S7-300 Список инструкций системы

Подождите немного. Документ загружается.

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

A5E00105517-04 89

Инструкции для обработки данных в аккумуляторе: пересылка, инкрементирование,

декрементирование

Слово состояния не изменяется.

Инструкция Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

CAW - Реверсирование порядка байтов в ACCU1–L.

LL, LH изменяется на LH, LL.

1 0.2 0.1 0,10

CAD - Реверсирование порядка байтов в ACCU1.

LL, LH, HL, HH изменяется на HH, HL, LH, LL.

1 0.4 0.2 0,23

TAK - Обмен содержимым между ACCU1 и ACCU2

1 0.5 0.3 0,06

PUSH - Содержимое ACCU1 пересылается в ACCU2

1 0.2 0.1 0,03

POP - Содержимое ACCU2 пересылается в ACCU1

1 0.2 0.1 0,03

INC 0 ... 255 Приращение на 1 в ACCU1–LL

1 0.2 0.1 0,10

DEC 0 ... 255 Уменьшение на 1 в ACCU1–LL

1 0.2 0.1 0,10

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

90 A5E00105517-04

Инструкция для отображения программы и инструкция Null-операции

Слово состояния не изменяется.

Инструкция Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

BLD 0 ... 255 Инструкция для отображения программы (Program

display):

CPU воспринимает как инструкцию Null-операции.

1 0.2 0.1 0,04

0,04

NOP 0

Инструкция Null-операции: (нет операции – пустая

команда)

0.2

0.1

0,04

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

A5E00105517-04 91

Инструкции преобразования типа данных

Результат преобразования - в ACCU1. При обработке данных типа Real время выполнения зависит от величины чисел.

Инструкция Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

BTI - Преобразование содержимого ACCU1 из формата

BCD в Integer (для 16-разр. чисел) (BCD To Int)

1 3.9 1.9 0,32

BTD - Преобразование содержимого ACCU1 из формата

BCD в Double Int. (для 32-разр. чисел)

(BCD To

Doubl.)

1 8.6 4.3 0,68

DTR - Преобразование содержимого ACCU1 из формата

Double Int. в Real (для 32-разр. чисел) (Doubl. To

Real)

1 5.5 2.7 0,33

ITD - Преобразование содержимого ACCU1 из формата

Integer (для 16-разрядных чисел) в Double Int. (для

32-разр. чисел) (Int To Doubl.)

1 0.2 0.1 0,03

Слово состояния для: BTI, BTD, DTR,

ITD

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - - - - - -

ITB - Преобразование содержимого ACCU1 из Integer

(для 16-разрядных чисел) в BCD от 0 до +/- 999

(Int To BCD)

1 4.4 2.2 0,57

DTB - Преобразование содержимого ACCU1 из Double

Int. (для 32-разрядных чисел) в BCD от 0 до +/-9

999 999 (Doubl. To BCD)

1 10.0 5.0 1,38

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

92 A5E00105517-04

Инструкция Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

RND - Преобразование числа формата Real в 32-

разрядное число Integer: число округляется до

ближайшего целого.

1 6.5 3.2 0,41

RND- - Преобразование числа формата Real в 32-

разрядное число Integer: число "округляется вниз"

до ближайшего предыдущего целого.

1 6.5 3.3 0,41

Слово состояния для: ITB, DTB,

RND, RND

-, RND+, TRUNC

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - Да Да - - - -

RND+ - Преобразование числа формата Real в 32-

разрядное число Integer: число "округляется

вверх" до ближайшего следующего целого.

1 6.7 3.3 0,42

TRUNC

- Преобразование числа формата Real в 32-

разрядное число Integer способом усечения:

дробная часть числа отбрасывается.

1 6.3 3.1 0,41

Слово состояния для: ITB, DTB,

RND, RND-, RND+,TRUNC

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - Да Да - - - -

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

A5E00105517-04 93

Инструкции формирования дополнительного кода числа и инвертирования числа

Инструкция Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

INVI - Нахождение обратного кода двоичного числа

формата INT в ACCU1–L

1 0.2 0.1 0,05

INVD - Нахождение обратного кода двоичного числа

формата DINT в ACCU1

1 0.2 0.1 0,08

Слово состояния для: INVI, INVD

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - - - - - -

NEGI - Инвертирование числа формата INT в ACCU1–L 1 1.4 0.7 0,19

NEGD - Инвертирование числа формата DINT в ACCU1 1 1.6 0.8 0,16

Слово состояния для: NEGI, NEGD

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - Да Да Да Да - - - -

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

94 A5E00105517-04

Инструкции для вызова блоков

Инструк-

ция

Операнд Описание

лина

(слов)

Типичное время выполнения, мкс

Прямая

адресация

Косвенная

адресация

312 31x,

147,

151

317 312 31x,

147,

151

317

CALL FB q,

DB q

Безусловный вызов FB с пересылкой

параметра.

