S7-300 Список инструкций системы
Подождите немного. Документ загружается.
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 59
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147,
151
317 312x 31x,
147,
151
317
L
ID a
QD a
PID a
PID a
Загрузить ...
Входное двойное слово
Выходное двойное слово
Периферийное входное двойное
слово
... для 147
... для 151 (длина шины <= 1м)
... для 151 (длина шины > 1м)
Встроенные аналоговые I/O
1/2
1/2
2
2
2
2
2
0.8
0.8
95.9
-
-
-
-
0.4
0.4
60.2
68.7
1202
161
303.0
0,20
0,20
27,58
-
-
-
-
3.1+
3.1+
150.
6+
-
-
-
-
1.6+
1.6+
61.9+
70.8+
21.8+
163.6+
323.0+
0,17+
0,17+
27,65+
-
-
-
-
MD a
LD a
DBD a
DID a
Двойное слово меркеров
Двойное слово локальных данных
Двойное слово данных
Двойное слово данных экземпляра
DB
... в ACCU1
1/2
2
2
2
1.0
1.5
4.7
4.7
0.5
0.7
2.3
2.3
0,19
0,19
0,33
0,33
3.8+
4.4+
6.9+
6.9+
2.0+
2.3+
3.7+
3.7+
0,17+
0,19+
0,19+
0,19+
i[AR1.m]
i[AR2,m]
D[AR1.m]
D[AR2,m]
Парам.
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR1)
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR2)
Межзонн. адр. посредством (AR1)
Межзонн. адр. посредством (AR2)
Посредством параметра
2
2
2
2
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
60 A5E00105517-04
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147,
151
317 312 31x,
147,
151
317
L
k8
k16
k32
Загрузить ...
8-разрядную константу в ACCU1–L
16-разрядную константу в ACCU1–L
32-разрядную константу в ACCU1
1
2
3
0.4
0.4
0.5
0.2
0.2
0.3
0,05
0,05
0,05
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Парам. Загрузить константу в ACCU1
(адресован. посредством параметра)
2 - - - + + +
L 2#n Загрузить 16-разрядную двоичную
константу в ACCU1–L
2
0.4
0.2 0,05 - - -
Загрузить 32-разрядную двоичную
константу в ACCU1
3 0.5 0.3 0,05 - - -
L B#8#p Загрузить 8-разрядную
шестнадцатеричную константу в
ACCU1–L
1
0.4
0.2 0,05 - - -
W#16#p Загрузить 16-разрядную
шестнадцатеричную константу в
ACCU1–L
2
0.4
0.2 0,05 - - -
DW#16#p Загрузить 32-разрядную
шестнадцатеричную константу в
ACCU1–L
3 0.5 0.3 0,05 - - -
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 61
Инструкция Операнд Описание
Длина
(слов)
Типичное время выполнения,
мкс
312 31x, 147,
151
317
L ’x’ Загрузить 1 символ 0.4 0.2 0,05
L ’xx’ Загрузить 2 символа 2 0.4 0.2 0,05
L ’xxx’ Загрузить 3 символа 0.5 0.3 0,08
L ’xxxx’ Загрузить 4 символа 3 0.5 0.3 0,08
L D# date Загрузить IEC-дату (BCD) 3 0.5 0.3 0,08
L S5T# time
value
Загрузить временную S5-константу (16
разрядов)
2 0.5 0.3 0,05
L TOD# time
value
Загрузить 32-разрядную временную S5-
константу
IEC-время суток
3 0.5 0.3 0,08
L T# time value Загрузить 16-разрядную константу S5-
таймера
2 0.4 0.2 0,05
Загрузить 32-разрядную константу S5-
таймера
3 0.5 0.3 0,08
L C# count value Загрузить 16-разрядную константу S5-
счетчика
2 0.4 0.2 0,05
L P# bit pointer Загрузить указатель бита 3 0.5 0.3 0,08
L L# integer Загрузить 32-разрядную целую константу 3 0.5 0.3 0,08
L Целое число Загрузить целое число 3 0.5 0.3 0,08
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
62 A5E00105517-04
Инструкции загрузки для таймеров и счетчиков
Загрузка значения счетчика/таймера в ACCU1. Содержимое ACCU1 сначала сохраняется в ACCU2. На слово состояния
инструкции не влияют.
