Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 591
16.4 Отработка программы
Продолжение выполнения программы после
прерывания
Если вы прерываете выполнение программы во время
повторения части программы или выполнения подпрограммы,
следует с помощью функции ПОИСК КАДРА N повторно
выполнить подвод к месту, в котором было прервано выполнение
программы.
При прерывании выполнения программы ЧПУ сохраняет в памяти
данные последнего вызванного инструмента
активные преобразования координат (например, смещение
нулевой точки, вращение, зеркальное
отображение)
координаты последнего определенного центра окружности
Хранящиеся в памяти данные используются для повторного
подвода к контуру после ручного перемещения осей станка во
время перерыва (Softkey ПОДВОД К ПОЗИЦИИ).
Продолжение выполнения программы с помощью клавиши
СТАРТ
После прерывания можно продолжить выполнение программы
при помощи внешней клавиши СТАРТ, если отработка программы
была приостановлена
следующим способом:
Нажатием внешней клавиши СТОП
Запрограммированным прерыванием
Продолжение выполнения программы после ошибки
Если сообщение об ошибке не мигает:
U устраните причину ошибки
U сбросьте сообщение об ошибке на дисплее: нажмите клавишу
CE
U перезапустите программу или продолжите выполнение
программы с того места, в котором оно было прервано
При мигающем сообщении об ошибке:
U нажмите и удерживайте нажатой в течение двух секунд клавишу
END, ЧПУ выполнит быстрый перезапуск
U устраните причину ошибки
U перезапустите программу
При повторном возникновении ошибки следует записать текст
сообщения об ошибке и сообщить о ней в сервисну службу.
Если выполнение программы прерывается во время
цикла обработки, то при повторном входе в программу
следует продолжить выполнение программы с начала
цикла. Система ЧПУ должна будет повторить уже
выполненные шаги обработки.
Следует учитывать, что сохраненные в памяти данные
остаются активными до момента их сброса (например,
до ммента выбора новой программы).
592 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
Вход в программу в произвольном месте
(поиск кадра)
С помощью функции ПОИСК КАДРА N (поиск кадра) можно
начинать отработку программы обработки с произвольно
выбранного оператором кадра N. Обработку заготовки до этого
кадра ЧПУ учитывает в расчетах. Она может отображаться
системой ЧПУ при помощи рафики.
Если программа была прервана с помощью команды
ВНУТРЕННИЙ СТОП, то ЧПУ автоматически предлагает в
качестве кадра N для
входа в программу тот кадр, в котором
программа был прервана.
ЧПУ сохранит эту точку прерывания в памяти, если программа
была прервана по причинам, указанным ниже:
срабатывание аварийного выключателя
сбой в электроснабжении
сбой в управлении
После вызова функции пуска кадра оператор может клавишей
Softkey ВЫБРАТЬ ПОСЛЕДНИЙ N снова активировать точку
прерывания и выполнить
подвод при помощи NC-старта. Тогда
ЧПУ после включения выдст сообщение NC-программа была
прервана.
Функция ПОИСК КАДРА N должна быть активирована
и адаптирована производителем станков. Следуйте
указаниям инструкции по обслужванию станка.
Запрещается начинать поиск кадра в подпрограмме.
Все необходимые программы, таблицы и файлы
паллетов должны быть выбраны в режиме выполнения
программы (статус M).
Если программа содержит запрограммированное
прерывание до конца поиска кадра, то в этом месте
поиск кадра прерывается. Чтобы продолжить поиск
кадра, следует нажать внешнюю клавишу СТАРТ.
После поиска кадра следует переместить
инструмент
с помощью функции ПОДВОД К ПОЗИЦИИ в
установленную позицию.
Поправка на длину инструмента начинает действовать
только после вызова инструмента и следующего кадра
поиционирования. Этот принцип действует даже тогда,
когда была изменена только длина инструмента.
Дополнительные функции M142 (удаление модальной
информации программы) и M143 (отмена разворота
плоскости обработки) при поиске
кадра запрещены.
HEIDENHAIN iTNC 530 593
16.4 Отработка программы
При помощи параметра станка 7680 задается, где
будет начинаться поиск кадра во вложенных
программах: в кадре 0 главной программы или в кадре
0 той программы, в которой выполнение программы
было прервано в последний раз.
