Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-5

то, значение переменной z может быть не присвоено. Это происходит по причине оптимизации вычислений

компилятором. Если значения x и y FALSE, то конечный результат очевиден и остаток выражения

вычислять не нужно.

Побитное ИЛИ. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.

Пример IL:

var1 :BYTE;

LD 2#1001_0011

OR 2#1000_1010

ST var1 (* Результат 2#1001_1011 *)

Пример ST:

Var1 := 2#1001_0011 OR 2#1000_1010

Пример FBD:

Внимание: См. примечание к AND.

XOR

Побитное исключающее ИЛИ. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.

Пример IL:

Var1 :BYTE;

LD 2#1001_0011

XOR 2#1000_1010

ST Var1 (* Результат 2#0001_1001 *)

Пример ST:

Var1 := 2#1001_0011 XOR 2#1000_1010

Пример FBD:

Внимание: Допускается расширяемая форма, т.е. XOR имеет более двух входов. В этом случае входы обраба-

тываются попарно, затем к результатам опять применяется XOR. Такой алгоритм определен

стандартом.

NOT

Побитное НЕ. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.

Пример IL:

Var1 :BYTE;

LD 2#1001_0011

NOT

ST Var1 (* Результат 2#0110_1100 *)

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-6

Пример ST:

Var1 := NOT 2#1001_0011

Пример FBD:

10.3 Операторы сдвига

Внимание: Количество бит, задействованных в данных операциях, определяется типом входной переменной!

Тип переменной результата не влияет на процесс вычисления. (См. ST примеры ниже). Если вход-

ная переменная представлена константой, выбирается наиболее компактный из возможных типов

данных.

SHL

res:=SHL(in,n) Побитный сдвиг операнда in влево на n бит с дополнением нулями справа.

Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или DWORD.

В следующем примере представлены различные результаты res_byte и res_word в зависимости от

типа входной переменной (BYTE и WORD), хотя числовые их значения равны.

Пример ST:

PROGRAM shl_st

VAR

in_byte:BYTE:=16#45;

in_word:WORD:=16#45;

res_byte:BYTE;

res_word:WORD;

n:BYTE:=2;

END_VAR

res_byte:=SHL(in_byte,n); (* Результат 16#14 *)

res_word:=SHL(in_word,n); (* Результат 16#0114 *)

Пример FBD:

Пример IL:

LD 16#45

SHL 2

ST res_byte

SHR

res:= SHR(in,n) Побитный сдвиг операнда in вправо на n бит с дополнением нулями слева.

Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или DWORD.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-7

Следующий пример подчеркивает зависимость результата от типа входной переменной (см. приме-

чание выше):

Пример ST:

PROGRAM shr_st

VAR

in_byte:BYTE:=16#45;

in_word:WORD:=16#45;

res_byte:BYTE;

res_word:WORD;

n:BYTE:=2;

END_VAR

res_byte:=SHR(in_byte,n); (* Результат 16#11 *)

res_word:=SHR(in_word,n); (* Результат 16#0011 *)

Пример FBD:

Пример IL:

LD 16#45

SHR 2

ST res_byte

ROL

res:=ROL(in,n) Циклический сдвиг операнда in влево на n бит, младшие биты последовательно за-

полняются старшими. Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или

DWORD.

В следующем примере представлены различные результаты res_byte и res_word в зависимости от

типа входной переменной (BYTE и WORD), хотя числовые их значения равны.

Пример ST:

PROGRAM rol_st

VAR

in_byte:BYTE:=16#45;

in_word:WORD:=16#45;

res_byte:BYTE;

res_word:WORD;

n:BYTE:=2;

END_VAR

res_byte:=ROL(in_byte,n); (* Результат 16#15 *)

res_word:=ROL(in_word,n); (* Результат 16#0114 *)

Пример FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-8

Пример IL:

LD 16#45

ROL 2

ST res_byte

ROR

res:=ROR(in,n) Циклический сдвиг операнда in вправо на n бит, младшие биты последовательно

заменяют старшие. Входные переменные и результат должны быть типа BYTE, WORD или

DWORD.

Следующий пример подчеркивает зависимость результата от типа входной переменной (см.

примечание выше):

Пример ST:

PROGRAM ror_st

VAR

in_byte:BYTE:=16#45;

in_word:WORD:=16#45;

res_byte:BYTE;

res_word:WORD;

n:BYTE:=2;

END_VAR

res_byte:=ROR(in_byte,n); (* Результат 16#51 *)

res_word:=ROR(in_word,n); (* Результат 16#4011 *)

Пример FBD:

Пример IL:

LD 16#45

ROR 2

ST res_byte

10.4 Операторы выборки

Константы в примерах этого раздела используются исключительно для наглядности. Все операции можно вы-

полнять и с переменными.

SEL

Бинарный выбор.

OUT:= SEL(G, IN0, IN1) означает

OUT:= IN0 если G=FALSE;

OUT:= IN1 если G=TRUE.

IN0, IN1 и OUT могут быть любого типа, G должно быть типа BOOL. Бинарный выбор возвращает

одно из двух: IN0, если G ЛОЖЬ, или IN1, если G ИСТИНА.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-9

Пример IL:

LD FALSE

SEL 3,4

ST Var1 (* Результат - 3 *)

Пример FBD:

Внимание: Выражение, стоящее перед IN0 или IN1 может не вычисляться, если соответствующий вход не вы-

бран, что определяется значением G.

MAX

Функция максимум возвращает наибольшее из двух значений.

OUT := MAX(IN0, IN1)

IN0, IN1 и OUT могут быть любого типа.