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147,
151
317 312 31x,
147,
151
317
L T f
Загрузить значение времени
1/2 1.7 0.8 0,43 2.0+ 1.1+ 0,39+
Параметр
таймера
Загрузить значение времени
(адресован. посредством параметра)
2 - - - + + +
L C f
Загрузить значение счетчика
1/2 1.4 0.7 0,14 2.3+ 1.2+ 0,11+
Параметр
счетчика
Загрузить значение счетчика
(адресован. посредством параметра)
2 - - - + + +
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 63
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
LD T f
Загрузить значение времени в формате
BCD
1/2 4.2 2.2 0,87 5.0+ 2.5+ 0,84+
Параметр
таймера
Загрузить значение времени в формате
BCD (адресован. посредством
параметра)
2 - - - + + +
LD C f
Загрузить значение счетчика в
формате BCD
1/2 4.4 2.2 0,56 5.4+ 2.9+ 0,53+
Параметр
счетчика
Загрузить значение счетчика
(адресован. посредством параметра)
2 - - - + + +
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
64 A5E00105517-04
Инструкции пересылки
Пересылка содержимого ACCU1 по адресу. Операция не влияет на слово состояния. Необходимо учитывать, что некоторые
инструкции передачи зависят от MCR.
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147, 151
317 312 31x, 147,
151
317
Т
IB a
QB a
PQB a
PQB a
PQB a
Передать содержимое
ACCU1–L в ...
Входной байт
(с зависимостью от MCR)
Выходной байт
(с зависимостью от MCR)
Периферийный вых. байт для 31x
(с зависимостью от MCR)
... для 147
... для 147 (с зависим. от MCR)
... для 151 (длина шины <= 1м)
... для 151 (с зависим. от MCR)
... для 151 (длина шины > 1м)
... для 151 (с зависим. от MCR)
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
0.2
1.1
0.2
1.1
58,7
58,8
-
-
-
-
-
-
0.1
0.5
0.1
0.5
35,9
36,1
45,1
45,3
93,1
93,6
118,9
119,2
0,06
0,12
0,06
0,12
13,10
13,53
-
-
-
-
-
-
2.4+
2.7+
2.4+
2.7+
104.8+
105.2+
-
-
-
-
-
-
1.3+
1.5+
1.3+
1.5+
37,5+
37,8+
46,6+
46,8+
94,9+
95,4+
121,2+
121,4+
0,13+
0,15+
0,12+
0,15+
13,11+
13,51+
-
-
-
-
-
-
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 65
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147,
151
317 312 31x,
147,
151
317
T PQB a
PQB a
Встроенные дискретные I/O
(с зависимостью от MCR)
Встроенные аналоговые I/O
(с зависимостью от MCR)
1/2
1/2
57.3
58.2
-
-
53.9
54.4
49.2
49.7
-
-
-
-
70.6+
71.2+
-
-
61.0+
61.3+
56.3+
56.8+
-
-
-
-
T MB a
LB a
DBB a
DIB a
Байт меркеров
(с зависимостью от MCR)
Байт локальных данных
(с зависимостью от MCR)
Байт данных
(с зависимостью от MCR)
Байт данных экземпляра DB
(с зависимостью от MCR)
1/2
2
2
2
0.2
1.2
0.4
1.5
2.7
2.7
2.4
2.7
0.1
0.6
0.2
0.8
1.3
1.3
1.3
1.3
0,06
0,12
0,06
0,14
0,24
0,16
0,24
0,16
2.4+
2.7+
3.3+
2.9+
4.1+
4.5+
4.1+
4.5+
1.3+
1.5+
1.7+
1.5+
2.2+
2.4+
2.2+
2.4+
0,13+
0,15+0
,11+
0,16+
0,13+
0,16+
0,14+
0,16+
T g[AR1,m]
g[AR2,m]
B[AR1,m]
B[AR2,m]
Парам.
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR1)
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR2)
Межзонн. адр. посредством (AR1)
Межзонн. адр. посредством (AR2)
Посредством параметра
2
2
2
2
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
66 A5E00105517-04
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147, 151
317 312 31x, 147,
151
317
Т
IW
QW
PQW
PQW
PQW
PQW
PQW
Передать содержимое ACCU1–L в ...
