Серия MELSEC FX . Программируемые логические контроллеры

Подождите немного. Документ загружается.

Ñåðèÿ MELSEC FX

Ïðîãðàììèðóåìûå ëîãè÷åñêèå êîíòðîëëåðû

FX1S,FX1N,

2N,FX2NC,

MITSUBISHI ELECTRIC

Êàò.¹: 154315-C

010708

âåðñèÿ C

INDUSTRIAL AUTOMATION

MITSUBISHI ELECTRIC

Ê ÝÒÎÌÓ ÐÓÊÎÂÎÄÑÒÂÓ

Ñîäåðæàùèåñÿ â ýòîì ðóêîâîäñòâå òåêñòû, èçîáðàæåíèÿ,

äèàãðàììû è ïðèìåðû ñëóæàò òîëüêî äëÿ ðàçúÿñíåíèÿ óñòàíîâêè,

ïðîãðàììèðîâàíèÿ è ïðèìåíåíèÿ ïðîãðàììèðóåìûõ êîíòðîëëåðîâ

MELSEC ñåðèé FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC è FX3U.

Åñëè âîçíèêíóò âîïðîñû îòíîñèòåëüíî ïîäêëþ÷åíèÿ è ðàáîòû óñòðîéñòâ,

îïèñàííûõ â ýòîì ðóêîâîäñòâå, ñðàçó æå âñòóïàéòå â êîíòàêò ñ áëèæàéøèì

ôèëèàëîì MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.

Áåç ïðåäâàðèòåëüíîãî ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ,

ôèðìà MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. íå ïîçâîëÿåò ðàçìíîæàòü

íèêàêèå ÷àñòè ýòîãî ðóêîâîäñòâà, ñîõðàíÿòü â èíôîðìàöèîííûõ

ñèñòåìàõ èëè ïåðåäàâàòü äðóãèì ëèöàì.

Ôèðìà MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. îñòàâëÿåò çà ñîáîé ïðàâî â

ëþáîå âðåìÿ äåëàòü òåõíè÷åñêèå èëè èíûå èçìåíåíèÿ â ýòîì

ðóêîâîäñòâå áåç ñïåöèàëüíûõ óêàçàíèé.

Ðóêîâîäñòâî ïî ïðîãðàììèðîâàíèþ

Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû ñåìåéñòâà

MELSEC FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U

Àðòèêóë: 154315-C

ÂÅÐÑÈß ÈÇÌÅÍÅÍÈß / ÄÎÏÎËÍÅÍÈß / ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÎÂÊÀ

A 03/2001 pdp-dk

—

B 03/2002 pdp-dk

Добавлены пояснения к командам позиционирования (разделы с 7.6.1 по 7.6.5)

Расширение функциональности команды RD3A (FNC176, раздел 7.9)

Новая команда: EXTR (FNC180) в разделе 7.10

Исправления в следующих командах: PWM (FNC58), PLSY (FNC57), PLSR (FNC59),

INCD (FNC63), DSW (FNC72), SEGL (FROM74), FROM (FNC78), TO (FNC79), RS (FNC80),

CCD (FNC84), VRRD (FNC85), VRSC (FNC86), PID (FNC88)

Дополнения в разделе 9 (специальные маркеры и регистры)

Дополнения в разделе 10 (ошибки программы)

C 03/2003 pdp-dk

Включены контроллеры серии FX2NC

D 04/2004 pdp-dk

Исправлено количество регистров данных, сохраняемых в EEPROM у FX1N (стр. A-7)

Исправлено с 2 на 16 количество индексных регистров у FX1N (стр. A-7)

E 01/2006 pdp-dk

Добавлены контроллеры серии FX3U

ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÎ ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ

ÄÎÏÓÑÊ ÑÏÅÖÈÀËÈÑÒÎÂ

Ýòî ðóêîâîäñòâî ïðåäíàçíà÷åíî èñêëþ÷èòåëüíî äëÿ çíàþùèõ, èìåþùèõ ñïåöèàëüíîå îáðà

çîâàíèå ñïåöèàëèñòîâ, êîòîðûå çíàêîìû ñî ñòàíäàðòàìè ïî áåçîïàñíîñòè òåõíèêè àâòîìàòè

çàöèè. Ïðîåêòèðîâàíèå, ïîäêëþ÷åíèå, ââîä â ýêñïëóàòàöèþ, îáñëóæèâàíèå è ïðîâåðêà ïðè

áîðîâ äîëæíû âûïîëíÿòüñÿ òîëüêî çíàþùèìè, èìåþùèìè ñïåöèàëüíîå îáðàçîâàíèå

ñïåöèàëèñòàìè, êîòîðûå çíàêîìû ñî ñòàíäàðòàìè ïî áåçîïàñíîñòè òåõíèêè àâòîìàòèçàöèè.

