Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Подождите немного. Документ загружается.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-15

Пример FBD:

INI

INI можно использовать для инициализации retain переменных, содержащихся в экземпляре функ-

ционального блока.

Синтаксис: <bool-Variable> := INI(<FB-instance, TRUE|FALSE)

Если второй операнд равен TRUE, то все энергонезависимые переменные, определенные в функ-

циональном блоке FB, будут инициализироваться.

Пример ST: fbinst экземпляр функционального блока fb, в котором определена retain переменная

retvar.

Объявление:

fbinst:fb;

b:bool;

Фрагмент реализации:

b := INI(fbinst, TRUE);

ivar:=fbinst.retvar (* => retvar инициализирована *)

Пример IL:

LD fbinst

INI TRUE

ST b

Пример FBD:

10.8 Оператор вызова

CAL

Вызывает функциональный блок или программу.

Применяется в IL для вызова экземпляра функционального блока, входные переменные

помещаются в скобках вслед за его именем.

Пример: Вызов экземпляра функционального блока Inst, где входные переменные Par1 и Par2 равны

0 и TRUE соответственно.

CAL INST(PAR1 := 0, PAR2 := TRUE)

10.9 Явное преобразование типов

Неявное преобразование данных из ‘большего’ типа в ‘меньший’ запрещено стандартом (например,

из INT в BYTE или DINT в WORD). Если подобное преобразование действительно необходимо, оно

должно быть выражено явно. Явные преобразования работают практически для всех базовых типов

данных.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-16

Синтаксис:

<баз.Тип1>_TO_<баз..Тип2>

Преобразования в строку …_TO_STRING используют выравнивание влево. Если строка

оказывается слишком короткой, результат будет обрезан.

BOOL_TO

Преобразование типа BOOL в другой тип:

Для числовых типов результат равен 1, когда операнд TRUE, и 0, если операнд FALSE.

Для типа STRING результат - это слово TRUE или FALSE.

Примеры IL:

LD TRUE

BOOL_TO_INT

ST I (*Результат: 1 *)

LD TRUE

BOOL_TO_STRING

ST str (*Результат: 'TRUE' *)

LD TRUE

BOOL_TO_TIME

ST t (*Результат: T#1ms *)

LD TRUE

BOOL_TO_TOD

ST (*Результат: TOD#00:00:00.001 *)

LD FALSE

BOOL_TO_DATE

ST dat (*Результат: D#1970-01-01 *)

LD TRUE

BOOL_TO_DT

ST dandt (*Результат:DT#1970-01-01-00:00:01 *)

Примеры ST:

i:=BOOL_TO_INT(TRUE); (* Результат:1 *)

str:=BOOL_TO_STRING(TRUE); (* Результат:"TRUE" *)

t:=BOOL_TO_TIME(TRUE); (* Результат:T#1ms *)

tof:=BOOL_TO_TOD(TRUE); (* Результат:TOD#00:00:00.001 *)

dat:=BOOL_TO_DATE(FALSE); (* Результат:D#1970 *)

dandt:=BOOL_TO_DT(TRUE); (* Результат:DT#1970-01-01-00:00:01 *)

Примеры FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-17

(*Результат: 1 *)

(*Результат: 'TRUE' *)

(*Результат: T#1ms *)

(*Результат: TOD#00:00:00.001 *)

(*Результат: D#1970-01-01 *)

(*Результат: DT#1970-01-01-00:00:01 *)

TO_BOOL

Преобразование других типов в BOOL:

Результат TRUE, когда операнд не нулевой, иначе FALSE.

Для типа STRING, если строка состоит из слова "TRUE", результат равен TRUE, иначе FALSE.

