Руководство по программированию ShopTurn Siemens Sinumerik

Подождите немного. Документ загружается.

06.03 Функции ShopTurn

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-251

5.6.1 Представление контура

ShopTurn представляет контур в рабочем плане как программный

кадр. Если открыть этот кадр, то отдельные элементы контура

перечисляются в виде символов и показываются как векторная

графика.

Представление в виде

символов

Отдельные элементы контура представляются в заданной

последовательности как символы рядом с графическим окном.

Элемент контура Символ Значение

Точка старта

Точка старта контура

Прямая вверх

Прямая вниз

Прямая в растре 90°

Прямая влево

Прямая вправо

Прямая в растре 90°

Любая прямая

Прямая с любым наклоном

Дуга окружности

вправо

Дуга окружности

влево

Окружность

Конец контура END Конец описания контура

Различные цвета символов поясняют их состояние:

Передний

план

Задний план Значение

- красный курсор на новом элементе

черный красный курсор на актуальном элементе

черный белый нормальный элемент

красный белый элемент в настоящий момент не

рассматривается (рассмотрение

элемента начинается после

включения его курсором

Функции ShopTurn 06.03

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

5-252 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Графическое

представление

Синхронно с текущим вводом элементов контура в графическом

окне показывается прогресс программирования контура в

векторной графике.

Графическое представление контура при фрезеровании контура

Созданный элемент контура при этом может получать различные

виды линий и цвета:

• черный: запрограммированный контур

• оранжевый: актуальный элемент контура

• зеленая пунктирная линия: альтернативный элемент

• голубая точечная линия: частично определенный элемент

Масштабирование системы координат подстраивается под

изменения всего контура.

Положение системы координат показывается в графическом

окне.

06.03 Функции ShopTurn

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-253

5.6.2 Создание нового контура

Для каждого контура, который необходимо фрезеровать,

необходимо создать свой контур.

. При создании нового контура сначала необходимо определить

точку старта. После этого ShopTurn автоматически определяет

конец контура.

Для точки старта можно вводить любые дополнительные

команды (макс. 40 знаков) в форме G-кода.

Если необходимо создать контур, похожий на уже существующий,

то можно скопировать старый контур, переименовать его и

изменить только выбранные элементы контура.

Если напротив необходимо использовать идентичный контур в

другом месте программы, то копия не должна быть

переименована. В этом случае изменения одного контура

автоматически распространяются и на контур с таким

же именем.

Kontur-

fräsen >

Neue

Kontur >

¾ Нажать программные клавиши "Фрезерование",

"Фрезерование контура" и "Новый контур".

¾ Ввести имя для нового контура.

Имя контура должно быть однозначным.

¾ Нажать программную клавишу "OK".

Высвечивается маска ввода для точки старта контура.

Координаты могут указываться декартово или полярно.

Декартовая точка

старта

¾ Выбрать плоскость обработки.

¾ Ввести точку старта контура.

¾ Ввести, если необходимо, дополнительные команды в форме

G-кода.

¾ Нажать программную клавишу "Применить ".

¾ Ввести отдельные элементы контура (см. главу "Создание

элементов контура").

Полярная точка старта

¾ Выбрать плоскость обработки.

Pol

¾ Нажать программную клавишу "Полюс".

¾ Ввести позиции в декартовых координатах.

¾ Ввести точку старта контура в полярных координатах.

Функции ShopTurn 06.03

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

5-254 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

¾ Ввести, если необходимо, дополнительные команды в форме

G-кода.

¾ Нажать программную клавишу "Применить ".

¾ Ввести отдельные элементы контура (см. главу "Создание

элементов контура").

Параметр Описание Единица

Положение Выбор между 4 различными положениями:

• Торец/торец C

• Боковая

поверхность/боковая поверхность C

• торец Y (только если имеется ось Y)

• боковая поверхность Y (только если имеется ось Y)

Торец/торец C и торец Y декартовы:

Точка старта в направлении X (абс.)

Точка старта в направлении Y (абс.)

мм

ϕ1

Торец/торец C и торец Y - полярный:

Позиция полюса в направлении X (абс.)