Пример IL:

LD 90

MAX 30

MAX 40

MAX 77

ST Var1 (* Результат - 90 *)

Пример FBD:

MIN

Функция минимум возвращает наименьшее из двух значений.

OUT := MIN(IN0, IN1)

IN0, IN1 и OUT могут быть любого типа.

Пример IL:

LD 90

MIN 30

MIN 40

MIN 77

ST Var1 (* Результат 30 *)

Пример FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-10

LIMIT

Ограничитель

OUT := LIMIT(Min, IN, Max) означает:

OUT := MIN (MAX (IN, Min), Max)

Max задает верхнюю и Min нижнюю границы ограничителя. Если IN больше верхнего или меньше

нижнего пределов, результат ‘обрезается’ соответственно до Max или Min.

IN и OUT могут быть любого типа.

Пример IL:

LD 90

LIMIT 30,80

ST Var 1 (* Результат - 80 *)

MUX

Мультиплексор. Возвращает K-е значение из входных переменных.

OUT := MUX(K, IN0,...,INn) означает:

OUT := INK.

IN0, ...,INn и OUT могут быть любого типа. Переменная K должна быть BYTE, WORD, DWORD,

SINT, USINT, INT, UINT, DINT или UDINT.

Пример IL:

LD 0

MUX 30,40,50,60,70,80

ST Var 1 (* Результат - 30 *)

Внимание: В результате оптимизации выражение, стоящее перед входом, может не вычисляться, если соот-

ветствующий вход не выбран. В режиме эмуляции все выражения вычисляются.

10.5 Операторы сравнения

Больше

Двоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра больше второго.

Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.

Пример IL:

LD 20

GT 30

ST Var 1 (*Результат - ЛОЖЬ*)

Пример ST:

VAR1 := 20 > 30 > 40 > 50 > 60 > 70;

Пример FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-11

Меньше

Двоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра меньше второго.

Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.

Пример IL:

LD 20

LT 30

ST Var 1 (*Результат - ИСТИНА*)

Пример ST:

VAR1 := 20 < 30;

Пример FBD:

Меньше или равно

Двоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра меньше или равно

второму.

Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.

Пример IL:

LD 20

LE 30

ST Var 1 (*Результат - ИСТИНА*)

Пример ST:

VAR1 := 20 <= 30;

Пример FBD:

Больше или равно

Двоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра больше или равно

второму.

Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-12

Пример IL:

LD 60

GE 40

ST Var 1 (*Результат - ИСТИНА*)

Пример ST:

VAR1 := 60 >= 40;

Пример FBD:

Равно

Двоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра равно второму.

Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.

Пример IL:

LD 40

EQ 40

ST Var 1 (*Результат - ИСТИНА*)

Пример ST:

VAR1 := 40 = 40;

Пример FBD:

Не равно

Двоичный оператор возвращает TRUE, если значение первого параметра не равно второму.

Операнды могут быть типов BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME и STRING.

Пример IL:

LD 40

NE 40

ST Var 1 (*Результат - FALSE*)

Пример ST:

VAR1 := 40 <> 40;

Пример FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-13

10.6 Адресные операторы

Внимание: При онлайн коррекции кода, адреса переменных могут измениться. Не забывайте о такой вероят-

ности, используя указатели.

Описанные в этом разделе операторы и функции не предписаны стандартом МЭК.

ADR

Функция адрес

ADR возвращает адрес аргумента в формате DWORD. Полученный адрес может быть передан

функции в качестве аргумента или присвоен переменной типа указатель.

Пример IL:

LD Var 1

ADR

ST Var 2

man_fun1

ADRINST

При вызове функции ADRINST из экземпляра функционального блока она возвращает адрес

экземпляра в DWORD. Данный адрес можно передавать в функции и использовать как указатель,

либо его можно непосредственно присвоить переменной проекта типа указатель.

Пример ST (внутри экземпляра функционального блока):

dvar:=ADRINST(); (* Присваивание адреса экземпляра переменной dvar *)

fun(a:=ADRINST()); (* Адрес экземпляра как аргумент функции *)

Пример IL:

ADRINST

ST dvar

ADRINST

fun

BITADR

BITADR возвращает DWORD смещение переменной от начала сегмента данных. Результат зависит

от того, включена или нет опция байтовой адресации.

VAR

var1 AT %IX2.3:BOOL;

bitoffset: DWORD;

END_VAR

Пример ST:

Bitoffset := BITADR(var1); (* Результат 19, если byte addressing=TRUE, или 35, если

byte addressing=FALSE*)

Пример IL:

LD Var1

BITADR

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-14

ST Var2

Косвенный оператор (content)

Косвенное обращение через указатель производится путем добавления оператора "^" после имени

указателя.

Пример ST:

pt:POINTER TO INT;

var_int1:INT;

var_int2:INT;

pt := ADR(var_int1);

var_int2:=pt^;

10.7 Вспомогательные функции

INDEXOF

Возвращает внутренний индекс POU.

Пример ST:

var1 := INDEXOF(POU2);

SIZEOF

Возвращает размер переменной в байтах.

Пример IL:

arr1:ARRAY[0..4] OF INT;

Var1 INT

LD arr1

SIZEOF

ST Var 1 (* Результат 10 *)

Пример ST:

var1 := SIZEOF(arr1);

TIME

Функция TIME возвращает время в миллисекундах от начала работы системы в формате TIME.

Пример IL:

TIME

ST systime (*Результат, например.: T#35m11s342ms *)

Пример ST:

systime:=TIME();