С помощью Softkey 3D ROT можно переключать
систему координат для подвода к позиции входа в
программу между наклонной/ненаклонной истемой
координат и
активным направлением оси инструмента.
Если нужно использовать поиск кадра в таблице
паллетов, сначала при помощи клавиш со стрелками
выберите в аблице паллетов программу, в которую
нужно войти, а затем выберите непосредственно
Softkey ПОИСК КАДРА N.
Во время поиска кадра система ЧПУ пропускает все
циклы измерительных щупов. Параметры
результатов, описывемые этими циклами, не
содержат
в данном случае никаких значений.
Функции M142/M143 и M120 при поиске кадра
запрещены.
Перед запуском поиска кадра ЧПУ отменяет движения
перемещений, которые были совершены при
выполнении программы с M118 (совмещение
маховичком).
Внимание: опасность столкновения!
Если поиск кадра выполняется в программе,
содержащей M128, то ЧПУ при необходимости
совершает компенсационне перемещения.
Компенсационные перемещения накладываются на
движение подвода.
594 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
U Выбор первого кадра текущей программы как начала поиска
кадра: введите с помощью GOTO значение “0”.
U Выбор поиска кадра: нажмите Softkey ПОИСК
КАДРА
U Поиск до N: введите номер N того кадра, по
достижении которого поиск должен закончиться
U Программа: введите название программы,
содержащей кадр N
U Поиск до P: введите номер P той точки, в которой
должен закончиться поиск, если нужно войти в
таблицу точек или в кадр PATTERN DEF
U Таблица (PNT): введите имя таблицы точек, в
которой должен закончиться поиск
U Повторы: введите количество повторов, которые
должны учитываться при поиске кадра, в случае,
если кадр N находится повторяющейся части
программы или в многократно вызываемой
подпрограмме
U Запуск поиска кадра: нажмите внешнюю клавишу
СТАРТ
U Вход в контур (см. следующий фрагмент)
Вход с помощью клавиши GOTO
При входе с помощью клавиши GOTO "Номер кадра"
ни ЧПУ, ни PLC не выполняют функций,
обеспечивающих безопасный вход.
Если оператор выполняет вход в подпрограмму при
помощи клавиши GOTO "Номер кадра", система ЧПУ
пропускает конец подпрограммы (LBL 0)! В таких
случаях, как правило, следует выполнять вход с
использованием функции "Поиск кадра"!
HEIDENHAIN iTNC 530 595
16.4 Отработка программы
Повторный подвод к контуру
С помощью функции ПОДВОД К ПОЗИЦИИ система ЧПУ
перемещает инструмент к контуру заготовки в следующих
случаях:
Повторный подвод после перемещения осей станка во время
прерывания, достигнутого без использования функции
ВНУТРЕННИЙ СТОП
Повторный подвод после поиска кадра с функцией ПОИСК
КАДРА N, например, после прерывания с использованием
функции ВНУТРЕННИЙ СТОП
Если позиция
оси после открытия контура регулирования
изменилась во время прерывания программы (зависит от
станка)
Если в кадре перемещения была также запрограммирована
нерегулируемая ось (смотри „Программирование
неуправляемых осей (оси счетчика)” на странице 589)
U Выбор повторного подвода к контуру: выберите Softkey
ПОДВОД К ПОЗИЦИИ
U При необходимости верните станок в исходное состояние
U Переместите оси в последовательности, предлагаемой
системой ЧПУ на дисплее, нажав внешнюю клавишу СТАРТ ии
U переместите оси в любой последовательности, нажимая
клавиши Softkey ПОДВОД К X, ПОДВОД К Z и т.д., каждый раз
активируя выбор с помощью внешней клавиши СТАРТ
U Продолжение обработки: нажмите внешнюю клавишу СТАРТ
Вход с помощью клавиши GOTO
Можно выполнять вход в определенных местах NC-программы
также с помощью клавиши GOTO. Следует обратить внимание:
596 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
Проверка применения инструмента
Для проверки работы инструмента должны быть выполнены
следующие условия:
Бит2 параметра станка 7246 должен быть =1
Должно быть активно определение времени обработки в
режиме Тест программы
Проверяемая программа с диалогом открытым текстом должна
быть полностью смоделирована в режиме Тест программы
Нажимая Softkey ПРОВЕРКА ПРИМЕНЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА
перед запуском программы в режиме "Отработка", можно
проверить, достаточно ли времени осталось до окончания срока
службы используемых инструментов. При этом система ЧПУ
сравнивает фактические показатели срока службы из таблицы
инструментов с заданными значениями из файла применения
инструмента.
