Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-391
9.4 Вызов подпрограммы
Вызов подпрограммы без
передачи параметра
Вы вызываете подпрограмму в
главной программе или с адресом L
и номером подпрограммы или
определением имени подпрограммы.
Пример:
N10 L47 или
N10 PILOT_2
Подпрограмма с передачей
параметра,
Описание с EXTERN
Подпрограмма с параметрами
должны описываться с EXTERN, т.е.
в начале программы, до вызова
главной программы.
Описание включает имя
подпрограммы и типы переменных в
порядке передачи.
TXTERN должен определяться, если только
Г
Главная i рограмма
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-392
подпрограмма сохранена в подпрограмме детали или глобальном директории
подпрограммы.
Циклы не должны описываться как EXTERN.
EXTERN instruction
EXTERN NAME(TYPE1, TYPE2, TYPE3, …) или
EXTERN NAME(VAR TYPE1, VAR TYPE2, …)
Пример:
N10 EXTERN BORDER(REAL, REAL, REAL)
…
N40 BORDER(15.3,20.2,5)
N10 определяет подпрограмму, N40 вызывает подпрограмму и проводит
параметры.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-393
Вызов подпрограммы с передачей
параметра
В главной программе Вы вызываете
подпрограмму с определением имени
подпрограммы и передаваемыми
параметрами. Вы можете передать
параметры или прямо значения ( не с
VAR параметрами) по вызову
подпрограммы.
Пример:
N10 DEF REAL
LENGTH,WIDTH,DEPTH
N20 …
N30 LENGTH=15.3 WIDTH=20.2 DEPTH=5
N40 BORDER(LENGTH,WIDTH,DEPTH)
or
N40 BORDER(15.3,20.2,5)
Определение подпрограммы сравнивает вызов подпрограммы
Два типа переменных и порядок параметров должны
сравнить определения, сделанные в имени подпрограммы
с PROC. Имена параметров в главной программе и
подпрограмме могут быть разными.
Пример:
Определение в подпрограмме:
PROC BORDER(REAL LENGTH, REAL WIDTH, REAL DEPTH)
Вызов в главной программе:
N30 BORDER(LENGTH, WIDTH, DEPTH)
Главная i рограмма
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-394
Пример полного программирования с показом двух процессов
с передачей подпрограмм и параметра приведен в Руководстве
программирования "Улучшенный".
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-395
Пропуск параметров
Значения или параметры могут быть
пропущены в вызове подпрограммы.
В этом случае параметр
инициализируется со значением
ноль.
Запятая должны быть включена в
последовательность. Если
параметры находятся в конце
последовательности, запятая тоже
может быть опущена.
Вернемся к предыдущему примеру:
N40 BORDER (15.3, ,5)
Среднее значение 20.2 опущен.
Примечание
Текущие параметры типа AXIS не могут
быть опущены.
Параметры VAR должны передаваться
полностью.
Вызов главной программы как
подпрограммы
Главная программа может также
вызываться как подпрограмма. В данном
случае конец программы М2 или М30
оценивается как М17 (конец программы с
возвратом к вызову программы).
Вы программируете определение имени
программы.
Главная i рограмма
Главная i рограмма
Дополнительная
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-396
Пример:
N10 MPF739 или
N10 WELLE3
Подпрограмма может начаться также как
главная программа.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-397
9.5 Вызов подпрограммы с повтором программы
Повтор программы, Р
Если подпрограмма должна
выполняться несколько раз
последовательно, необходимое
число повторений могут быть
запрограммированы в адресе Р в
блоке, содержащим вызов
подпрограммы.
Пример:
N40 BORDER P3
Подпрограмма BORDER должна выполниться три раза
последовательно.
Диапазон значений
Р:1...9999
Для вызова любой подпрограммы применяется следующее:
Вызов подпрограммы должен всегда
программироваться в своем NC блоке.
Вызов подпрограммы с повтором программы
и передачей параметра
Параметры передаются только, если программа
вызывается в первом шаге. Параметры остаются
те же для последующих повторов.
Если вы хотите сменить параметры для повторов программы,
Вы должны сделать соответствующие определения в подпрограмме.
Главная i рограмма
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-398
9.6 Модальной вызов подпрограммы, MCALL
Модальной вызов подпрограммы, MCALL
Эта функция используется для автоматического
вызова и выполнения подпрограммы после каждого
блока с траекторией движения. Это осуществляет
автоматизацию вызовов подпрограммы, которые
должны быть выполнены в различных местах
детали, т.е. для получения шаблонов сверления.
Примеры:
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 X10 Y10
N40 X50 Y50
В блоках N30 и N40,
запрограммированная позиция
подводится и подпрограмма L70
выполняется соответственно.
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 L80
В данном примере соответствующие блоки с запрограммированными осями
траектории размещены в подпрограмме L80. L70 вызывается L80.
Только MCALL может действовать один раз в
течение выполнения программы. Параметры
проходят только один раз с MCALL.
Дезактивирование модального вызова
подпрограммы
Главная i рограмма
П L70
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-399
С MCALL без вызова подпрограммы или программированием
нового модального вызова подпрограммы для новой подпрограммы.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-400
9.7 Косвенный вызов подпрограммы
Косвенный вызов подпрограммы
Различные подпрограммы могут быть вызваны
в каком-либо определенном месте, в зависимости
от некоторых условий.
Для этого имя подпрограммы сохраняется в
переменной типа STRING. Подпрограмма
вызывается с MCALL и именем переменной.
Косвенный вызов подпрограммы возможен только
для подпрограмм без передачи параметра.
Для прямого вызова подпрограммы Вы должны
сохранить имя в строковой константе.
Пример:
Прямой вызов со строковой константой:
CALL "/_N_WKS.DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"
Косвенный вызов с переменной:
DEF STRING[100] PROGNAME
PROGNAME="/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"
CALL PROGNAME
Подпрограмма PART1 присваивается переменной PROGNAME.
Подпрограмма вызывается непосредственно с CALL и именем траектории.