Примеры IL:

LD 213

BYTE_TO_BOOL

ST b (*Результат: TRUE *)

LD 0

INT_TO_BOOL

ST b (*Результат: FALSE *)

LD T#5ms

TIME_TO_BOOL

ST b (*Результат: TRUE *)

LD 'TRUE'

STRING_TO_BOOL

ST b (*Результат: TRUE *)

Примеры ST:

b := BYTE_TO_BOOL(2#11010101); (* Результат: TRUE *)

b := INT_TO_BOOL(0); (* Результат: FALSE *)

b := TIME_TO_BOOL(T#5ms); (* Результат: TRUE *)

b := STRING_TO_BOOL('TRUE'); (* Результат: TRUE *)

Примеры FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-18

(*Результат: TRUE *)

(*Результат: FALSE *)

(*Результат: TRUE *)

Преобразования между целочисленными типами

Преобразования из одного целочисленного типа в другой:

При преобразовании большего типа в меньший, Вы рискуете потерять информацию. Если число

превосходит верхний предел данного типа, старшие байты числа игнорируются.

Пример ST:

si := INT_TO_SINT(4223); (* Результат: 127 *)

Число 4223 (16#107F в шестнадцатеричной форме) сокращается до переменной типа SINT, теряя

старший байт, и принимает значение 127 (16#7F в шестнадцатеричной форме).

Пример IL:

LD 2

INT_TO_REAL

MUL 3.5

Пример FBD:

REAL_TO-/ LREAL_TO

Преобразования типов REAL или LREAL в другие типы:

Значение числа будет округлено вверх до целого и преобразовано в нужный тип. За исключением

типов STRING, BOOL, REAL и LREAL. При преобразовании большего типа в меньший, вы

рискуете потерять информацию.

При преобразовании в STRING используется до 16 цифр. Если строка имеет не достаточный

размер, результат будет обрезан справа.

Пример ST:

i := REAL_TO_INT(1.5); (* Результат: 2 *)

j := REAL_TO_INT(1.4); (* Результат: 1 *)

i := REAL_TO_INT(-1.5); (* Результат: -2 *)

j := REAL_TO_INT(-1.4); (* Результат: -1 *)

Пример IL:

LD 2.7

REAL_TO_INT

GE %MW8

Пример FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-19

TIME_TO/TIME_OF_DAY

Преобразования типов TIME или TIME_OF_DAY в другие типы:

Физически значение времени сохраняется в переменной типа DWORD, выраженное в

миллисекундах (начиная с 0 часов для TIME_OF_DAY). Собственное это число и будет

преобразовано. При преобразовании в меньший тип, вы рискуете потерять информацию.

При преобразовании в STRING образуется соответствующая МЭК текстовая строка.

Примеры IL:

LD T#12ms

TIME_TO_STRING

ST str (*Результат: 'T#12ms' *)

LD T#300000ms

TIME_TO_DWORD

ST dw (*Результат: 300000 *)

LD TOD#00:00:00.012

TOD_TO_SINT

ST si (*Результат: 12 *)

Примеры ST:

str :=TIME_TO_STRING(T#12ms); (* Результат: T#12ms *)

dw:=TIME_TO_DWORD(T#5m); (* Результат: 300000 *)

si:=TOD_TO_SINT(TOD#00:00:00.012); (* Результат: 12 *)

Примеры FBD:

DATE_TO/DT_TO

Преобразования типов DATE или DATE_AND_TIME в другие типы:

Физически значение даты сохраняется в переменной типа DWORD, выраженное в секундах

начиная с 1 января 1970 г. Это число и будет преобразовано. При преобразовании в меньший тип

вы рискуете потерять информацию.

При преобразовании в STRING образуется соответствующая МЭК текстовая строка.

Примеры IL:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-20

LD D#1970-01-01 (* Результат FALSE *)

DATE_TO_BOOL

ST b

LD D#1970-01-15 (*Результат 29952 *)

DATE_TO_INT

ST i

LD DT#1970-01-15-05:05:05 (*Результат 129 *)

DT_TO_BYTE

ST byt

LD DT#1998-02-13-14:20 (*Результат 'DT#1998-02-13-14:20' *)

DT_TO STRING

ST str

Примеры ST:

b :=DATE_TO_BOOL(D#1970-01-01); (* Результат: FALSE *)

i :=DATE_TO_INT(D#1970-01-15); (* Результат: 29952 *)

byt :=DT_TO_BYTE(DT#1970-01-15-05:05:05); (* Результат: 129 *)

str:=DT_TO_STRING(DT#1998-02-13-14:20); (*Результат:'DT#1998-02-13-14:20'

Примеры FBD:

STRING_TO

Преобразования типа STRING в другие типы:

Содержимое строки должно соотноситься с желаемым типом данных, в противном случае

преобразование дает 0.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-21

Пример IL:

LD 'TRUE' (*Результат: TRUE *)

STRING_TO_BOOL

ST b

LD 'abc34' (*Результат: 0 *)

STRING_TO_WORD

ST w

LD 't#127ms' (*Результат: T#127ms *)

STRING_TO_TIME

ST t

Примеры ST:

b :=STRING_TO_BOOL('TRUE'); (* Результат: TRUE *)

w :=STRING_TO_WORD('abc34'); (* Результат: 0 *)

t :=STRING_TO_TIME('T#127ms'); (* Результат: T#127ms *)

Примеры FBD:

TRUNC

Преобразование из REAL в INT. Используется только целочисленная часть аргумента.

При преобразовании в меньший тип вы рискуете потерять информацию.

Примеры ST:

i:=TRUNC(1.9); (* Результат: 1 *)

i:=TRUNC(-1.4); (* Результат: 1 *)

LD 2.7

TRUNC

GE %MW8

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-22

10.10 Математические функции

ABS

Возвращает абсолютное значение числа. Например, ABS(-2) равно 2.

Возможны следующие комбинации типов аргумента и результата:

Параметр

Результат

INT INT, REAL, WORD, DWORD, DINT

REAL REAL

BYTE INT, REAL, BYTE, WORD, DWORD, DINT

WORD INT, REAL, WORD, DWORD, DINT

DWORD REAL, DWORD, DINT

SINT REAL

USINT REAL

UINT INT, REAL, WORD, DWORD, DINT, UDINT, UINT

DINT REAL, DWORD, DINT

UDINT REAL, DWORD, DINT, UDINT

Пример IL:

LD 2

ABS

ST i (*Результат: 2 *)

Примеры ST:

i:=ABS(-2);

Пример FBD:

SQRT

Квадратный корень числа.

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL.

Пример IL:

LD 16

SQRT

ST q (*Результат: 4 *)

Примеры ST:

q:=SQRT(16);

Пример FBD:

Натуральный логарифм числа.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-23

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL.

Пример IL:

LD 45

ST q (*Результат: 3.80666 *)

Примеры ST:

q:=LN(45);

Пример FBD:

LOG

Десятичный логарифм числа.

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL.

Пример IL:

LD 314.5

LOG

ST q (*Результат: 2.49762 *)

Примеры ST:

q:=LOG(314.5);

Пример FBD:

EXP

Экспонента.

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL.

Пример IL:

LD 2

EXP

ST q (*Результат: 9.7448e+009 *)

Примеры ST:

q:=EXP(2);

Пример FBD:

SIN

Синус.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-24

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL. Аргумент измеряется в радианах.

Пример IL:

LD 0.5

SIN

ST q (*Результат: 0.479426 *)

Пример ST:

q:=SIN(0.5);

Пример FBD:

COS

Косинус.

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL. Аргумент измеряется в радианах.

Пример IL:

LD 0.5

COS

ST q (*Результат: 0.877583 *)

Пример ST:

q:=COS(0.5);

Пример FBD:

TAN

Тангенс.

Аргумент может быть типов BYTE, WORD, DWORD, INT, DINT, REAL, SINT, USINT, UINT,

UDINT, результат должен быть типа REAL. Аргумент измеряется в радианах.

Пример IL:

LD 0.5

TAN

ST q (*Результат: 0.546302 *)

Пример ST:

q:=TAN(0.5);

Пример FBD:

ASIN

Арксинус.