Позиция полюса в направлении Y (абс.)

Расстояние между полюсом и точкой старта контура (абс.)

Полярный угол между полюсом и точкой старта контура (абс.)

мм

градус

∅

Yα

Боковая поверхность/боковая поверхность C декартовы:

Боковая поверхность цилиндра

Точка старта в направлении Y (абс.) – (вычисляется из Yα или наоборот)

Стартовый угол (абс.) – (вычисляется из Y или наоборот)

Точка старта в направлении Z (абс.)

мм

градус

мм

∅

ϕ1

Боковая поверхность/боковая поверхность C полярные:

Боковая поверхность цилиндра

Позиция полюса в направлении Y (абс.)

Позиция полюса в направлении Z (абс.)

Расстояние между полюсом и точкой старта контура (абс.)

Полярный угол между полюсом и точкой старта контура (абс.)

мм

градус

Боковая поверхность Y декартова:

Точка старта в направлении Y (абс.)

Точка старта в направлении Z (абс.)

мм

ϕ1

Боковая поверхность Y полярная:

Позиция полюса в направлении Y (абс.)

Позиция полюса в направлении Z (абс.)

Расстояние между полюсом и точкой старта контура (абс.)

Полярный угол между полюсом и точкой старта контура (абс.)

мм

градус

Дополнитель

ная команда

Любая дополнительная команда в форме G-кода

06.03 Функции ShopTurn

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-255

5.6.3 Создание элементов контура

После создания контура и определения точки старта

определяются отдельные элементы контура, из которых состоит

контур.

Следующие элементы контура доступны для определения

контура:

• горизонтальная прямая

• вертикальная прямая

• диагональная прямая

• окружность/дуга окружности

Для каждого элемента контура заполняется своя маска

параметра. Координаты для горизонтальной или вертикальной

прямой вводятся декартово, для элементов контура

"диагональная прямая" и "окружность/дуга окружности" напротив

можно выбирать между декартовыми и полярными координатами.

Если необходимо ввести полярные координаты, то сначала нужно

определить полюс. Если полюс для точки старта уже определен

то полярные координаты могут быть отнесены к этому полюсу.

Т.е., в этом случае определения другого полюса не требуется.

При вводе параметров поддержку оказывают различные

вспомогательные изображения, которые объясняют эти

параметры.

Если в отдельные поля значения не вводятся, то ShopTurn

исходит из того, что эти значения не известны и пытается

вычислить их из других параметров.

У контуров, для которых введено больше элементов, чем

необходимо, могут возникнуть противоречия. В этом случае

попытаться ввести меньше параметров, и поручить ShopTurn

вычислить как можно большее количество параметров.

При траекторном фрезеровании обработка контура всегда

осуществляется в запрограммированном направлении. С

помощью программирования контура по часовой или против

часовой стрелки можно определить, будет ли контур

обрабатываться попутным или встречным фрезерованием (см.

следующую таблицу).

Функции ShopTurn 06.03

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

5-256 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Внешний контур

Желаемое направление

вращения обработки

Направление вращения шпинделя

вправо

Направление вращения шпинделя

влево

Синхронный ход Программирование по часовой стрелке

Коррекция радиуса фрезы слева

Программирование против часовой

стрелки

Коррекция радиуса фрезы справа

Противоход

Программирование против часовой стрелки

Коррекция радиуса фрезы справа

Программирование по часовой стрелке

Коррекция радиуса фрезы слева

Внутренний контур

Желаемое направление

вращения обработки

Направление вращения шпинделя

вправо

Направление вращения шпинделя

влево

Синхронный ход Программирование против часовой

стрелки,

Коррекция радиуса фрезы слева

Программирование по часовой стрелке

Коррекция радиуса фрезы справа

Противоход Программирование по часовой стрелке

Коррекция радиуса фрезы справа

Программирование против часовой

стрелки,

Коррекция радиуса фрезы слева

Переходные элементы

контура

В качестве переходного элемента между двумя элементами

контура можно выбрать радиус или фаску. Переходный элемент

всегда присоединяется в конце элемента контура. Выбор

переходного элемента контура осуществляется в маске

параметра соответствующего элемента контура.

