Руководство по программированию Siemens 840\810
Подождите немного. Документ загружается.
03.96 Поведение траектории хода
7-361
7.9 Возврат на контур REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSH
Программирование
REPOSA RMI DISPR=... или REPOSA RMB или REPOSA RME
REPOSL RMI DISPR=... или REPOSL RMB или REPOSL RME
REPOSQ RMI DISPR=... DISR=...или REPOSQ RMB DISR=...или
REPOSQ RME DISR=...или REPOSQA DISR=...
REPOSH RMI DISPR=... DISR=...или REPOSH RMB DISR=...или REPOSH
RME DISR=...или REPOSHA DISR=...
Объяснение команд
Траектория подвода
REPOSA Подвод вдоль прямой линии по всем осям
REPOSL Подвод вдоль прямой линии
REPOSQ DISR=... Подвод вдоль четверти круга с радиусом
DISR
REPOSQA DISR=... Подвод вдоль четверти круга с радиусом
DISR по всем осям
REPOSH DISR=... Подвод вдоль полукруга с радиусом DISR
REPOSHA DISR=... Подвод вдоль полукруга с радиусом DISR
по всем осям
Место повторного подвода
03.96 Поведение траектории хода
7-362
RMI Подвод места прерывания
RMI DISPR=... Место пребывания на дистанции DISPR в мм/дюйм до
места прерывания
RMB Пуск подвода позиции блока
RME DISPR=... Подвод конца дистанции позиции блока DISPR до
окончания позиции блока
AO BO CO Оси подвода
03.96 Поведение траектории хода
7-363
Функция
Если Вы прервете ход программы во
время обработки и отвода инструмента
- т.е. из-за поломки инструмента или
Вы хотите повторить измерение - Вы
можете снова спозиционировать на
выбранную точку под управлением
программы.
Команда REPOS действует так же, как
возврат подпрограммы (т.е. через
М17). Следующие блоки в прерванной
подпрограмме после REPOS не
выполняются.
Просим прочесть также раздел "Прерывание подпрограмм" в Руководстве
по программированию "Улучшенный", где дана более подробная
информация о прерывании хода программы.
Последовательность
Определить точку повторного
позиционирования
Вы можете выбрать между трех точек
позиционирования со ссылкой на NС
блок, в котором было прервано
выполнение программы:
• RMI, место прерывания
• RMB, начало блока или последняя
точка
• RME, конец блока
С DISPR=... Вы можете определить место повторного позиционирования,
расположенного между началом блока и местом прерывания.
С DISPR=... Вы описываете контурное расстояние перед местом прерывания
или концом в мм/дюймах.
Конец l очки [ лока
Точка i рерывания
Начало
точки [ лока
03.96 Поведение траектории хода
7-364
Максимальное расстояние до места прерывания будет от начала блока (также
применяется для больших значений). Если DISPR=... не запрограммирован,
DISPR=0 и является местом прерывания.
03.96 Поведение траектории хода
7-365
Подвод с новым инструментом
Если Вы остановили выполнение
программы из-за поломки
инструмента, программа
продолжится со значениями
смещения нового инструмента с
места повторного позиционирования.
Если значения смещения
инструмента изменяются, то они не
могут быть больше подвода места
прерывания. Если это так, место на
новом контуре подводится как можно
больше ближе к месту прерывания (возможно изменение посредством
DISPR).
Подвод контура
Перемещение инструмента при позиционировании
программируется. Вы определяете адреса осей,
которые перемещаются с нулевым значением.
Все оси автоматически позиционируются заново с
командой REPOSA, REPOSQA и REPOSHA.
Адреса осей не нужны.
Все геометрические оси перемещаются автоматически,
если запрограммированы REPOSL, REPOSQ и REPOSH,
даже если команды запрограммированы без пуска осей.
Любые другие оси повторного позиционирования должны
определяться в команде.
03.96 Поведение траектории хода
7-366
Подвод по прямой линии, REPOSA,
REPOSL
Инструмент перемещается прямо к
месту повторного позиционирования
по прямой линии.
Все оси автоматически
перемещаются с REPOSA. С
REPOSL Вы можете определить оси
перемещения.
Пример:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
или
REPOSA RMI DISPR=6 F400
Подвод в четверть круга, REPOSQ,
REPOSQA
Инструмент перемещается к месту
повторного позиционирования через
четверть круга с радиусом DISR=... .
Управление автоматически рассчитывает
промежуточную точку, необходимую между
стартом и местом повторного
позиционирования.
Пример:
REPOSQ RMI DISPR=10 F400
Точка i рерывания
Промежуто-
Точка
старта
Точка
перестановки
03.96 Поведение траектории хода
7-367
Подвод по полукругу REPOSHA
Инструмент перемещается к месту
повторного позиционирования по
полукругу с диаметром DISR=... .
Управление автоматически
рассчитывает промежуточную точку,
необходимую между стартом и местом
повторного позиционирования.
Пример:
REPOSH RMI DISPR=20 F400
Следующее применяется для
круговых перемещений REPOSH и
REPOSQ:
Круг перемещается в определенной
рабочей плоскости G17 - G19.
Если определяете треть
геометрической оси (напрваление
подачи на врезание) в блоке подвода и
позиции инструмента и
запрограммированной позиции в
направлении подачи на врезание и они не
идентичны, место повторного
позиционирования подводится по спирали.
В следующих случаях управление автоматически включает на линейный подвод
REPOSL:
Вы не определили значение для DISR.
• Направление подвода не определено (прерывание программы в блоке без
информации перемещении).
Промежуто-
чная точка
Точка
перестановки
Т
03.96 Поведение траектории хода
7-368
• Направление подвода перпендикулярно к
текущей рабочей плоскости.
03.96 Поведение траектории хода
7-369
03.96 Смешанные М-функции
8-370
Смешанные М-функции
8.1 М функции ...........................................................................................................................................8-372