ÈÑÏÎËÜÇÎÂÀÍÈÅ ÑÎÃËÀÑÍÎ ÍÀÇÍÀ×ÅÍÈÞ

Ïðîãðàììèðóåìûå êîíòðîëëåðû ñåðèé FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC è FX3U ïðåäíàçíà÷åíû

òîëüêî äëÿ òåõ îáëàñòåé ïðèìåíåíèÿ, êîòîðûå îïèñàíû â ýòîì ðóêîâîäñòâå. Îáðàùàéòå âí

èìàíèå íà ñîáëþäåíèå âñåõ óêàçàííûõ â ðóêîâîäñòâå õàðàêòåðèñòèê. Ïðèáîðû ðàçðàáîòàíû,

èçãîòîâëåíû, ïðîâåðåíû è çàäîêóìåíòèðîâàíû ñ ñîáëþäåíèåì íîðì áåçîïàñíîñòè.

Íåêâàëèôèöèðîâàííûå âìåøàòåëüñòâà â àïïàðàòóðó èëè ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå èëè

íåñîáëþäåíèå ïðåäóïðåæäåíèé, ñîäåðæàùèõñÿ â ýòîì ðóêîâîäñòâå èëè íàíåñåííûõ íà ñàì

ïðèáîð, ìîãóò ïðèâåñòè ê ñåðüåçíûì òðàâìàì èëè ìàòåðèàëüíîìó óùåðáó. Â ñî÷åòàíèè ñ

ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè ñåðèé FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC è FX3U ðàçðåøàåòñÿ

èñïîëüçîâàòü òîëüêî äîïîëíèòåëüíûå è ðàñøèðèòåëüíûå ïðèáîðû, ðåêîìåíäîâàííûå

ôèðìîé ÌÈÖÓÁÈÑÈ ÝËÅÊÒÐÈÊ.

Âñÿêèå äðóãèå óñòðîéñòâà, âûõîäÿùèå çà ðàìêè ðàçðåøåííûõ, íå äîëæíû ïðèìåíÿòüñÿ.

ÏÐÅÄÏÈÑÀÍÈß ÎÒÍÎÑßÙÈÅÑß Ê ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ

Ïðè ïðîåêòèðîâàíèè, ïîäêëþ÷åíèè, ââîäå â ýêñïëóàòàöèþ, îáñëóæèâàíèè è ïðîâåðêå

ïðèáîðîâ íóæíî îáðàùàòü âíèìàíèå íà ïðåäïèñàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè è çàùèòå îò

íåñ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ.

Îñîáåííî ñëåäóåò îáðàùàòü âíèìàíèå íà óêàçàííûå íèæå ïðåäïèñàíèÿ (íå ïðåòåíäóþùèå íà

ïîëíîòó èõ îõâàòà):

쎲

VDE-ïðåäïèñàíèÿ

–

VDE 0100

Ðàáîòà â ýëåêòðîóñòàíîâêàõ ñ íîìèíàëüíûì íàïðÿæåíèåì äî 1000 Â.

–

VDE 0105

Ðàáîòà ñèëüíîòî÷íûõ óñòàíîâîê.

–

VDE 0113

Ýëåêòðè÷åñêèå óñòàíîâêè ýëåêòðè÷åñêèõ àïïàðàòîâ.

–

VDE 0160

Îáîðóäîâàíèå ñèëüíîòî÷íûõ óñòàíîâîê è ýëåêòðè÷åñêèìè àïïàðàòàìè.

–

VDE 0550/0551

Îïðåäåëåíèÿ äëÿ òðàíñôîðìàòîðîâ.

–

VDE 0700

Áåçîïàñíîñòü ýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáîðîâ äëÿ äîìàøíåãî îáèõîäà è ïîäîáíûõ öåëåé.

–

VDE 0860

Îïðåäåëåíèÿ áåçîïàñíîñòè äëÿ âêëþ÷àåìûõ îò ñåòè ýëåêòðîííûõ ïðèáîðîâ è èõ

ïðèíàäëåæíîñòåé äëÿ äîìàøíåãî îáèõîäà è ïîäîáíûõ öåëåé.

