z



Y, M, S

16áèòà 32áèòà

DRVA



DDRVA

(D2+)(S2+)(S1+)DRVA (D1)

Îïåðàíäû

쎲

Â êîíòðîëëåðàõ FX

1S èëè FX1N ïîñëå ñáðîñà íà÷àëüíîãî óñëîâèÿ êîìàíäó DRVI ìîæíî

ñíîâà çàïóñòèòü ëèøü â òîì ñëó÷àå, åñëè ñïåöèàëüíûå ìàðêåðû M8147 (êîíòðîëü Y0) è

M8148 (êîíòðîëü Y1) áîëåå íå óñòàíîâëåíû.

Óñëîâèÿ äëÿ êîíòðîëëåðà FX

3U îïèñàíû â ðóêîâîäñòâå ïî ïîçèöèîíèðîâàíèþ äëÿ

êîíòðîëëåðîâ ñåðèè FX

3U.

쎲

Ìèíèìàëüíóþ âûõîäíóþ ÷àñòîòó ìîæíî ðàññ÷èòàòü ïî ñëåäóþùåé ôîðìóëå:

min

max

max: ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà âûõîäíûõ èìïóëüñîâ (çàäàííàÿ â D8146/D8147 ó FX1S è FX1N).

B âðåìÿ óñêîðåíèÿ è çàìåäëåíèÿ â ñåêóíäàõ

쎲

Ñëåäóþùèå îïåðàíäû ïðåäñòàâëÿþòñÿ â ðàñïîðÿæåíèå äëÿ çàäà÷ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ:

Îïåðàíäû äëÿ FX

3U îïèñàíû â ðóêîâîäñòâå ïî ïîçèöèîíèðîâàíèþ äëÿ

êîíòðîëëåðîâ ñåðèè FX

3U.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ïðè ïðîãðàììèðîâàíèè ñòàðòîâûõ óñëîâèé ñëåäèòå çà âðåìåííûìè ïðîöåññàìè.

Ïðîãðàììó, ñîäåðæàùóþ êîìàíäó DRVA, íå ñëåäóåò èçìåíÿòü â ðåæèìå RUN

êîíòðîëëåðà, â òî âðåìÿ êàê âûïîëíÿåòñÿ ýòà êîìàíäà. Ïðè íàðóøåíèè ýòîãî òðåáîâàíèÿ

ñåðâîïðèâîä çàìåäëÿåòñÿ è îñòàíàâëèâàåòñÿ.

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

DRVÀ-èíñòðóêöèÿ

쑶

7 – 140 MITSUBISHI ELECTRIC

ÊÎÌÀÍÄÛ ÏÎÇÈÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈß ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

Îïåðàíä

Îïèñàíèå

D8140

D8141

Текущее значениеY0 (32 Бит)

D8142

D8143

Текущее значениеY1 (32 Бит)

D8145

Смещение (оффсет) частоты вращения при применении FNC

158 или FNC 159

D8147 (старшее слово)

D8146 (младшее слово)

Максимальная частота выходных импульсов при применении

FNC 158 или FNC 159. Область: от 100 Гц до 100000 Гц

D8148

Время ускорения и замедления (мс) при применении FNC 158 или

FNC 159

M8145 Выдача импульса на Y0 - сразу останов

M8146 Выдача импульса на Y1 - сразу останов

M8147 Контроль выдачи импульса на Y0 (ШИНА/ЧТЕНИЕ)

M8148 Контроль выдачи импульса на Y1 (ШИНА/ЧТЕНИЕ)

Òàáë. 7-35:Îïåðàíäû äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì êîíòðîëëåðîâ ñåðèé

1S èFX1N

K3000

K25000

Y000

Y004

DRVA

[D1]

[S2+]

[S1+]

[D2+]

Ðèñ. 7-139

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

DRVÀ-èíñòðóêöèè

C000404C

7.10 ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ

ÎÁÇÎÐ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ FNC 160...167

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 141

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ

Ñèìâîë FNC Íàçíà÷åíèå Abschnitt

TCMP 160

Сравнение данных времени

7.10.1

TZCP 161

Сравнение данных времени в области

7.10.2

TADD 162

Сложение данных времени

7.10.3

TSUB 163

Вычитание данных времени

7.10.4

HTOS 164

Преобразование времени в формате “часы, минуты, секунды” в секунды

7.10.5

STOH 165

Преобразование времени в секундах в формат “часы, минуты, секунды”

7.10.6

TRD 166

Чтение данных времени

7.10.7

TRW 167

Запись данных времени

7.10.8

HOUR 169

Счет рабочих часов

7.10.9

Òàáë. 7-23: Îáçîð èíñòðóêöèè FNC 160...167

7.10.1 ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TCMP)

Òîëüêî ó FX3U

ÔÓÍÊÖÈß

Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè ñ âûäà÷åé ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲 Äàííûå âðåìåíè ÷àñû (S1+), ìèíóòû (S2+) è ñåêóíäû (S3+) ñðàâíèâàþòñÿ ñ âðåìåííåì

äàííûõ, çàïèñàííîì â (S+) äî ((S+)+2).

