Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-381
Заглавие программы с определениями параметров могут быть также
запрограммированы в подпрограмме.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-382
Глубина вложенности
Вложенность подпрограмм
Подпрограмма может сам включать
вызов подпрограммы. Эта
подпрограмма может снова включать
вызов другой подпрограммы.
Максимальное число уровней
программы или глубина вложенности
составляет 12.
Это означает:
Главная программа может содержать 11 вызовов вложенных
подпрограмм.
Ограничения
Подпрограммы могут вызываться в прерванных подпрограммах. Вы
имеете
4 свободных уровня для работы с
подпрограммами, т.е. только 7 вызовов
подпрограмм.
Три уровня необходимы для обработки
SIEMENS и измерительных циклов. Если
цикл вызывается из подпрограммы, этот
вызов не должен программироваться за
5-м уровнем (если 4 уровня имеются чистые
для прерванных подпрограмм).
11
Г
Подпро-
програм-
Подпро-
Подпро-
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-383
9.2 Структура подпрограммы с характеристикой SAVE
В этом случае Вы определяете команду SAVE
дополнительно к инструкции определения PROC.
Эта функция сохраняет текущие "рабочие данные"
в главной программе, такие как модальные функции
G или выполненные кадры. Прежний статус
автоматически восстанавливается на возврат к
вызываемой программе.
Пример:
Определение подпрограммы
PROC KONTUR SAVE
N10 G91 ...
N100 M17
Главная программа
%123
N10 G0 X... Y... G90
N20 ...
N50 KONTUR
N60 X... Y...
В подпрограмме CONTOUR G91 действует в
инкрементном режиме. Абсолютный режим
применяется снова для возврата к главной
программе, так как модальные функции
главной программы были сохранены с SAVE.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-384
9.3 Структура подпрограммы с передачей параметра
Старт программы, PROC
Подпрограмма, которая принимает параметры
выполнения программы из вызванной программы,
кодируется словом PROC.
Конец программы М17, RET
Команда М17 применяется для идентификации
конца подпрограммы и действует одновременно
как инструкция к возврату к главной программе.
Альтернатива для М17: ключевое слово RET
стоит для конца подпрограммы без прерывания
беспрерывного режима управления траектории
и без выхода функции на PLC.
RET должно программироваться в отдельном NC блоке.
Пример:
PROC KONTUR
N10…
…
N100 M17
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-385
Передача параметра между главной
программой и подпрограммой
Если Вы работаете с параметрами в главной
программе, Вы можете также использовать
соответственно вычисленные или присвоенные
значения в подпрограмме.
Для этого значения текущих параметров в главной
программе передаются на формальные параметры
в подпрограмме, если вызвана подпрограмма, и
затем обрабатываются, если подпрограмма выполнена.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-386
Пример:
N10 DEF REAL LENGTH, WIDTH
N20 LENGTH=12, WIDTH=10
N30 FRAME (LENGTH, WIDTH)
Значения, присвоенные N20 в главной
программе, передаются в N30, если вызвана
подпрограмма. Параметры передаются в
очередности определения. Имена
параметров не нужно идентифицировать в
главной программе и подпрограмме.
2 способа передачи параметров
Значения передаются только (вызов
значением)
Параметры в главной программе не
подвергаются влиянию изменениям,
которые произошли в переданных параметрах, если подпрограмма выполнена
(см. рис.).
Передача параметра с изменением данных (вызов справкой)
Любое изменение параметра в подпрограмме вызывает одновременно
изменение соответствующего параметра в главной программе (см. рис.).
Главная i рограмма
Присвоение
Присвоение
Применение
Применение
Главная i рограмма
Длина R ирина
Применение
нов. значения
Применение
нов aначения
Присвоение
й
Присвоение но-
вых aначений
Д
лина, Ширина
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-387
Программирование
Параметры для передачи должны быть перечислены
с типом и именем в начале подпрограммы.
Передача параметра вызовом значения
PROC PROGRAMNAME (VARIABLETYPE1, VARIABLE1,
VARIABLETYPE2, VARIABLE2, …)
Пример:
PROC CONTOUR (REAL LENGTH, REAL WIDTH)
Передача параметра вызовом справки
Кодирование с ключевым словом VAR
PROC PROGRAMNAME (VAR VARIABLETYPE1, VARIABLE1, VAR
VARIABLETYPE2…)
Пример:
PROC CONTOUR (VAR REAL LENGTH, VAR REAL WIDTH)
Передача полей вызовом справки
Кодирование с ключевым словом VAR
PROC PROGRAMNAME (VAR VARIABLETYPE1, FIELDNAME1 [fieldsize],
VAR VARIABLETYPE2, FIELDNAME2 [fieldsize], VAR VARIABLETYPE3
FIELDNAME3 [fieldsize1,fieldsize2], VAR VARIABLETYPE4
FIELDNAME4 [ ], VAR ARIABLETYPE5 FIELDNAME5 [,fieldsize])
Пример:
PROC PALLET (VAR INT FIELD [, 10])
Другие замечания
Инструкция определения с PROC должна
программироваться в отдельном NC блоке.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-388
Для передачи параметра заявляется максимум
127 параметров.
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-389
Определение поля
Для определения формальных параметров
применяется следующее:
С полями двух размеров, номер поля 1-го размера не
нужно определять, хотя запятая должна быть введена.
Пример:
VAR REAL FIELD [, 5]
Подпрограммы являются полями обработки переменной длины, если
длины полей не определены. Число вводимых элементов, однако,
должны быть определены, если определены переменные.
Просим прочитать Руководство по программированию: "Улучшенное" об
объяснениях определения поля.
Пример программирования
03.96 Подпрограммы, Макросы
9-390
Программирование с переменными длинами полей
%_N_DRILLING SHEET_MPF Главная программа
DEF REAL TABLE [100,2] Определить позицию стола
EXTERNAL DRILLING PATTERN (VAR
REAL[,2], INT)
TABLE[0,0]=-17.5 Определить позиции
...
TABLE [99,1]=45
DRILLING_PATTERN (TABLE,100) Вызов подпрограммы
М30
Создание шаблонов сверления, основанных на переданной позиции
стола переменной длины
%_N_DRILLING_PATTERN_SPF Подпрограмма
PROC DRILLING_PATTERN (VAR REAL Передача параметра
FIELD [2,], ->
-> INT NUMBER
DEF INT COUNTER
STEP: G1 X=FIELD [COUNTER,0] -> Последовательность обработки
-> Y=FIELD[COUNTER;1] F100
Z=IC(-5)
Z=IC(5)
COUNTER=COUNTER+1
ЕСЛИ COUNTER<NUMBER GOTOB STEP
RET Конец подпрограммы