Руководство по параметрам УЧПУ FANUC Oi-C

Подождите немного. Документ загружается.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 93 -

1768

Постоянная времени линейного ускорения/замедления или

колоколообразного ускорения/замедления после интерполяции при

рабочей подаче при расширенном контроле предпросмотра,

расширенном контроле предпросмотра AI, или контроле контура AI

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действит. данных]

Расширенный контроль предпросмотра, расширенный

контроль предпросмотра AI

0, 8 - 512

Контроль контура AI 0, 4 - 256

Устанавливает постоянную времени используемую для линейного

ускорения/замедления или колоколообразного ускорения/замед-

ления после интерполяции при рабочей подаче при расширенном

контроле предпросмотра, расширенном контроле предпросмотра

AI, или контроле контура AI.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для применения колоколообразного

ускорения/замедления необходима опция

колоколообразного ускорения/замедления поле

интерполяции рабочей подачи.

1769

Постоянная времени линейного ускорения/замедления или

колоколообразного ускорения/замедления после интерполяции при

рабочей подаче для каждой оси, при расширенном контроле

предпросмотра, расширенном контроле предпросмотра AI, или

контроле контура AI

[Тип данных] Слово ось

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действит. данных]

Расширенный контроль предпросмотра, расширенный

контроль предпросмотра AI

0, 8 - 512

Контроль контура Al 0, 4 - 256

Устанавливает постоянную времени используемую для линейного

ускорения/замедления или колоколообразного ускорения/замед-

ления после интерполяции при рабочей подаче при расширенном

контроле предпросмотра, расширенном контроле предпросмотра

AI, или контроле контура AI, для каждой оси. Тип используемого

ускорения/замедления, линейный или колоколообразный тип,

задается битом 3 (BS2) и битом 6 (LS2) параметра ном. 1602.

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если 0 установлен в параметре ном. 1769 для

всех осей, используется значение в параметре

ном. 1768. Для всех целей, кроме специальных,

установите постоянную времени в параметре

ном. 1768, которая является общей для всех

осей.

2 Если другая постоянная времени установлена в

параметре ном. 1769, истинная прямая линия

или дуга получены быть не могут.

1770

Параметр 1 для установки скорости ускорения при линейном

ускорении/замедлении перед интерполяцией в режиме расширенного

контроля предпросмотра, расширенного контроля предпросмотра AI,

или контроля контура AI (максимальная скорость обработки во время

линейного ускорения/замедления перед интерполяцией)

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 94 -

[Тип данных] 2-слова

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 240000 от 6 до 100000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 96000 от 6 до 48000

Этот параметр используется для установки скорости ускорения

при линейном ускорении/замедлении перед интерполяцией в

режиме расширенного контроля предпросмотра, расширенного

контроля предпросмотра AI, или контроля контура AI. В этом

параметре, установите максимальную скорость обработки во

время линейного ускорения/замедления перед интерполяцией.

Установите время для достижения максимальной скорости

обработки в параметре ном. 1771.

Скорость

Параметр 1

(No.1770)

Параметр 2 (ном. 1771)

Время

ПРИМЕЧАНИЕ

Если 0 установлен в параметре ном. 1770 или

параметре ном. 1771, линейное

ускорение/замедление перед интерполяцией

отключено.

1771

Параметр 2 для установки скорости ускорения при линейном

ускорении/замедлении перед интерполяцией в режиме расширенного

контроля предпросмотра, расширенного контроля предпросмотра AI,

или контроля контура AI (время достижения максимальной скорости

обработки во время линейного ускорения/замедления перед

интерполяцией)

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 4000

Этот параметр используется для установки скорости ускорения

при линейном ускорении/замедлении перед интерполяцией в

режиме расширенного контроля предпросмотра, расширенного

контроля предпросмотра AI, или контроля контура AI. В этом

параметре, установите максимальную скорость обработки во

время линейного ускорения/замедления перед интерполяцией. В

этом параметре, установите время (постоянную времени)

используемое для достижения скорости установленной в

параметре ном. 1770.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 95 -

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если 0 установлен в параметре ном. 1770 или

параметре ном. 1771, линейное ускорение/

замедление перед интерполяцией отключено.

2 В параметрах ном. 1770 и 1771, установите

значения удовлетворяющие следующим

условиям:

Параметр ном. 1770/параметр ном. 1771 ≥ 5

3 Если 0 установлен в параметре ном. 1770 или

1771 в режиме расширенного контроля

предпросмотра AI или контроля контура AI,

выдается сигнал тревоги P/S 5157.

1772

Постоянная времени для колоколообразного ускорения/замедления с

фиксированным временем ускорения перед предварительной

интерполяцией

[Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 255

Этот параметр используется для установки постоянной времени,

если параметр BEL (бит 7 параметра ном. 1603) установлен в 1, то

есть, когда выбирается колоколообразное ускорение/замедление

перед предварительной интерполяцией в режиме контроля

контура AI. Установите значение tb как показано ниже. Если

установлен 0, применяется линейное ускорение/замедление перед

интерполяцией.

Скорость подачи

Линейное

ускорение/замедление

Время

ta: Зависит от линейного

ускорения.

tb: Колоколообразная постоянная

емени

tc:

Время колоколообразного

ускорения/замедления

tc = ta +

tb tb tb

ta ta

tc tc

колоколообразное

ускорение/замедление

ПРИМЕЧАНИЕ

Требуется опция колоколообразного

ускорения/замедления перед предварительной

интерполяцией. Этот параметр активирован

только в режиме контроля контура AI.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 96 -

1773

Постоянная времени T линейного ускорения/замедления ускоренного

подвода для каждой оси, или постоянная времени T

колоколообразного

ускорения/замедления ускоренного подвода для каждой оси, в режиме

контроля контура AI

[Тип данных] Слово ось

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 4000

Устанавливает постоянную времени ускоренного подвода

ускорения/замедления в режиме контроля контура AI.

(1) Если бит 6 (RBL) параметра ном. 1603 установлен в 1 (если

установлено колоколообразное ускорение/замедление)

Установите постоянную времени T

для колоколообразного

ускорения/замедления в этом параметре, установите

постоянную времени T

в параметре ном. 1774.

(2) Если бит 6 (RBL) параметра ном. 1603 установлен в 0 (если

установлено линейное ускорение/замедление)

Установите постоянную времени T для ускорения/замедле-

ния в этом параметре, и установите 0 в параметре ном. 1774.

Для оси, для которой в этом параметре установлен 0, значение

устанавливается в параметре ном. 1620.

ПРИМЕЧАНИЕ

В режимах расширенного контроля

предпросмотра, и расширенного контроля

предпросмотра AI, параметр ном. 1773

использоваться не может.

1774

Постоянная времени T

колоколообразного ускорения/замедления при

ускоренном подводе для каждой оси в режиме контроля контура AI

[Тип данных] Слово ось

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 512

Для каждой оси, устанавливает постоянную времени T

колоколообразного ускорения/замедления при ускоренном

подводе в режиме контроля контура AI. Для оси, для которой в

этом параметре установлен 0, значение устанавливается в

параметре ном. 1621.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 97 -

ПРИМЕЧАНИЕ

1 В режимах расширенного контроля

предпросмотра, и расширенного контроля

предпросмотра AI, параметр ном. 1774

использоваться не может.

2 Для выполнения колоколообразного

ускорения/замедления, установите следующий

параметр:

Расширенный контроль предпросмотра AI и

контроль контура AI: Бит 6 (RBL) параметра ном.

1603 = 1

3 Если для ускорения/замедления перед

интерполяцией, установлено для ускоренного

подвода, выполняется позиционирование с

линейной интерполяцией.

Если установлены следующие параметры,

выполняется ускорение/замедление перед

интерполяцией:

Расширенный контроль предпросмотра AI и

контроль контура AI: Бит 1 (AIR) параметра ном.

7054 = 0

В качестве альтернативы, бит 1 (LRP)

параметра ном. 1401 = 1 и бит 1 (AIR) параметра

ном. 7054 = 1

1775 (Не должен использоваться)*(Всегда устанавливайте 0.)