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC I

ÓÊÀÇÀÍÈß

쎲

Ïðåäïèñàíèÿ ïî ïîæàðîçàùèòå

쎲

Ïðåäïèñàíèÿ ïî çàùèòå îò íåñ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ

–

VBG Nr.4

Ýëåêòðè÷åñêèå óñòàíîâêè è àïïàðàòû

ÐÀÇÚßÑÍÅÍÈß Ê ÓÊÀÇÀÍÈßÌ ÏÎ ÎÏÀÑÍÎÑÒÈ

Â ýòîì ðóêîâîäñòâå íàõîäÿòñÿ óêàçàíèÿ, êîòîðûå âàæíû äëÿ íàäåæíîé ðàáîòû ñ îïèñû

âàåìûìè óñòðîéñòâàìè:

ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:

Îçíà÷àåò, ÷òî èìååòñÿ îïàñíîñòü äëÿ æèçíè è çäîðîâüÿ ïîëüçîâàòåëÿ, åñëè íå

ïðèäåðæèâàòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåðîïðèÿòèé ïî áåçîïàñíîñòè.

ÂÍÈÌÀÍÈÅ:

Îçíà÷àåò ïðåäóïðåæäåíèå ïî âîçìîæíîìó ïîâðåæäåíèþ ïðèìåíÿåìûõ óñòðîéñòâ èëè

ðåàëüíûõ öåííîñòåé, åñëè íå ïðèäåðæèâàòüñÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåðîïðèÿòèé ïî

áåçîïàñíîñòè.

II MITSUBISHI ELECTRIC

ÓÊÀÇÀÍÈß

ÎÁÙÈÅ ÓÊÀÇÀÍÈß ÏÎ ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÎÉ ÁÅÇÎÏÀÑÍÎÑÒÈ È ÝÊÑÏËÓÀÒÀÖÈÈ

Ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ ïî îïàñíîñòè ìîæíî âîñïðèíèìàòü êàê ãëàâíûå äèðåêòèâû äëÿ ðàáîòû

ÏÊ ñîâìåñòíî ñ äðóãèìè óñòðîéñòâàìè. Ýòè óêàçàíèÿ ïðè ïðîåêòèðîâàíèè, óñòàíîâêå è ðàáî

òå óïðàâëÿþùèõ óñòðîéñòâ áåçóñëîâíî äîëæíû ïðèíèìàòüñÿ âî âíèìàíèå.

ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ:

Ïðîãðàììèðîâàíèå FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC III

ÓÊÀÇÀÍÈß

쎲

Íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ïðåäïèñàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè è çàùèòû îò íåñ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ,

èìåþùèõ çíà÷åíèå â ñïåöèôè÷åñêèõ ñëó÷àÿõ ïðèìåíåíèÿ óñòðîéñòâ.

쎲

Ìîäóëè, êîíñòðóêòèâíûå äåòàëè è ïðèáîðû äîëæíû óñòàíàâëèâàòüñÿ â çàùèùåííûõ îò

ïðèêîñíîâåíèÿ êîðïóñàõ ñ ñîîòâåòñòâóþùèìè êðûøêàìè è çàùèòíûìè óñòðîéñòâàìè.

쎲

Ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿéòå ïîäâîäÿùèå íàïðÿæåíèå êàáåëè è ïðîâîäà, ê êîòîðûì

ïðèñîåäèíÿþòñÿ óñòðîéñòâà íà ïðåäìåò ïîâðåæäåíèÿ èçîëÿöèè èëè îáðûâà. Ïðè

îáíàðóæåíèè ïîâðåæäåíèÿ â êàáåëüíûõ ñîåäèíåíèÿõ íóæíî íåìåäëåííî îáåñòî÷èòü

óñòðîéñòâî è çàìåíèòü ïîâðåæäåííûå êàáåëüíûå ñîåäèíåíèÿ.

쎲

Ïåðåä ââîäîì â ýêñïëóàòàöèþ ïðîâåðüòå ñîîòâåòñòâóåò ëè íàïðÿæåíèå ñåòè

äîïóñòèìîé îáëàñòè ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ.

쎲

Ïðåäïðèìèòå íåîáõîäèìûå ìåðû, ÷òîáû ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ èëè ïðîïàäàíèÿ

íàïðÿæåíèÿ ïðåðâàííóþ ïðîãðàììó ìîæíî áûëî ñíîâà çàïóñòèòü. Ïðè ýòîì äàæå

êðàòêîâðåìåííî íåëüçÿ äîïóñêàòü îïàñíîãî ðàáî÷åãî ñîñòîÿíèÿ.