После нажатия Softkey система ЧПУ отображает результат
проверки применения в окне перехода. Закройте окно перехода
нажатием клавиши СЕ.
Функция проверки применения инструмента должна
быть активирована производителем станков.
Следуйте указаиям инструкции по обслуживанию
станка.
HEIDENHAIN iTNC 530 597
16.4 Отработка программы
Система ЧПУ сохраняет время применения инструмента в
отдельном файле, который оканчивается на pgmname.H.T.DEP.
(смотри „Изменение MOD-настройки подчиненных файлов” на
странице 625). Созданный файл применения инструмента
содержит следующую информацию:
Столбец Значение
TOKEN TOOL: время применения инструмента
за один TOOL CALL. Записи приводятся
в хронологическом порядке
TTOTAL: общее время применения
одного инструмента
STOTAL: вызов подпрограммы (включая
циклы); записи приведены в
хронологическом порядке
TIMETOTAL: общее время отработки
NC-программы вносится в столбец
WTIME. В столбце PATH система ЧПУ
записывает путь доступа к
соответствующей NC-программе.
Столбец
TIME содержит сумму всех
записей TIME (только с включенным
шпинделем и без перемещений на
ускоренном ходу). Все остальные
столбцы система ЧПУ обуляет
TOOLFILE: в столбец PATH система
ЧПУ записывает путь доступа к таблице
инструментов, с помощью которой был
выполнен тест программы. Таким
образом, система ЧПУ при собственной
проверке применения инструмента
может определить, выполнялся ли тест
программы с помощью TOOL.T
TNR Номер инструмента (–1: инструмент еще не
заменялся)
IDX Индекс инструмента
НАЗВАНИЕ Название инструмента из таблицы
инструментов
TIME Время применения инструмента в секундах
(продолжительность включения подачи)
WTIME Время применения инструмента в секундах
(общая продолжительность применения от
одной замены инструмента о другой)
RAD Радиус инструмента R + припуск на
радиус
инструмента DR из таблицы инструментов.
Единицей измерения является 0,1 мкм
598 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
При проверке применения инструмента файла паллетов имеется
две возможности:
Курсор установлен на файле паллетов на записи паллета:
Система ЧПУ выполняет проверку применения инструмента
для паллета в целом
Курсор установлен на файле паллетов на записи программы:
Система ЧПУ выполняет проверку применения инструмента
только для выбранной программы
BLOCK Номер кадра, в котором был
запрограммирован кадр TOOL CALL
PATH TOKEN = TOOL: путь к активной главной
программе или подпрограмме
TOKEN = STOTAL: путь к подпрограмме
T Номер инструмента с индексом
инструмента
Столбец Значение
HEIDENHAIN iTNC 530 599
16.5 Автоматический запуск программы
16.5 Автоматический запуск
программы
Применение
При помощи клавиши Softkey АВТОСТАРТ (см. илл. справа
вверху) можно в режиме отработки программы в заданное время
запустить программу, активную данном режиме работы:
U Активируйте окно определения времени запуска
(см. илл. справа в центре)
U Время (ч:мин:сек): время, когда должен произойти
запуск программы
U Дата (ДД.MM.ГГГГ): дата запуска программы
U Чтобы активировать запуск программы:
установите клавишу Softkey АВТОСТАРТ на ВКЛ.
Система ЧПУ должна быть подготовлена фирмой-
производителем станка к автоматическому запуску
программы, седуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.
600 Тест программы и отработка программы
16.6 пропуск кадров
16.6 пропуск кадров
Применение
Кадры, которые были помечены при программировании знаком
“/”, можно пропускать во время теста или отработи программы:
U Отмена выполнения или тестирования кадров
программы со знаком “/”: переместите Softkey в
положение ВКЛ
U Выполнение или тестирование кадров программы
со знаком “/”: переместите Softkey в положение
ВЫКЛ
Удаление знака „/“
U В режиме работы Программирование/редактирование выберите
кадр, в котором следует удалить знак фильтра
U Удалите знак „/“
Данная функция недействительна для кадров TOOL
DEF.
Последняя выбранная настройка сохраняется даже
после перерыва в электроснабжении.