Переходный элемент контура может использоваться в тех

случаях, когда имеется точка пересечения двух соседних

элементов и она может быть вычислена из вводных значений. В

иных случаях необходимо использовать элементы контура

"прямая/окружность.

Дополнительные

команды

Для каждого элемента контура можно вводить любые

дополнительные команды в форме G-кода. К примеру, для

элемента контура "окружность" можно запрограммировать

специальную подачу.

Дополнительные команды (макс. 40 знаков) заносятся в

расширенную маску параметра (программная клавиша "Все

параметры").

Прочие функции

При программировании контура доступны следующие

дополнительные функции:

• Тангенса к предыдущему элементу

Переход к предыдущему элементу можно запрограммировать

как тангенсу.

• Диалоговый выбор

Если из введенных до этого параметров получаются две

различные возможности контура, то нужно выбрать одну из них.

• Замыкание контура

От актуальной позиции с помощью прямой контур может быть

замкнут на точку старта.

06.03 Функции ShopTurn

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-257

Ввод элементов

контура

...

¾ Выбрать через программную клавишу элемент контура.

¾ Ввести в маску ввода все данные, который следуют из

чертежа детали (к примеру, длина прямых, конечная позиция,

переход к следующему элементу, угол наклона и т.д.).

¾ Нажать программную клавишу "Применить ".

Элемент контура добавляется к контуру.

¾ Повторять процесс до завершения формирования контура.

¾ Нажать программную клавишу "Применить ".

Запрограммированный контур принимается в рабочий план.

Alle

Parameter

Если для отдельных элементов контура необходимо показать

другие параметры, к примеру, чтобы ввести дополнительные

команды, то нажать программную клавишу "Все параметры".

Определение полюса

Если необходимо ввести элементы контура "диагональная

прямая" и "окружность/дуга окружности" в полярных координатах,

но сначала необходимо определить полюс.

Weiteres

Pol

¾ Нажать программные клавиши "Прочее" и "Полюс".

¾ Ввести координаты полюса.

¾ Нажать программную клавишу "Применить ".

Полюс определен. Теперь в маске ввода для элементов контура

"диагональная прямая" и "окружность/дуга окружности" можно

выбирать между "декартовой" и "полярной".

Тангенса к

предыдущему

элементу

При вводе данных элемента контура можно запрограммировать

переход к предыдущему элементу как касательную.

Tangente

an Vorg.

¾ Нажать программную клавишу "Тангенса к предыдущему

элементу".

Угол к предыдущему элементу α2 устанавливается на 0°. В поле

ввода параметра появляется выбор

"тангенциальный".

Диалоговый выбор

При вводе данных элемента контура могут получиться две

различные возможности контура, из которых необходимо выбрать

одну.

Функции ShopTurn 06.03

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

5-258 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

Dialog-

auswahl

¾ Нажать программную клавишу "Диалоговый выбор", чтобы

выбрать между двумя различными возможностями контура.

В графическом окне выбранный контур представляется как

сплошная черная линия, альтернативный контур – как

прерывистая зеленая линия.

Dialog

Übernahme

¾ Нажать программную клавишу "Применить диалог", чтобы

принять выбранный контур.

Замыкание контура

Контур всегда должен быть замкнут. Если не требуется

самостоятельно создавать все элементы контура от точки старта

до точки старта, то можно замкнуть контур от актуальной позиции

на точку старта.

Weiteres

Kontur

schließen

¾ Нажать программные клавиши "Прочее" и "Замкнуть контур".

ShopTurn создает прямую от актуальной позиции к точке старта.

