Руководство пользователя Программирование открытым текстом HEIDENHAIN iTNC 530
Подождите немного. Документ загружается.
HEIDENHAIN iTNC 530 581
16.3 Тест программы
16.3 Тест программы
Применение
В режиме работы "Тест программы" моделируется отработка
программ и частей программ для того, чтобы уменьшиь
количество ошибок при выполнении программы. Система ЧПУ
поддерживает обнаружение
геометрических несоответствий
отсутствующих данных
невыполнимых переходов
нарушений рабочего пространства
столкновений элементов, контроль за столкновениями которых
выполняется (требуется ПО-опция DCM, смотри „Контроль
столкновений в режиме работы "Тест
программы"”,
страница 381)
Дополнительно можно пользоваться следующими функциями:
покадровое выполнение теста программы
прерывание теста в любом кадре
пропуск кадров
функции графического изображения
определение времени обработки
дополнительная индикация состояния
Если на станке установлена ПО-опция DCM
(динамический контроль столкновений), то в процессе
теста программы ожно также проводить проверку
возможности столкновения (смотри „Контроль
столкновений в режиме работы "Тест программы"” на
странице 381)
582 Тест программы и отработка программы
16.3 Тест программы
При графическом моделировании система ЧПУ может
моделировать не все из фактически выполняемых
станком пеемещений, например,
перемещения при смене инструмента,
определенные фирмой-производителем станка в
макросе смены инструмента или в PLC
движения позиционирования, определенного
фирмой-производителем станка в макросе функции
М
позиционирование, выполняемое фирмой-
производителем через PLC
позиционирование, при котором меняются паллеты
Поэтому
фирма HEIDENHAIN рекомендует начинать
перемещения в каждой программы с осторожностью,
даже если во врея теста программы не появлялись
сообщения об ошибке, и не происходило видимых
повреждений заготовки.
Система ЧПУ, как правило, всегда запускает тест
программы после вызова инструмента со следующей
позиции:
на плоскости обработки, в позиции X=0, Y=0
на оси инструмента на 1
мм выше определенной в
BLK FORM MAX-точки
Если вызывается тот же самый инструмент, система
ЧПУ продолжает моделировать программу с
запрограммированой до вызова инструмента позиции.
Чтобы достичь четкости действий при отработке,
следует после смены инструмента выполнить подвод к
позиции, с которой ЧПУ может выполнить
позиционирование для обработки без опасности
столкновения.
Для режима работы "Тест программы" производитель
станков также может определить макрос смены
инструмента, который точно моделирует процедуру
работы станка; соблюдайте указания инструкции по
обслуживанию станка.
HEIDENHAIN iTNC 530 583
16.3 Тест программы
Выполнение теста программы
При активном центральном запоминающем устройстве
инструментов следует заранее активировать таблицу
инструментов для теста программы (статус S). Для этого в режиме
работы "Тест программы" следует выбрать таблицу
инструментов, используя меню управления файлами (PGM MGT).
С помощью MOD-функции ЗАГОТОВКА В РАБ. ПРОСТРАНСТВЕ
активируется контроль рабочего пространства для теста
программы смотри „Изображение заготовки в
рабочем
пространстве”, страница 627.
U Выберите режим работы "Тест программы"
U С помощью клавиши PGM MGT вызовите меню
управления файлами и выберите файл, который
должен быть протестирован или
U выберите начало программы: при помощи
клавиши GOTO выберите строку “0” и подтвердите
ввод нажатием клавиши ENT
Система ЧПУ отобразит следующие клавиши Softkey:
Оператор может в любое время – даже в циклах обработки –
прервать тест программы, а затем его продолжить. Для того,
чтобы не потерять возможность продолжить тест, нельзя
выполнять следующие операции:
выбирать другой кадр с
помощью клавиш со стрелками или
клавиши GOTO
производить изменения в программе
менять режим работы
выбирать новую программу
Функции Softkey
Сброс заготовки и тест всей программы
Тест всей программы
Тест каждого кадра программы по отдельности
Остановка теста программы (клавиша Softkey
отображается только в том случае, если оператор
запустил тест прогаммы)
584 Тест программы и отработка программы
16.3 Тест программы
Выполнение теста программы до определенного кадра
При использовании СТОП ПРИ N ЧПУ выполняет тест программы
только до кадра с номером N.