쎲 Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ â 3 ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì áèòîâûõ îïåðàíäà.

쎲 Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ìåíüøå äàííûõ âðåìåíè â (S1+) äî (S3+),

âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä (D+).

쎲 Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ðàâíû äàííûì âðåìåíè â (S1+) äî (S3+),

âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+1).

쎲 Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) áîëüøå äàííûõ âðåìåíè â (S1+) äî (S3+),

âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+2).

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ñðàáîòàâøèé âûõîäíîé îïåðàíä îñòàåòñÿ ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ

TCMP-èíñòðóêöèè âêëþ÷åííûì.

Â îïåðàíäàõ (S1+) è (S+) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 23 (÷àñîâ).

Â îïåðàíäàõ (S2+) è ((S+)+1) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ìèíóò).

Â îïåðàíäàõ (S3+) è ((S+)+2) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ñåêóíä).

Äëÿ ñðàâíåíèÿ òåêóùèõ äàííûõ âñòðîåííûõ ÷àñîâ ìîæíî âûïîëíèòü êîìàíäó TRD, à çàòåì

îöåíèòü ñîäåðæèìîå óêàçàííûõ òàì öåëåâûõ ðåãèñòðîâ. Âîçìîæåí è àëüòåðíàòèâíûé

âàðèàíò - èñïîëüçîâàíèå ñîäåðæèìûõ ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðîâ D8015 (÷àñîâ), D8014

(ìèíóò) è D8013 (ñåêóíä).

7 – 142 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

TCMP FNC 160

Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹



S1+ S2+ S3+ S+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

K, H, KnX, KnY, KnM, KnS,

T, C, D, R*, ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏)*, V, Z

K, H, T, C, D, R*,

ñïåöèàëüíûå

ìîäóëè (U왏/G왏)*

Y, M, S

16áèòà 32áèòà

TCMP

Ñîîòâåòñòâåííî

ïðèìåíÿåòñÿ 3 ñëåäóþùèõ

äðóã çà äðóãîì àäðåñà

îïåðàíäîâ



TCMPP

TCMP (S3+)

(S2+)

(S1+) (S+) (D+)

Îïåðàíäû

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ10 ñðàâíèâàþòñÿ çàäàííûå ïî Ê10, Ê30 è Ê50 ñîîòâåòñòâåííî

10 ÷àñîâ, 30 ìèíóò è 50 ñåêóíä ñ äàííûìè âðåìåíè â D0 äî D2.

Åñëè çíà÷åíèå â D0 äî D2 ìåíüøå ÷åì çíà÷åíèå 10:30:50, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì0.

Åñëè çíà÷åíèå â D0 äî D2 ðàâíî çíà÷åíèþ 10:30:50, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì1.

Åñëè çíà÷åíèå â D0 äî D2 áîëüøå ÷åì çíà÷åíèå 10:30:50, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì2.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 143

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ

K30

K10TCMP

X10

D0,D1,D2 < 10:30:50

D0,D1,D2 > 10:30:50

D0,D1,D2 = 10:30:50

K50

[S1+]

[S2+]

[D+]

[S3+]

[S+]

Ðèñ. 7-140:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

TCMP-èíñòðóêöèè

C000364C

7.10.2 ÑÐÀÂÍÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ Â ÎÁËÀÑÒÈ (TZCP)

Òîëüêî ó FX3U

ÔÓÍÊÖÈß

Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè â îáëàñòè ñ âûäà÷åé ðåçóëüòàòà ñðàâíåíèÿ

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) è ñðàâíèâàþòñÿ ñ âðåìåíåì äàííûõ â îáëàñòè ìåæäó

((S1+)+2) è ((S2+)+2).

쎲 Ðåçóëüòàò ñðàâíåíèÿ çàïèñûâàåòñÿ â 3 ñëåäóþùèõ îäèí çà äðóãèì áèòîâûõ îïåðàíäà.

쎲 Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ìåíüøå äàííûõ âðåìåíè â (S1+) äî ((S1+)+2),

âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä (D+).

쎲 Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) ëåæàò â îáëàñòè ìåæäó (S1+) äî ((S1+)+2) è (S2+) äî

((S2+)+2), âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+1).

쎲 Åñëè äàííûå âðåìåíè â (S+) äî ((S+)+2) áîëüøå äàííûõ âðåìåíè â (S2+) äî ((S2+)+2),

âêëþ÷àåòñÿ áèòîâûé îïåðàíä ((D+)+2).

ÓKÀÇÀÍÈÅ Ñðàáîòàâøèé âûõîäíîé îïåðàíä îñòàåòñÿ ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ óñëîâèé âûïîëíåíèÿ

TZCP-èíñòðóêöèè âêëþ÷åííûì.

Â îïåðàíäàõ (S1+), (S2+) è (S+) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 23 (÷àñîâ).

Â îïåðàíäàõ ((S1+)+1), ((S2+)+1) è ((S+)+1) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ìèíóò).

Â îïåðàíäàõ ((S1+)+2), ((S2+)+2) è ((S+)+21) ìîãóò óêàçûâàòüñÿ çíà÷åíèÿ îò 0 äî 59 (ñåêóíä).

Äëÿ ñðàâíåíèÿ òåêóùèõ äàííûõ âñòðîåííûõ ÷àñîâ ìîæíî âûïîëíèòü êîìàíäó TRD, à çàòåì

îöåíèòü ñîäåðæèìîå óêàçàííûõ òàì öåëåâûõ ðåãèñòðîâ. Âîçìîæåí è àëüòåðíàòèâíûé

âàðèàíò - èñïîëüçîâàíèå ñîäåðæèìûõ ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðîâ D8015 (÷àñîâ), D8014

(ìèíóò) è D8013 (ñåêóíä).

7 – 144 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

TZCP FNC 161

Ñðàâíåíèå äàííûõ âðåìåíè â îáëàñòè

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹



S1+ S2+ S+ D+

Èìï.

èíñòðóêöèÿ(P)

Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

T, C, D, R*, ñïåöèàëüíûå ìîäóëè

(U왏/G왏)*, V, Z ((S1+) 울 (S2+))

Y, M, S

16áèòà 32áèòà

TZCP

Ñîîòâåòñòâåííî ïðèìåíÿåòñÿ 3 ñëåäóþùèõ äðóã çà

äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ



TZCPP

TZCP (S2+)(S1+) (S+) (D+)

Îïåðàíäû

ÏÐÈÌÅÐ 쑴

Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ10 ñðàâíèâàþòñÿ äàííûå âðåìåíè D0 äî D2 ñ îáëàñòüþ äàííûõ âðå

ìåíè ìåæäó D20 äî D22 äî D30 è D32.

Åñëè äàííûå âðåìåíè â D0 äî D2 ìåíüøå äàííûõ âðåìåíè â D20 äî D22, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì15.

Åñëè äàííûå âðåìåíè â D0 äî D2 ëåæàò â îáëàñòè ìåæäó äàííûìè âðåìåíè D20 äî D22 è D30

äî D32, âêëþ÷àåòñÿ ìåðêåð Ì16.

Åñëè äàííûå âðåìåíè â D0 äî D2 áîëüøå äàííûõ âðåìåíè â D30 äî D32, âêëþ÷àåòñÿ ìóðêåð Ì17.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 145

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ

D30

D20TZCP

M15

M16

X10

M17

D0,D1,D2 < D20,D21,D22

D30,D31,D32 < D0,D1,D2

D20,D21,D22 =< D0,D1,D2 =< D30,D31D32

[S1+]

[S2+]

[D+]

M15

[S+]

Ðèñ. 7-141:Ïðèìåð ïðîãðàììû ñ êîìàíäîé TZCP

7.10.3 ÑËÎÆÅÍÈÅ ÄÀÍÍÛÕ ÂÐÅÌÅÍÈ (TADD)

Òîëüêî ó FX3U

ÔÓÍÊÖÈß

Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè è ñîõðàíåíèå ðåçóëüòàòà

ÎÏÈÑÀÍÈÅ

쎲

Äàííûå âðåìåíè â (S1+) äî ((S1+)+2) ñóììèðóþòñÿ ñ äàííûìè âðåìåíè â (S2+) äî

((S2+)+2).