쎲 Óñòðîéñòâà àâàðèéíîãî îñòàíîâà ñîãëàñíî VDE 0113 äîëæíî âî âñåõ ðåæèìàõ ðàáîòû

áûòü â ðàáîòîñïîñîáíîì ñîñòîÿíèè. Äåáëîêèðîâêà óñòðîéñòâà àâàðèéíîãî îñòàíîâà

íå ìîæåò ðàáîòàòü áåñêîíòðîëüíî èëè äîïóñêàòü ñàìîçàïóñê.

쎲 ×òîáû îáðûâ ïðîâîäîâ èëè æèë ñî ñòîðîíû ïîäâîäà ñèãíàëîâ íå ìîã âûçâàòü

íåîïðåäåëåííîãî ñîñòîÿíèÿ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, äîëæíû ïðèíèìàòüñÿ

ñîîòâåòñòâóþùèå ìåðû êàê ïî òåõíè÷åñêèì, òàê è ïî ïðîãðàììíûì ñðåäñòâàì.

IV MITSUBISHI ELECTRIC

ÑÎÄÅÐÆÀÍÈÅ

Ñîäåðæàíèå

1 ÂÂÅÄÅÍÈÅ

1.1 ÎÁÙÈÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ................................................... 1-1

1.2 ÏÐÈÌÅÍßÅÌÛÅ ÏÐÎÃÐÀÌÌÀÒÎÐÛ/ÏÐÈÁÎÐÛ ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß ..........1-2

2 ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÎËÎÆÅÍÈß ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

2.1 ÎÁÐÀÁÎÒÊÀ ÏÐÎÃÐÀÌÌ Â ÏÊ............................................2-1

2.1.1 ÌÅÒÎÄ ÎÒÎÁÐÀÆÅÍÈß ÏÐÎÖÅÑÑÀ ................................2-2

2.1.2 ÐÀÇËÈ×ÈÅ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ ÑÈÃÍÀËÎÂ

ÏÎ ÑÐÀÂÍÅÍÈÞ Ñ ÏÐÎÂÎÄÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÎÉ ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ..........2-3

2.2 ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÅ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ........................................... 2-4

2.2.1 ÑÒÐÓÊÒÓÐÀ ÓÏÐÀÂËßÞÙÅÉ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÈ..........................2-4

2.2.2 ÎÏÅÐÀÍÄÛ ....................................................... 2-5

2.2.3 ÂÈÄÛ ÈÇÎÁÐÀÆÅÍÈß ÓÏÐÀÂËßÞÙÈÕ ÈÍÑÒÐÓÊÖÈÉ ...............2-6

2.2.4 ËÈÑÒÈÍÃ ÐÀÑÏÐÅÄÅËÅÍÈß È ÏÎÄÊËÞ×ÅÍÈÅ ÏÊ ..................2-8

3 ÎÏÅÐÀÍÄÛ

3.1 ÎÁÇÎÐ ÎÏÅÐÀÍÄÎÂ..................................................... 3-1

3.2 ÂÕÎÄÛ È ÂÛÕÎÄÛ ..................................................... 3-2

3.2.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÂÕÎÄÎÂ È ÂÛÕÎÄÎÂ .................................3-2

3.2.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÂÕÎÄÎÂ È ÂÛÕÎÄÎÂ .......................3-4

3.3 ÌÅÐÊÅÐÛ .............................................................. 3-5

3.3.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÌÅÐÊÅÐÎÂ ........................................... 3-5

3.3.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÌÅÐÊÅÐÎÂ .................................3-6

3.4 ÒÀÉÌÅÐ ................................................................ 3-7

3.4.1 ÀÄÐÅÑÀÖÈß ÒÀÉÌÅÐÀ ............................................ 3-7

3.4.2 ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈÅ ÒÀÉÌÅÐÎÂ .................................3-8

3.4.3 ÇÀÄÀÍÈÅ ÓÑÒÀÂÊÈ ÂÐÅÌÅÍÈ Ñ ÏÎÌÎÙÜÞ ÈÍÒÅÃÐÈÐÎÂÀÍÍÎÃÎ

ÏÎÒÅÍÖÈÎÌÅÒÐÀ ÄËß ÏÊ ÑÅÐÈÈ FX1S È FX1N......................3-9

3.4.4 ÒÎ×ÍÎÑÒÜ ÒÀÉÌÅÐÀ .............................................. 3-9

3.4.5 ÒÀÉÌÅÐ Ñ ÏÀÌßÒÜÞ............................................. 3-10