U Выберите начало программы в режиме работы "Тест
программы"
U Выберите выполнение теста программы до определенного
кадра:
Нажмите Softkey СТОП ПРИ N
U Стоп при N: введите номер кадра, по достижении
которого следует прекратить тест программы
U Программа: введите имя программы, содержащей
кадр с выбранным номером; ЧПУ показывает
название выбранной программы; если остановка
программы должна произойти в программе,
вызванной с помощью PGM CALL, то следует
ввести это имя
U Поиск до: P: если требуется войти в таблицу точек,
здесь следует ввести номер строки, в которую
нужно будет войти
U Таблица (PNT): если требуется войти в таблицу
точек, здесь следует ввести имя таблицы точек, в
которую нужно будет войти
U Повторения: введите количество повторений,
которые должны быть выполнены, если N
находится в повторяющейся части программы
U Протестируйте фрагмент программы: нажмите
Softkey СТАРТ; ЧПУ тестирует программу до
введенного кадра
HEIDENHAIN iTNC 530 585
16.3 Тест программы
Выбор кинематики для теста программы
Данную функцию можно использовать для того, чтобы
тестировать программы, кинематика которых не совпадает
активной кинематикой станка (например, на станках со сменой
головки или переключением области перемещения).
Если производитель станков сохранил на станке несколько
различных вариантов кинематики, то для теста программы можно
активировать один из вариантов кинематики
при помощи MOD-
функции. Это не повлияет на активную кинематику станка.
U Выберите режим работы "Тест программы"
U Выберите программу, которую нужно
протестировать
U Выберите MOD-функцию
U Включите отображение доступных вариантов
кинематики в окне перехода, при необходимости
перейдите к следущей панели Softkey.
U Выберите нужный вариант кинематики при
помощи клавиш со стрелками и введите его
клавишей ENT
Эта функция должна быть активирована
производителем станков.
После включения системы управления в режиме
работы "Тест программы", как правило, активна
кинематика станк. При необходимости снова выберите
вариант кинематики для теста программы после
включения системы.
Если кинематика выбирается через кодовое слово
kinematic, то ЧПУ переключается с кинематики станка
на тестовую кинематику и обратно.
586 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
16.4 Отработка программы
Применение
В режиме работы "Выполнение программы в автоматическом
режиме" ЧПУ непрерывно отрабатывает программу обработки до
конца программы или до запрограммированного перерыва.
В режиме "Покадровое выполнение программы" ЧПУ
отрабатывает каждый кадр по отдельности после того, как будт
нажата внешняя клавиша СТАРТ.
Следующие функции ЧПУ можно использовать в режимах
отработки программы:
Прерывание выполнения
программы
Выполнение программы с определенного кадра
Пропуск кадров
Редактирование таблицы инструментов TOOL.T
Контроль и изменение Q-параметров
Наложение позиционирования маховичком
Функции для графического изображения
Дополнительная индикация состояния
HEIDENHAIN iTNC 530 587
16.4 Отработка программы
Выполнение программы обработки
Подготовка
1 Закрепите заготовку на столе станка
2 Назначьте координаты точки привязки
3 Выберите необходимые таблицы и файлы паллетов (статус M)
4 Выберите программу обработки (статус M)
Выполнение программы в автоматическом режиме
U Запустите программу обработки с помощью внешней клавиши
СТАРТ
Покадровое выполнение программы
U Каждый кадр программы обработки запускается отдельно с
помощью внешней клавиши СТАРТ
Подачу и частоту вращения шпинделя можно изменить
с помощью потенциометров корректировки.
Пользуясь Softkey FMAX, можно уменьшить скорость
подачи, если нужно провести отладку NC-программы.
Уменьшение скорости действительно для всех
движений с подачей и на ускоренном ходу. Введенное
оператором значение становится неактивным после
выключения/включения станка. Чтобы восстановить
заданную максимальную скорость подачи после
включения, следует
снова ввести соответствующее
числовое значение.
