Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3

Подождите немного. Документ загружается.

8 DDE интерфейс

Интеграция приложений с CoDeSys посредством DDE

CoDeSys обеспечивает передачу значений переменных другим Windows приложениям, посредством

механизма динамического обмена данными (DDE).

Если используется GatewayDDEServer, то для чтения значений из ПЛК и передачи в другие прило-

жения CoDeSys не нужен.

ВНИМАНИЕ: Прямые адреса нельзя читать через DDE сервер. Используйте для этого переменные, присвоен-

ные прямым адресам.

DDE интерфейс протестирован с Word 97 и Excel 97 под Windows NT 4.0. Если DDE обмен не работает с дру-

гими версиями этих программ или с другими программами, фирма 3S-– Smart Software Solutions не

несет за это ответственность.

8.1 DDE интерфейс CoDeSys

Активизация DDE

Интерфейс DDE автоматически активизируется, как только установлено соединение с ПЛК или ре-

жим эмуляции.

Общие принципы

DDE запрос можно разделить на 3 части:

1. Имя приложения (CoDeSys).

2. Имя файла.

3. Имя читаемой переменной.

Имя приложения: CoDeSys.

Имя файла: полное имя проекта в вашей системе (c:\example\example.pro).

Имя переменной: имя переменной, заданное так, как оно указывается в Менеджере просмотра .

Какие переменные будут читаться?

Все адреса и переменные доступны. Например:

%IX1.4.1 (* Вход 1.4.1*)

PLC_PRG.TEST (* Переменная TEST из программы PLC_PRG*)

.GlobVar1 (* Глобальная переменная GlobVar1 *)

Соединение с WORD

Чтобы получить значение переменной TEST из POU PLC_PRG через DDE в Microsoft WORD,

вставьте в текст поле ("Вставка", "Поле,,,").

Код поля должен быть следующим:

{DDEAUTO CODESYS "C:\\CODESYS\\PROJECT\\IFMBSP.PRO" "PLC_PRG.TEST"}

Проект должен быть загружен и работать в режиме Онлайн. Для активизации поля, дайте в Word

команду "Обновить поле".

DDE

интерфейс

CoDeSys V2.3 8-2

Примечание переводчика: Word , начиная с версии 6,0 не поддерживает вставку поля DDEAUTO. Тем не ме-

нее, механизм DDE работает во всех версиях. Вставьте в текст любое поле (например, DATE). Да-

лее включите отображение кодов полей в тексте (щелкнуть по полю правой клавишей мыши и

выбрать "Коды/Значения полей"). Впишите между скобок {} код поля, как описано выше. Верни-

тесь в режим отображения значений и обновите поле.

Соединение с EXCEL

Введите в ячейку EXCEL, составленную согласно образцу, формулу

=CODESYS|'C:\CODESYS\PROJECT\IFMBSP.PRO'!PLC_PRG.TEST'

Далее в меню "Правка", "Связи" вы получите соответствующую информацию:

Исходный файл: C:\CODESYS\PROJECT\IFMBSP.PRO:

Элемент: PLC_PRG.TEST

Тип: CODESYS

Обновление автоматическое.

Соединение с Intouch

Свяжите свой проект с DDE Access Name <AccessName>, где имя приложения CoDeSys и тема DDE

(topic name) C:\CODESYS\PROJECT\IFMBSP.PRO

Теперь вы можете сопоставить переменные DDE с <AccessName>. Введите имена переменных как

Item Name (например, PLC_PRG.TEST).

8.2 DDE обмен посредством GatewayDDE Server

Оперирование с сервером GatewayDDE

GatewayDDE сервер использует символы, созданные в CoDeSys для взаимодействия с другими

приложениями (см. 'Проект' 'Опции' 'Символьная конфигурация' - 'Project' 'Options' 'Symbol

configuration').

При старте GatewayDDE сервер открывает окно, где выполняется конфигурация. Вы можете задать

новые настройки или открыть готовый файл конфигурации.

Стартовое окно GatewayDDE Server

Команда 'File' 'Open' открывает стандартное окно открытия файла. Файлы конфигурации имеют

расширение “.cfg”. После открытия файла конфигурационные параметры и определенная аппарат-

ная платформа будут показаны в окне.

DDE

интерфейс

CoDeSys V2.3 8-3

Если опция 'File' 'Autoload' активирована, то при старте сервера автоматически загружается кон-

фигурация, установленная при отключении.

Если сервер запускается без предопределенной конфигурации, вам необходимо будет настроить но-

вую конфигурацию.

Команда 'File' 'Settings' открывает диалог 'Server settings', в котором устанавливаются следующие

параметры:

Диалог конфигурации GatewayDDE Server

Motorola byteorder: порядок байт Motorola

Check identity: проверка соответствия идентификатора проекта (ID) в ПЛК и в символьном файле.

Updaterate [ms]: период чтения всех символьных переменных из ПЛК.

Timeout [ms]: таймаут используемого драйвера.