쎲

Ðàñ÷åò âûïîëíÿåòñÿ áåçîøèáî÷íî îòíîñèòåëüíî ïåðåõîäà âðåìåíè (ñåêóíäû-ìèíóòû è

ìèíóòû-÷àñû).

쎲

Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ áîëüøå, ÷åì 24 ÷àñà, âûïîëíÿåòñÿ ïåðåêëþ÷åíèå íà 0 ÷àñîâ

(“ñëåäóþùèé äåíü”), è âêëþ÷àåòñÿ ôëàã ïåðåäà÷è (carry) Ì8022.

쎲

Åñëè ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ 0 (00:00:00, 0 ÷àñîâ, 0 ìèíóò, 0 ñåêóíä), òî âêëþ÷àåòñÿ ôëàã íóëÿ

(zero) 8020.

7 – 146 MITSUBISHI ELECTRIC

ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ

TADD FNC 162

Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè

CPU

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹



S1+ S2+ D+ Èìï. èíñòðóêöèÿ(P) Îáðàáîòêà Øàãè ïðîãðàììû

T, C, D, R* Èñïîëüçóþòñÿ ïî 3 ñëåäóþùèõ

äðóã çà äðóãîì àäðåñà îïåðàíäîâ.

16áèòà 32áèòà

TADD



TADDP

TADD

(S2+)

(S1+)

(D+)

Îïåðàíäû

D10

D20

D30

D11

D21

D31

D12

D22

D32

Stunden

Minuten

Sekunden

10:30:27 03:10:49 13:41:16

[S1+]

[S2+] [D+]

Ðèñ. 7-142: Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè

×àñû

Ìèíóòû

Ñåêóíäû

D10

D20

D30

D11

D21

D31

D12

D22

D32

Stunden

Minuten

Sekunden

10:17:29 18:12:34 04:30:03

[S1+]

[S2+] [D+]

Ðèñ. 7-143: Ñëîæåíèå äàííûõ âðåìåíè ñ ïåðåõîäîì ÷àñîâ

×àñû

Ìèíóòû

Ñåêóíäû

쎲

Â êà÷åñòâå èñòî÷íèêà è öåëè ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ îäèí è òîò æå îïåðàíä ((S1+) äî ((S1+)+2),

(S2+) äî ((S2+)+2). Â ýòîì ñëó÷àå ðàñ÷åòíûé ðåçóëüòàò ñíîâà çàïèøåòñÿ â îïåðàíä

èñòî÷íèêà è ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ ñëåäóþùèõ ðàñ÷åòîâ. Ýòîò ïðîöåññ ïîâòîðÿåòñÿ â

êàæäîì öèêëå. ×òîáû ãàðàíòèðîâàòü îäíîðàçîâîå âûïîëíåíèå, ïðèìåíÿåòñÿ èìïóëüñíàÿ

èíñòðóêöèÿ èëè áëîêèðîâêè.

ÓKÀÇÀÍÈÅ Äëÿ âû÷èñëèòåëüíîé îïåðàöèè ñ òåêóùèìè äàííûìè âñòðîåííûõ ÷àñîâ ìîæíî âûïîëíèòü

êîìàíäó TRD, à çàòåì îöåíèòü ñîäåðæèìîå óêàçàííûõ òàì öåëåâûõ ðåãèñòðîâ. Âîçìîæåí è

àëüòåðíàòèâíûé âàðèàíò - èñïîëüçîâàíèå ñîäåðæèìûõ ñïåöèàëüíûõ ðåãèñòðîâ D8015

(÷àñîâ), D8014 (ìèíóò) è D8013 (ñåêóíä).

ÏÐÈÌÅÐ쑴

Ïðè âêëþ÷åíèè âõîäà Õ12 ê äàííûì âðåìåíè â D10 äî D12 ïðèáàâëÿþòñÿ äàííûå âðåìåíè èç

D20 äî D22. Ðåçóëüòàò ñîõðàíÿåòñÿ â D30 äî D32.

쑶

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3U 7 – 147

ÑÏÅÖÈÀËÜÍÛÅ ÊÎÌÀÍÄÛ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ ÐÅÀËÜÍÎÃÎ ÂÐÅÌÅÍÈ

D20

D10TADD

X12

D30

[S1]

[S2]

[D+]

Ðèñ. 7-144:

Ïðèìåð ïðîãðàììèðîâàíèÿ

TADD-èíñòðóêöèè

C000367C