588 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
Прерывание обработки
Существуют разные варианты прерывания выполнения
программы:
Запрограммированные прерывания
Внешняя клавиша СТОП
Переключение на покадровое выполнение программы
Программирование неуправляемых осей (оси счетчика)
Если система ЧПУ регистрирует ошибку во время выполнения
программы, то она автоматически прерывает обработку.
Запрограммированные прерывания
Прерывания можно задать напрямую в программе обработки.
Система ЧПУ прерывает выполнение программы сразу по
достижении программой обработки кадра, содержащего
следующие данные:
СТОП (с дополнительной функцией или без нее)
Дополнительная функция M0, M2 или M30
Дополнительная функция M6 (определяется производителем
станков)
Прерывание с помощью внешней клавиши СТОП.
U Нажмите внешнюю клавишу СТОП: кадр, отрабатываемый ЧПУ
в момент нажатия клавиши, выполняется не полностью; в
области индикации состояния мигает символ “*”
U Если продолжение обработки не требуется, следует выполнить
сброс ЧПУ с помощью Softkey ВНУТРЕННИЙ СТОП: символ “*”
в области индикации состояния погаснет. В этом случае
следует перезапустить программу с самого начала
Прерывание обработки переключением в режим работы
Покадровое выполнение программы
Во время выполнения программы обработки в режиме
"Выполнение программы в автоматическом режиме" выберите
"Покадровое
выполнение программы". ЧПУ прервет обработку
после отработки текущего шага обработки.
HEIDENHAIN iTNC 530 589
16.4 Отработка программы
Программирование неуправляемых осей (оси счетчика)
ЧПУ автоматически прерывает отработку программы, если в
кадре перемещения запрограммирована ось, которая была
определена производителем станков как неуправляемая (ось
счетчика). В такой ситуации следует перемещть неуправляемые
оси в нужную позицию вручную. В левой части дисплея ЧПУ
указываются все заданные позиции, запрограммированные в
данном кадре, подвод к
которым необходимо произвести. При
работе с неуправляемыми осями ЧПУ дополнительно показывает
остаток пути.
Как только правильная позиция будет достигнута по всем осям,
отработку программы можно будет продолжить, использовав NC-
старт.
U Выберите нужную последовательность подвода и
выполните перемещения, каждый раз используя
NC-старт. Неупраляемые оси следует
позиционировать вручную, ЧПУ показывает
остаток пути для данной оси (смотри „Повторный
подвод к контуру” на странице 595)
U При необходимости выберите вариант
перемещения управляемых осей: в наклонной или
в ненаклонной системе координат
U При необходимости перемещайте управляемые
оси с помощью маховичка или клавиши
управления осями
Эта функция должна быть адаптирована
производителем станков. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
590 Тест программы и отработка программы
16.4 Отработка программы
Перемещение осей станка во время
прерывания
Можно перемещать оси станка во время прерывания обработки
так же, как и в режиме работы "Ручное управление".
Пример использования:
Вывод шпинделя из материала после поломки инструмента
U Прервите обработку
U Активируйте внешние клавиши направления: нажмите Softkey
РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
U При необходимости активируйте при помощи Softkey 3D ROT ту
систему координат, в которой будете выполнять перемещения
U Перемещайте оси станка с помощью внешних клавиш
направления
Внимание: опасность столкновения!
Если при наклоненной плоскости обработки
выполнение программы прерывается, можно с
помощью Softkey 3D ROT переключаться между
наклонной/ненаклонной системой координат и
активным направлением оси инструмента.
Функция клавиш управления осями, маховичка и
модуля логики повторного подвода обрабатывается
ЧПУ соответствующим образом. При выходе из
материала обратите внимание на то, чтобы активной
была правильно
выбранная система координат, а
значения углов осей вращения были внесены в 3D-
ROT-меню.
При работе с некоторыми станками после нажатия
Softkey РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ следует нажать
внешнюю клавишу СТАРТ для активации внешних
клавиш направления. Следуйте указаниям инструкции
по обслуживанию станка.
Производитель станков может установить, что в
случае прерывания программы оператор будет
перемещать оси всегда в той системе координат,
которая активна в настоящий момент, то есть
в
определенных условиях наклонеа. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.