Tries: число повторных попыток передачи блока данных (поддерживается не всеми драйверами !)

Для подключения к серверу связи нужно открыть диалог настройки 'Communication Parameters'

командой 'Онлайн' 'Parameters'. Настройка выполняется так же, как и в CoDeSys.

Для сохранения конфигурации используйте команду 'File' 'Save'

Для подключения к контроллеру выполните команду 'Онлайн' 'Login'. Когда соединение установ-

лено, сервер готов к DDE соединению. Символьный файл должен быть заранее подготовлен в

CoDeSys..

Команда 'Онлайн' 'Login' отключает соединение.

Подключение DDE клиентов

Методология подключения приложений к DDE серверу аналогична описанной выше для CoDeSys.

Имя программы: GATEWAYDDESERVER

Для Word код поля может выглядеть, например, так:

{DDEAUTO GATEWAYDDESERVER "BSP.PRO" "PLC_PRG.TEST"}

В EXCEL доступ к той же самой переменной TEST будет выглядеть так:

=GATEWAYDDESERVER|'bsp.pro'!'PLC_PRG.TEST'

DDE

интерфейс

CoDeSys V2.3 8-4

Опции командной строки GatewayDDE Server

При запуске GatewayDDE сервера в командной строке можно задать опции:

/n Не показывать информационное окно при старте

/s Запуск в окне /s=h

/s=i

/s=m

/s=n

нет

минимизированное

максимальное

нормальное

/c Автоматическая загрузка конфигурации /c=<config-file>

/o Переход в режим онлайн (конфигурация задана 1с)

Пример:

GATEWAYDDE /s=i /c="D:\DDE\conf_1.cfg"

Сервер будет запущен в минимизированном окне, конфигурация загружается из файла conf_1.cfg.

9 Менеджер лицензирования CoDeSys

9.1 Обзор

Менеджер лицензирования 3S предназначен для лицензирования модулей 3S, а также любых дру-

гих модулей, для которых соответствующий файл информации о лицензии присутствует на вашем

компьютере. В CoDeSys вы можете создать залицензированную библиотеку на основе любого про-

екта. Менеджер лицензирования будет установлен автоматически с любым модулем 3S, требующим

лицензии.

См. также: отдельный документ 3S Licensing Manager и “Создание лицензированных библиотек”

ниже.

9.2 Создание лицензированных библиотек в CoDeSys

В CoDeSys вы можете создавать библиотеку на основе любого проекта. Для библиотек, требующих

лицензии, необходимо добавить соответствующую лицензионную информацию (license

information). Для этого дайте команду 'Файл' 'Сохранить как' ('File' 'Save as...'), выберите тип фай-

ла 'Внутренняя библиотека' (Internal Library) или 'Внешняя библиотека' (External Library) и

нажмите кнопку 'Лицензии…' (Edit license info...). В диалоге 'Редактирование лицензионной ин-

формации' (Edit Licensing Information) введите необходимые данные, как описано ниже. Инфор-

мация о лицензировании будет добавлена в проект (Project Info). Если позднее данная библиотека

будет добавлена в проект CoDeSys, то соответствующие данные будут проверены в диалоге Ме-

неджера библиотек.

Диалог: 'Редактирование лицензионной информации' (Edit Licensing Information)

• Общая информация (General information):

Наименование (Name): введите имя модуля, так как оно должно отображаться в Менеджере ли-

цензирования. Заполнение этих полей обязательно.

Менеджер лицензирования

CoDeSys

CoDeSys V2.3 9-2

ID (Vendor-ID): идентификатор поставщика, определяется специфическим инструментом лицензи-

рования изготовителя.

Без лицензии (License free mode): активируйте эту опцию, если данный модуль должен иметь воз-

можность работы без лицензии, в демонстрационном режиме. Введите число дней (days), в течение

которых допускается работа без лицензии. Число дней автоматически округляется вверх до десят-

ков (10, 20, 30 ...). Если модуль можно использовать без ограничения по времени, то укажите здесь

слово “unlimited”, доступное в списке.

Платформы (Targets): введите идентификационные номера (ID) целевых систем, для которых дей-

ствительна лицензия. Номера должны быть перечислены через запятую или точку с запятой.

• Контакт (Contact):

Лицензирование по телефону (Licensing via phone): / Лицензирование по почте (Licensing per

via mail): номер телефона и e-mail поставщика лицензии. Заполнение этих полей обязательно.

• Дополнительная информация (Optional information):

В правом окне вы можете задать дополнительные сведения по пунктам списка, перечисленным в

левой части окна: Описание (Description), Изготовитель (Manufacturer), Поставщик (Vendor),

Цены (Pricing information).

Обратите внимание: Ели вы требуете лицензирования библиотеки, есть смысл защитить ее от модификации

паролем.

Лицензионная информация 3S сохраняется внутри файлов библиотек и регистрируется на компьютере автома-

тически, при включении библиотеки в проект. Лицензионная информация для модулей других по-

ставщиков должна быть записана в отдельном XML файле. Подробнее см. документ 3S License

Manager.

