S7-300 Список инструкций системы
Подождите немного. Документ загружается.
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 69
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147,
151
317 312 31x,
147,
151
317
T MD
LD
DBD
DID
Двойное слово меркеров
(с зависимостью от MCR)
Двойное слово локальных данных
(с зависимостью от MCR)
Двойное слово данных
(с зависимостью от MCR)
Двойное слово в экземпляре DB
(с зависимостью от MCR)
1/2
2
2
2
0.6
1.7
0.9
2.0
4.5
4.4
4.5
4.4
0.3
0.8
0.4
1.0
2.2
2.2
2.2
2.2
0,27
0,18
0,22
0,18
0,19
0,21
0,18
0,20
3.8+
4.2+
4.4+
4.0+
5.7+
6.1+
5.7+
6.1+
2.0+
2.3+
2.4+
2.1+
3.0+
3.3+
3.0+
3.3+
0,19+
0,22+
0,18+
0,25+
0,20+
0,23+
0,19+
0,22+
T i[AR1,m]
i[AR2,m]
D[AR1,m]
D[AR2,m]
Парам.
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR1)
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR2)
Межзонн. адр. посредством (AR1)
Межзонн. адр. посредством (AR2)
Посредством параметра
2
2
2
2
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
70 A5E00105517-04
Инструкции загрузки и пересылки для адресных регистров
Загрузка двойного слова из области памяти или регистров AR1 или AR2.
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
LAR1
-
AR2
DBD
a
DID
a
m
LD
a
MD
a
Загрузить содержимое из ...
ACCU1
Адресный регистр 2
Двойное слово данных
Двойное слово данных экземпляра DB
32-разрядную константу как указатель
Двойное слово локальных данных
Двойное слово меркеров
... в AR1
1
1
2
2
3
2
2
0.2
0.2
4.6
4.6
0.3
1.5
1.0
0.1
0.1
2.3
2.3
0.2
0.7
0.5
0,03
0,03
0,20
0,20
0,05
0,20
0,20
LAR2
-
DBD
a
DID
a
m
LD
a
MD
a
Загрузить содержимое из ...
ACCU1
Двойное слово данных
Двойное слово данных экземпляра DB
32-разрядную константу как указатель
Двойное слово локальных данных
Двойное слово меркеров
... в AR2
1
2
2
3
2
2
0.2
4.6
4.6
0.3
1.5
1.0
0.1
2.3
2.3
0.2
0.7
0.5
0,03
0,20
0,20
0,05
0,20
0,20
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 71
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
TAR1
-
AR2
DBD
a
DID
a
m
LD
a
MD
a
Передать содержимое AR1 в ...
ACCU1
Адресный регистр 2
Двойное слово данных
Двойное слово данных экземпляра DB
32-разрядную константу как указатель
Двойное слово локальных данных
Двойное слово меркеров
1
1
2
2
2
2
0.3
0.2
4.4
4.4
0.9
0.6
0.2
0.1
2.2
2.2
0.4
0.3
0,04
0,03
0,20
0,20
0,22
0,22
TAR2
-
DBD
a
DID
a
m
LD
a
MD
a
Передать содержимое AR2 в ...
ACCU1
Двойное слово данных
Двойное слово данных экземпляра DB
32-разрядную константу как указатель
Двойное слово локальных данных
Двойное слово меркеров
1
2
2
2
2
0.3
0.2
4.4
4.4
0.9
0.2
0.1
2.2
2.2
0.4
0,04
0,20
0,20
0,20
0,20
TAR - Выполнить обмен содержимым AR1 и AR2 1 0.6 0.3 0,06
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
72 A5E00105517-04
Инструкции загрузки и пересылки для слова состояния
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения, мкс
312 31x, 147, 151 317
L STW Загрузить слово состояния
1)
в ACCU1 1.1 0.6 0,09
Слово состояния для: L STW
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: Да Да Да Да Да 0 0 Да 0
Инструкция влияет: - - - - - - - - -
T STW Передать ACCU1 (биты с 0 по 8) в
слово состояния
1)
1.1 0.6 0,23
Слово состояния для: T STW
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: - - - - - - - - -
Инструкция влияет: Да Да Да Да Да - - Да -
1
Структуру слова состояния см. на стр. 17
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 73
Инструкции загрузки номера DB и размера DB
Загрузка номера/размера DB в ACCU1. Прежнее содержимое из ACCU1 сохраняется в ACCU2. биты с условным кодом не
изменяются.