Параметр Описание для элемента контура "Прямая" Единица

α1

α2

Торец/торец C и торец Y декартовы:

Конечная точка в направлении X (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечная точка в направлении Y (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Длина прямых

Стартовый угол к оси X

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

мм

градус

ϕ1

α1

α2

Торец/торец C и торец Y - полярный:

абс.: расстояние между полюсом и конечной точкой

инкр.: расстояние между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: полярный угол между полюсом и конечной точкой

инкр.: полярный угол между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Длина прямых

Стартовый угол к оси X

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

мм

градус

мм

градус

Yα

α1

α2

Боковая поверхность/боковая поверхность C декартовы:

Конечная точка в направлении Y (абс. или инкр.) – (вычисляется из Yα или

наоборот)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечный угол (абс. или инкр.) – (вычисляется из Y или наоборот)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечная точка в направлении Z (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Длина прямых

Стартовый угол к оси Y

мм

градус

мм

градус

06.03 Функции ShopTurn

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03 5-259

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

ϕ1

α1

α2

Боковая поверхность/боковая поверхность C и боковая поверхность Y

полярная:

абс.: расстояние между полюсом и конечной точкой

инкр.: расстояние между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: полярный угол между полюсом и конечной точкой

инкр.: полярный угол между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Длина прямых

Стартовый угол к оси Y

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

мм

градус

мм

градус

α1

α2

Боковая поверхность Y декартова:

Конечная точка в направлении Y (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечная точка в направлении Z (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Длина прямых

Стартовый угол к оси Y

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

мм

градус

Переход к

следующему

элементу

FS: фаска как переходный элемент к следующему элементу контура

R: радиус как переходный элемент к следующему элементу контура

мм

Дополнитель

ная команда

Любая дополнительная команда в форме G-кода

Параметр Описание для элемента контура "Окружность" Единица

Направление

вращения

вращение по часовой стрелке

вращение против часовой стрелки

R Радиус окружности мм

α1

α2

β1

β2

Торец/торец C и торец Y декартовы:

Конечная точка в направлении X (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечная точка в направлении Y (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Центр окружности в направлении X (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Центр окружности в направлении Y (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Стартовый угол к оси X

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

Конечный угол к оси X

Аппретурный угол окружности

мм

градус

Торец/торец C и торец Y - полярный:

Функции ShopTurn 06.03

5.6 Ф

езе

ование конт

ур

5-260 SINUMERIK 840D/840Di/810D управление/программирование ShopTurn (BAT) - выпуск 06.03

ϕ1

ϕ2

α1

α2

β1

β2

абс.: расстояние между полюсом и конечной точкой

инкр.: расстояние между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: полярный угол между полюсом и конечной точкой

инкр.: полярный угол между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: расстояние между полюсом и центром окружности

инкр.: расстояние между последней точкой и центром окружности

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: полярный угол между полюсом и центром окружности

инкр.: полярный угол между последней точкой и центром окружности

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Стартовый угол к оси X

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

Конечный угол к оси X

Аппретурный угол окружности

мм

градус

мм

градус

Yα

Jα

α1

α2

β1

β2

Боковая поверхность/боковая поверхность C декартовы:

Конечная точка в направлении Y (абс. или инкр.) – (вычисляется из Yα или

наоборот)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечный угол (абс. или инкр.) – (вычисляется из Y или наоборот)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Конечная точка в направлении Z (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Центр окружности в направлении Y (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Центр окружности в направлении Y (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Центр окружности в направлении Z (абс. или инкр.)

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Стартовый угол к оси Y

Угол к предыдущему элементу

тангенциальный переход: α2=0

Конечный угол к оси Y

Аппретурный угол окружности

мм

градус

мм

градус

мм

градус

ϕ1

ϕ2

α1

α2

Боковая поверхность/боковая поверхность C и боковая поверхность Y

полярная:

абс.: расстояние между полюсом и конечной точкой

инкр.: расстояние между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: полярный угол между полюсом и конечной точкой

инкр.: полярный угол между последней точкой и конечной точкой

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: расстояние между полюсом и центром окружности

инкр.: расстояние между последней точкой и центром окружности

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

абс.: полярный угол между полюсом и центром окружности

инкр.: полярный угол между последней точкой и центром окружности

Инкрементальный размер: знак так же обрабатывается.

Стартовый угол к оси Y

Угол к предыдущему элементу

мм

градус

мм

градус