10 Приложения

Приложение A: Операторы и функции МЭК

CoDeSys поддерживает все МЭК операторы. В отличие от стандартных функций (см. приложение

D, Стандартная библиотека) данные операторы и функции не требуют подключения библиотек.

Сверх требований МЭК CoDeSys поддерживает следующие дополнительные операторы, не вклю-

ченные в стандарт: INDEXOF и SIZEOF (см. Арифметические операторы), ADR и BITADR (см. Ад-

ресные операторы).

Обратите внимание, что операторы могут принимать неявную форму. Так оператор сложения

(ADD) в языке ST выражается знаком «+».

Внимание: поддержка выполнения операций с плавающей запятой зависит от целевой платформы.

o Арифметические операторы

o Битовые операторы

o Операторы сдвига

o Операторы выборки

o Операторы сравнения

o Адресные операторы

o Оператор вызова

o Преобразования типов

o Математические функции

10.1 Арифметические операторы

ADD

Сложение переменных типов: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT,

REAL и LREAL.

Две переменных типа TIME можно складывать (напр. t#45s + t#50s = t#1m35s). Результат имеет тип

TIME.

Пример IL:

LD 7

ADD 2,4,7

ST Var 1

Пример ST:

var1 := 7+2+4+7;

Пример FBD:

MUL

Перемножение значений переменных типов: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT,

DINT, UDINT, REAL и LREAL.

Пример IL:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-2

LD 7

MUL 2,4,7

ST Var 1

Пример ST:

var1 := 7*2*4*7;

Пример FBD:

SUB

Вычитание значений переменных типов: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL и LREAL.

Переменной TIME можно присвоить результат вычитания двух других переменных типа TIME. От-

рицательное время не определено.

Пример IL:

LD 7

SUB 2

ST Var 1

Пример ST:

var1 := 7-2;

Пример FBD:

DIV

Деление значений переменных типов: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT,

UDINT, REAL и LREAL.

Пример IL:

LD 8

DIV 2

ST Var 1 (* Результат равен 4 *)

Пример ST:

var1 := 7-2;

Пример FBD:

Примечание: Определив в своем проекте функции с именами CheckDivByte, CheckDivWord, CheckDivDWord

и CheckDivReal вы сможете контролировать делитель и обрабатывать, например, деление на 0.

Внимание: Результат деления на 0 может отличаться на разных целевых платформах.

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-3

Рассмотрим простейший пример применения CheckDivReal.

Пример функции CheckDivReal:

FUNCTION CheckDivReal : REAL

VAR_INPUT

divisor:REAL;

END_VAR

IF divisor = 0 THEN

CheckDivReal := 1;

ELSE

CheckDivReal:=divisor;

END_IF;

Оператор DIV использует выход функции CheckDivReal как делитель. В следующей программе

этот прием предотвращает деление на 0, делитель (d) заменяется с 0 на 1. В итоге получается ре-

зультат 799.

PROGRAM PLC_PRG

VAR

erg:REAL;

v1:REAL := 799;

d:REAL;

END_VAR

erg:= v1 / d;

Внимание: CheckDiv-функции, содержащиеся в библиотеке Check.Lib, представляют собой примеры их реа-

лизации. Прежде чем использовать эту библиотеку, убедитесь, что она работает так, как нужно в

вашем случае, либо создайте собственные функции непосредственно в вашем проекте.

MOD

Остаток от деления значений переменных типов: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT,

UINT, DINT, UDINT. Результат всегда целое число.

Пример IL:

LD 9

MOD 2

ST Var 1 (* Результат 1 *)

Пример ST:

var1 := 9 MOD 2;

Пример FBD:

Приложение

: Операторы и функции МЭК

CoDeSys V2.3 10-4

MOVE

Присвоение значения одной переменной другой соответствующего типа. В графических редакторах

CFC и LD существует возможность управлять разрешением работы блока (разрешать или запре-

щать операцию) с помощью входов EN/EN0. В FBD этого делать нельзя.

Пример применения EN/EN0 в CFC:

Только если значение en_i равно TRUE, значение переменной var1 будет присвоено var2.

Пример IL:

LD ivar1

MOVE ivar2

ST ivar2

(! Аналогичный результат дает:

LD ivar1

ST ivar2 )

Пример ST:

ivar2 := MOVE(ivar1);

( ! Аналогичный результат дает: ivar2 := ivar1; )

10.2 Битовые операторы

AND

Побитное И. Операция применима к типам BOOL, BYTE, WORD или DWORD.

Пример IL:

Var1 BYTE

LD 2#1001_0011

AND 2#1000_1010

ST Var 1 (* Результат 2#1000_0010 *)

Пример ST:

var1 := 2#1001_0011 AND 2#1000_1010

Пример FBD:

Внимание: В логических выражениях нельзя гарантировать присваивание промежуточных результатов. На-

пример, если условие SFS перехода выглядит так: