Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C

Подождите немного. Документ загружается.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 73 -

1442 Максимальная скорость маховика ручной подачи 2 для каждой оси

[Тип данных] Слово ось

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Устанавливает максимальную скорость маховика ручной подачи 2

для каждой оси

1443 Скорость внешнего замедления 3 рабочей подачи

[Тип данных] Слово

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Устанавливает скорость внешнего замедления рабочей подачи.

1444 Скорость внешнего замедления 3 ускоренного подвода для каждой оси

[Тип данных] Слово ось

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Задать скорость внешнего замедления ускоренного подвода для

каждой оси

1445 Максимальная скорость маховика ручной подачи 3 для каждой оси

[Тип данных] Слово ось

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Устанавливает максимальную скорость маховика ручной подачи 2

для каждой оси

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 74 -

1450

Изменения скорости подачи на деление шкалы для ручного

импульсного генератора при цифровой подаче с кодом F1

[Тип данных] Байт

[Диапазон действ. данных] от 1 до 127

Задать константу, определяющую изменение скорости подачи, в

то время как ручной импульсный генератор поворачивается на

одно деление при цифровой подаче с кодом F1.

100

max

=∆

(где, i=1 или 2)

В вышеуказанном уравнении, установите n. Таким образом

получается, число оборотов

ручного импульсный генератора, требуемое для достижения

скорости подачи Fmaxi. Fmaxi указывает верхний предел скорости

подачи для команды цифровой подачи с кодом F1 и задает ее в

параметрах 1460 или 1461

Fmax1: Верхний предел скорости подачи для F1 до F4 (параметр

ном.1460).

Fmax2: Верхний предел скорости подачи для F5 до F9 (параметр

ном.1461).

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 75 -

1451

Скорость подачи для цифровой команды F1 F1

1452

Скорость подачи для цифровой команды F1 F2

1453

Скорость подачи для цифровой команды F1 F3

1454

Скорость подачи для цифровой команды F1 F4

1455

Скорость подачи для цифровой команды F1 F5

1456

Скорость подачи для цифровой команды F1 F6

1457

Скорость подачи для цифровой команды F1 F7

1458

Скорость подачи для цифровой команды F1 F8

1459

Скорость подачи для цифровой команды F1 F9

Следующий параметр может быть установлен на "Экране

установок".

[Тип данных] 2-слова

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

(1) Если параметр F1U (бит 0 параметра ном. 1405) равен 0

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

0.1 мм/мин от 6 до 150000 от 6 до 120000

Дюйм обработки 0,01 дюйм/мин от 6 до 60000 от 6 до 48000

Ось вращения 0.1 град/мин от 6 до 150000 от 6 до 120000

(2) Если параметр F1U (бит 0 параметра ном. 1405) равен 1

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Эти параметры устанавливают скорость подачи 1-разрядных

команд подачи с F1 по F9. Когда задается команда 1-разрядной

цифровой подачи, пока скорость подачи изменяется поворотом

ручного импульсного генератора, значения этих параметров также

соответственно изменяются.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 76 -

1460

Верхний предел скорости цифровой подачи с кодом F (F1 по F4)

1461

Верхний предел скорости цифровой подачи с кодом F (F5 по F9)

[Тип данных] 2-слова

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Задает верхний предел скорости подачи для команды цифровой

подачи с кодом F1.

Поскольку скорость подачи увеличивается поворотом ручного

импульсного генератора, скорость подачи фиксируется при

достижении заданного верхнего предела. Если выполняется

команда цифровой подачи с кодом F от F1 до F4, верхним

пределом является тот, который задан в параметре 1460. Если

выполняется команда цифровой подачи с кодом F от F5 до F9,

верхним пределом является тот, который задан в параметре 1461.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 77 -

1465

Виртуальный радиус для контроля скорости подачи вокруг оси

вращения

[Тип данных] 2-слова ось

[Единица измерения данных]

Система

приращений

IS-A IS-B IS-C Единица

Ввод метрических

данных

мм

Ввод данных в

дюймах

0.01 0.001 0.0001

дюйм

[Диапазон действ. данных] от 0 до 99999999

Устанавливает радиус виртуальной окружности, при

использовании такого метода контроля, при котором скорость

подачи по оси вращения конвертируется в скорость перемещения

по окружности с виртуальным радиусом.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Отметьте, что система приращений остается без

изменений вне зависимости от того,

используется ли метрический или дюймовый

ввод.

2 Данная функция активирована, если бит 0

(ROTx) параметра ном. 1006 и бит 0 (RFDx)

параметра ном. 1408 устанавливаются в 1.

3 Будьте осторожны при установке бита 0 (RFDx)

параметр ном. 1408 и параметра ном. 1465

(виртуальный радиус). В особенности, если эта

функция используется с маленьким

виртуальным радиусом, перемещение по оси

ускоряется.

4 Если установлено большое значение для

величины перемещения и параметра ном. 1465

(виртуальный радиус), выдается сигнал тревоги

(P/S 5307: Внутренние данные превышают

допустимый диапазон.).

5 Данная функция не может использоваться со

следующими режимами:

Ускоренный подвод, подача с

обратнозависимым временем (G93), подача на

оборот (G94), нарезание резьбы, расширенный

контроль предпросмотра AI, контроль контура AI

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 78 -

Скорость подачи отвода в цикле нарезания резьбы

1466

[Тип данных] 2-слова

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 30 до 240000 от 6 до 100000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 30 до 96000 от 6 до 48000

Ось вращения 1 град/мин от 30 до 240000 от 6 до 100000

Задает скорость подачи отвода в цикле нарезания резьбы

Если в этом параметре установлен 0, перемещение выполняется на

скорости подачи (скорости ускоренного подвода) установленной в

параметре ном. 1420.

[Пример] Если задано G92

Начальна

точка

На вышеуказанном рисунке, R1 обозначает скорость ускоренного

подвода, а C обозначает скорость рабочей подачи.

В данном параметре устанавливается скорость подачи R2. Если 0

установлен в этом параметре, R2 это та же скорость подачи что и R1.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 79 -

4.14 ПАРАМЕТРЫ КОНТРОЛЯ УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

NCI RTO

1601

ACD NCI RTO OVB

[Тип данных] Бит

OVB Перекрытие блоков при рабочей подаче

0: Блоки не перекрываются при рабочей подаче.

1: Блоки перекрываются при рабочей подаче.

При перекрытии блоков выдает импульсы распределителя

импульсов в конце блока совместно с распределяемыми

импульсами в следующем блоке. Это устраняет изменения в

скоростях подачи между блоками.

Перекрытие блоков активируется когда блоки содержащие G01,

G02, или G03 последовательно задаются в режиме G64. Однако

если последовательно задаются минутные блоки, перекрытие

может не производиться.

Следующие импульсы в блоке F2 добавляются к импульсам

остающимся в конце распределителя импульсов в блоке F1.

(Число добавляемых импульсов)=F2×

Число импульсов, требуемых в конце блока F1

Если F1 = F2

F1 F2

Если перекрытие блоков отключено

F1 F2

Если перекрытие блоков включено

RTO Перекрытие блоков при ускоренном подводе

0: Блоки не перекрываются при ускоренном подводе.

1: Блоки перекрываются при ускоренном подводе.

ПРИМЕЧАНИЕ

Смотри описание параметра ном. 1722.

NCI Проверка нахождения в положении при замедлении

0: Выполняется

1: Не выполняется

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 80 -

ACD Функция автоматического снижения скорости подачи на углах

(функция автоматического изменения скорости подачи при

обработке углов)

0: Функция не используется.

1: Функция используется.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

LS2 G8S CSD FWB

1602

LS2 G8S CSD BS2 COV FWB

[Тип данных] Бит

FWB Ускорение/замедление рабочей подачи до интерполяции

0: Используется ускорение/замедление перед интерполяцией

типа A.

1: Используется ускорение/замедление перед интерполяцией

типа B.

Тип A:

Если скорость подачи изменяется командой, ускорение/

замедление начинается после того, как программа переходит

в блок в котором задается команда.

Тип B:

Если скорость подачи изменяется командой, ускорение/

замедление начинается и заканчивается в блоке до того, как

программа переходит в блок в котором задается команда.

Если скорость подачи изменяется командой, ускорение

начинается после того, как программа переходит в блок в

котором задается команда.

Скорость

подачи

Время

N1 N2

Скорость

подачи

Время

N1 N2

Тип A

Указанная скорость подачи

Применяется скорость

подачи после ускорения/

замедления перед

интерполяцией.

Указанная скорость подачи

Точка 1

<Пример процесса замедления> <Пример процесса ускорения>

Тип B

Для изменения скорости подачи от F3 до F2, необходимо начать уменьшать скорость подачи в точке 1.

Применяется скорость

подачи после ускорения/

замедления перед

интерполяцией.

COV Функция изменения скорости рабочей подачи по наружной дуге в

функции автоматического изменения скорости подачи при

обработке углов:

0: Не используется.

1: Используется.

BS2 Тип ускорения/замедления после интерполяции при рабочей

подачи в режиме расширенного контроля предпросмотра:

0: Задается битом 6 (LS2) параметра ном. 1602.

1: Колоколообразное ускорение/замедление

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 81 -

BS2 LS2 Ускорение/замедление

ускоренного подвода

0 0

Экспоненциальное ускорение/замедление после

интерполяции

0 1 Линейное ускорение/замедление после интерполяции

1 0

Колоколообразное ускорение/замедление после

интерполяции. (Требуется опция ускорение/замедление

после интерполяции для рабочей подачи.)

CSD В функции для автоматического уменьшения скорости подачи на

углах,

0: Для контроля рабочей подачи используются углы.

1: Для контроля рабочей подачи используется разница в

рабочих подачах.

G8S Расширенное управление предпросмотром последовательного

шпинделя:

0: Отключено.

1: Включено.

Если включено, расширенное управление предпросмотром может

использоваться в следующих функциях:

• Жесткое нарезание резьбы

• Управление контуром Сs

• Позиционирование шпинделя (только если бит 3 параметра

ном. 1800 равен 1)

ПРИМЕЧАНИЕ

Для контроля контура Cs и жесткого нарезания

резьбы, расширенное управление

предпросмотром активно только для первого

шпинделя. Контроль контура Cs и жесткое

нарезание резьбы, для второго шпинделя не

поддерживает расширенное управление

предпросмотром.

LS2 Тип ускорения/замедления после интерполяции при рабочей

подаче при расширенном управлении предпросмотром,

расширенном управлении предпросмотром AI, или контроле

контура AI

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление

(расширенное управление предпросмотром), или не

применяется ускорение/замедление (расширенное

управление предпросмотром AI и контроль контура AI).

1: Применяется линейное ускорение/замедление.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

RPT

1603

BEL RBL RPT

[Тип данных] Бит

PRT Выполняется ускорение/замедление ускоренного подвода

интерполяционного типа:

0: С постоянным наклоном.

1: С постоянным временем.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Используется константа времени

ускорения/замедления и коррекция для

ускоренного подвода.

2 Наложение блоков ускоренного подвода не

может быть использована.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 82 -

RBL При расширенном контроле предпросмотра AI / контроле контура

AI, ускорение/замедление ускоренного подвода:

0: Линейное ускорение/замедление

1: Колоколообразное ускорение/замедление

ПРИМЕЧАНИЕ

Бит 4 (PRT) параметра ном. 1603

недействителен.

BEL В режиме контроля контура AI:

0: Используется линейное ускорение/замедление перед

предварительной интерполяцией.

1: Используется колоколообразное ускорение/замедление перед

предварительной интерполяцией.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

1604

DS2

[Тип данных] Бит

DS2 Если выдается сигнал тревоги перехода через крайнее положение

для проверки сохраненного хода 2 при линейном

ускорении/замедлении перед интерполяцией, функция

выполнения предварительного замедления, так чтобы скорость

подачи установленная в параметре ном. 12700 могла быть

достигнута при выдаче сигнала тревоги:

0: Отключена.

1: Включена.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

JGLx CTLx

1610

JGLx CTBx CTLx

[Тип данных] Разрядная ось

CTLx Ускорение/замедление при рабочей подаче включая подачу при

холостом ходе

0: Применяется экспоненциальное ускорение/замедление.

1: Применяется линейное ускорение/замедление после

интерполяции.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для использования колоколообразного

ускорения/замедления после интерполяции,

установите этот параметр в 0 и выберите

ускорение/замедление, используя CTBx, бит 1

параметра ном. 1610.

Параметр

CTBx CTLx

ускорение/замедление

ускоренного подвода

0 0 Экспоненциальное ускорение/замедление

0 1

Линейное ускорение/замедление после

интерполяции

1 0

Колоколообразное ускорение/замедление

после интерполяции.