1 16.4 8.8 - - - -

CALL SFB q,

DB q

Безусловный вызов SFB с пересылкой

параметра.

2) 2)

- - - -

CALL FC q Безусловный вызов функции с

пересылкой параметра.

1 15.6 7.5 - - - -

CALL SFC q Безусловный вызов SFC с пересылкой

параметра.

2) 2)

- - - -

Слово состояния для: CALL

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - 0 0 1 - 0

Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)

См. раздел "Системные функции (SFC)" / см. раздел "Системные функциональные блоки (SFB)"

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

A5E00105517-04 95

Инструк-

ция

Операнд Описание

лина

(слов)

Типичное время выполнения, мкс

Прямая

адресация

Косвенная

адресация

312 31x,

147,

151

317 312 31x,

147,

151

317

UC FB q

FC q

Парам.

Безусловный вызов блоков без

параметров

Символьный вызов FB/FC

9.1

6.0

1,47

1,55

9.8+

6.4+

1,63+

1,70+

CC FB q

FC q

Парам.

Условный вызов блоков без

параметров

Символьный вызов FB/FC

9.4

6.2

1,53

1,59

9.9+

6.6+

1,65+

1,73+

Слово состояния для: UC, CC

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - 0 0 1 - 0

OPN

DB q

DI q

Парам.

Открыть:

Блок данных

Экземпляр DB

Блок данных посредством параметра

1/2

0.7

0,15

1.2+

0,25+

Слово состояния для: OPN

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - - - - - -

Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)

Номер блока больше 255

При прямой адресации инструкции

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

96 A5E00105517-04

Инструкции конца блока

Инструк-

ция

Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

BE - Конец блока 1 4.4 2.2 0,05

BEU - Конец блока безусловный 1 4.4 2.2 0,05

Слово состояния для: BE, BEU

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - 0 0 1 - 0

BEC - Конец блока при условии RLO = “1” 1 1.2 0.6 0,14

Слово состояния для: BEC

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - Да -

Инструкция влияет: - - - - Да 0 1 1 0

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

A5E00105517-04 97

Обмен данными между общим DB и экземпляром DB

Обмен между двумя блоками данных. Текущий блок данных становится экземпляром DB и наоборот. Биты с кодом условия не

изменяются.

Инструк-

ция

Операнд Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения,

мкс

312 31x, 147,

151

317

CDB Обмен данными между общим DB и экземпляром DB

1 0.2 0.1 0,18

Список инструкций

Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2

98 A5E00105517-04

Инструкции перехода

Условные переходы. С 8-разрядными операндами длина перехода лежит в пределах (–128 ... +127). С 16-разрядными

операндами длина перехода лежит в пределах (–32768 ... –129) или (+128 ... +32767).

Примечание: В программах для S7–300 CPU в инструкциях перехода точка назначения (цель) перехода всегда в начале строки

с булевой логикой. Точка назначения (цель) перехода не должна быть включена в логическое выражение.

Инструкция Операнд

Описание

Длина

(слов)

Типичное время выполнения, мкс

312 31x, 147, 151 317

JU LABEL Безусловный переход 1

/2 3.6 1.8 0,43

Слово состояния для: JU

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA

VKE

/ER

Инструкция зависит: - - - - - - - - -

Инструкция влияет: - - - - - - - - -

JC LABEL Переход по условию RLO = “1” 1

/2 3.8 1.9 0,51

JCN LABEL Переход по условию RLO = “0” 2 3.8 1.9 0,51

Слово состояния для: JC, JCN

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC

Инструкция зависит: - - - - - - - Да -

Инструкция влияет: - - - - - 0 1 1 0

Для размера в одно слово длина перехода лежит в пределах (–128 ... +127)