Входное слово
(с зависимостью от MCR)
Выходное слово
(с зависимостью от MCR)
Периферийное выходное слово
(с зависимостью от MCR)
... для 147
... для 147 (с зависимостью от MCR)
... для 151 (длина шины <= 1м)
... для 151 (с зависимостью от MCR)
... для 151 (длина шины > 1м)
... для 151 (с зависимостью от
MCR)
Встроенные дискретные I/O
3)
(с зависимостью от MCR)
Встроенные аналоговые I/O
4)
(с зависимостью от MCR)
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
0.4
1.1
0.4
1.1
64.4
64.6
-
-
-
-
-
-
70.5
71.1
-
-
0.2
0.6
0.2
0.6
40,4
40,6
52,8
53,1
98,9
99,0
126,9
126,4
66.1
66.4
66.1
66.4
0,13
0,13
0,13
0,13
15,04
15,32
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2.6+
2.9+
2.6+
2.9+
121.6+
120.5+
-
-
-
-
-
-
85.8+
86.4+
-
-
1.4+
1.5+
1.4+
1.5+
41,8+
42,1+
53,9+
54,1+
100,3+
100,6+
128,1+
128,4+
74.2+
74.8+
74.2+
74.8+
0,14+
0,16+
0,14+
0,16+
14,99+
15,43+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
A5E00105517-04 67
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
312 31x,
147, 151
317 312 31x,
147,
151
317
T MW
LW
DBW
DIW
Слово меркеров
(с зависимостью от MCR)
Слово локальных данных
(с зависимостью от MCR)
Слово данных
(с зависимостью от MCR)
Слово данных в экземпляре DB
(с зависимостью от MCR)
1/2
2
2
2
0.4
1.5
0.5
1.6
3.2
3.2
3.2
3.2
0.2
0.7
0.2
0.8
1.6
1.6
1.5
1.6
0,18
0,15
0,12
0,15
0,30
0,16
0,30
0,15
3.2+
3.5+
3.8+
3.3+
4.8+
5.2+
4.8+
5.2+
1.7+
1.9+
2.0+
1.8+
2.6+
2.8+
2.6+
2.8+
0,16+
0,18+
0,15+
0,22+
0,17+
0,19+
0,17+
0,19+
T h[AR1,m]
h[AR2,m]
W[AR1,m]
W[AR2,m]
Парам.
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR1)
Внутризон. косв. адр. с рег. (AR2)
Межзонн. адр. посредством (AR1)
Межзонн. адр. посредством (AR2)
Посредством параметра
2
2
2
2
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
T
ID
QD
PQD
PQD
Передать содержимое ACCU1 в ...
Входное двойное слово
(с зависимостью от MCR)
Выходное двойное слово
(с зависимостью от MCR)
Периферийное вых. двойное слово
(с зависимостью от MCR)
1/2
1/2
1/2
0.6
1.4
0.6
1.4
73.1
73.4
0.3
0.7
0.3
0.7
45,4
45,5
0.22
0.16
0.22
0.16
18.43
18.87
2.8+
3.2+
2.8+
3.2+
130.1+
128.0+
1.5+
1.7+
1.5+
1.7+
46,8+
47,0+
0,16+
0,18+
0,16+
0,18+
18,44+
19,07+
Список инструкций
Список инструкций системы S7-300, CPU 31xC, CPU 31x, IM 151-7, BM 147-1, BM 147-2
68 A5E00105517-04
Инструк-
ция
Операнд Описание
Длина
(слов)
2)
Типичное время выполнения, мкс
Прямая
адресация
Косвенная
адресация
1)
PQD
PQD
PQD
PQD
... для 147
... для 147 (с зависимостью от MCR)
... для 151 (длина шины <= 1м)
... для 151 (с зависимостью от MCR)
... для 151 (длина шины > 1м)
... для 151 (с зависимостью от MCR)
Встроенные аналоговые I/O
(с зависимостью от MCR)
1/2
1/2
1/2
1/2
-
-
-
-
-
-
-
-
63,7
63,7
111,7
111,8
148,9
149,4
91,3
91,9
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
65,0+
65,3+
113,5+
113,8+
150,7+
151,1+
100,4+
101,3+
-
-
-
-
-
-
-
-
1
Плюс время, необходимое для загрузки адреса инструкции (см. стр. 22)
2
При прямой адресации инструкции / при косвенной адресации инструкции