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения, мкс
312 31x, 147, 151 317
L DBNO Загрузить номер блока данных 1 2.4 1.3 0,18
L DINO Загрузить номер экземпляра DB 1 2.4 1.3 0,18
L DBLG
Загрузить размер блока данных в
байтах
1 0.5 0.3 0,04
L DILG
Загрузить размер экземпляра DB в
байтах
1 0.5 0.3 0,04
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
74 A5E00105517-04
Математические инструкции для целых чисел (16-разрядных)
Математические инструкции для двух 16-разрядных целых чисел. Результат - в ACCU1 и ACCU1–L, соответственно.
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
+I - Сложить два целых числа 2 (16-разрядных)
(ACCU1–L)=(ACCU1–L)+ (ACCU2–L)
1 1.3 0.6 0,20
-I - Вычесть одно целое из другого (16-разрядн.)
(ACCU1–L)=(ACCU2–L)- (ACCU1–L)
1 1.5 0.7 0,17
*I
- Умножить одно целое на другое (16-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2–L)
*
(ACCU1–L)
1 2.2 1.1 0,22
/I - Разделить одно целое на другое (16-разрядн.)
(ACCU1–L)= (ACCU2–L):(ACCU1–L)
Остаток - в ACCU1–H
1 2.6 1.3 0,35
Слово состояния для: +I, -I,*I, /I
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: - - - - - - - - -
Инструкция влияет: - Да Да Да Да - - - -
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 75
Математические инструкции для целых чисел (32-разрядных)
Математические инструкции для двух 16-разрядных целых чисел. Результат - в ACCU1.
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
+D - Сложить два целых числа (32-разрядных)
(ACCU1)=(ACCU2)+ (ACCU1)
1 1.6 0.8 0,16
-D - Вычесть одно целое из другого (32-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2)- (ACCU1)
1 2.2 1.1 0,18
*D - Умножить одно целое на другое (32-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2)
*
(ACCU1)
1 7.1 3.5 0,17
/D - Разделить одно целое на другое (32-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2): (ACCU1)
1 5.7 2.8 0,43
MOD - Разделить одно целое на другое (32-разрядн.)
и загрузить остаток в ACCU1:
(ACCU1) = остаток от [(ACCU2):(ACCU1)]
1 3.8 1.9 0,15
Слово состояния для: +D, -D,
*
D, /D,
MOD
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: - - - - - - - - -
Инструкция влияет: - Да Да Да Да - - - -
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
76 A5E00105517-04
Математические инструкции для чисел с плавающей точкой (32-разрядных)
Результат операции в ACCU1. Время выполнения инструкции зависит от обрабатываемых значений.
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
+R - Сложить два действит. числа (32-разрядных)
(ACCU1)=(ACCU2)+(ACCU1)
1 5.5 2.7 0,98
-R - Вычесть одно действит. число из другого
(32-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2)-(ACCU1)
1 5.5 2.7 0,98
*R -
Умножить одно действит. число на другое
(32-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2)
*
(ACCU1)
1 6.4 3.2 0,55
/R - Резделить одно действит. число на другое
(32-разрядн.)
(ACCU1)=(ACCU2):(ACCU1)
1 6.1 3.0 1,46
Слово состояния для: +R, -R,
*
R, /R
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: - - - - - - - - -
Инструкция влияет: - Да Да Да Да - - - -
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 77
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
NEGR - Получить отрицательное число в ACCU1 1 0.8 0.4 0,03
ABS - Получить абсолютное значение числа в ACCU1 1 0.8 0.4 0,03
Слово состояния для: NEGR, ABS
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: - - - - - - - - -
Инструкция влияет: - - - - - - - - -
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
78 A5E00105517-04
Инструкции для извлечения квадратного корня и вычисления значения квадрата величины
(для 32-разрядных чисел)
Результат операции - в ACCU1. Выполнение операции может быть прервано.
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
SQRT - Вычисление квадратного корня из целого числа
в ACCCU1
1 643 322 30,03
SQR - Вычисление квадрата для целого числа в
ACCU1
1 177 89 5,02
Слово состояния для: SQRT, SQR
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC
Инструкция зависит: - - - - - - - - -
Инструкция влияет: - Да Да Да Да - - - -