1776 (Не должен использоваться)*(Всегда устанавливайте 0.)

1777

Минимальная скорость для функции автоматического замедления на

угле (для расширенного контроля предпросмотра, расширенного

контроля предпросмотра AI, или контроля контура AI)

[Тип данных] Слово

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Устанавливает скорость при которой число сбуферизированных

импульсов при замедлении предполагается равным 0 при

использовании линейного ускорения/замедления перед

интерполяцией.

1779

Критический угол стягиваемый двумя блоками для автоматического

замедления на угле (для расширенного контроля предпросмотра,

расширенного контроля предпросмотра AI, или контроля контура AI)

[Тип данных] 2-слова

[Единица измерения данных] 0.001 град

[Диапазон действ. данных] от 0 до 180000

Устанавливает критический гол стягиваемый двумя блоками для

замедления на угле, при использовании функции углового

автоматического замедления на угле.

Угол стягиваемый двумя блоками определяется как q в примерах

показанных ниже.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 98 -

Блок A (G01)

Блок B (G01)

Угол стягиваемый двумя прямыми линиями

Блок A (G02)

Блок B (G01)

Угол стягиваемый дугой и ее тангенсом

1780

Допустимая разница в скорости для функции замедления на угле,

основанной на разности скорости (для линейного

ускорения/замедления перед интерполяцией)

[Тип данных] Слово

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Задает разницу в скорости для функции замедления на угле,

основанной на разности скорости при использовании линейного

ускорения/замедления перед интерполяцией.

1781

Допустимая разница в скорости для функции замедления на угле,

основанной на разности скорости (линейное ускорение/замедление

после интерполяции)

[Тип данных] Слово ось

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Задает разницу в скорости для функции замедления на угле,

основанной на разности скорости при использовании линейного

ускорения/замедления после интерполяции.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 99 -

1783

Допустимая разница в скорости для функции замедления на угле,

основанной на разности скорости (линейное ускорение/замедление

перед интерполяцией)

[Тип данных] Слово ось

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Для каждой оси может быть задана отдельная допустимая разница

в скорости подачи. В данном параметре устанавливается

допустимая разница в скорости подачи для каждой оси. Между

осями для которых превышена заданная допустимая разница

скорости подачи, ось с максимальным коэффициентом

фактической разницы скорости подачи и допустимой разницы

скорости подачи, используется в качестве эталонной для расчета

уменьшенной скорости подачи на углу.

1784

Скорость при выдаче сигнала тревоги перехода через крайнее

положение во время ускорения/замедления перед интерполяцией

[Тип данных] Слово

[Единицы данных, диапазон действ. данных]

Диапазон действ. данных Система

приращений

Единица

данных

IS-A, IS-B IS-C

Миллиметр

обработки

1 мм/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Дюйм обработки 0.1 дюйм/мин от 6 до 6000 от 6 до 4800

Ось вращения 1 град/мин от 6 до 15000 от 6 до 12000

Замедление начинается заранее, для достижения скорости подачи

установленной в параметре, при выдаче сигнала тревоги перехода

через крайнее положение (по достижении предела) во время

линейного ускорения/замедления перед интерполяцией.

Используя этот параметр, расстояние перебега, возникающее при

выдаче сигнала тревоги перехода через крайнее положение, может

быть уменьшено.

Эта установка может быть применена так же к блокам

ускоренного подвода путем установки бита 0 (OTR) параметра

ном. 7057. (M-серия)

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Если в параметре установлен 0, контроль

описанный выше, не производится.

2 Используйте линейное ускорение/замедление

перед интерполяцией типа В (установив бит 0

(FWB) параметра ном. 1602 в 1).

3 Контроль описанный выше, применим только к

проверке сохраненного хода 1.

4 Контроль описанный выше, выполняется для

осей заданных в текущем и в следующем блоке.

Установкой бита 5 (ODA) параметра ном. 7055,

управление может осуществляться только для

осей, заданных в текущем блоке.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 100 -

1785

Параметр для определения допустимого ускорения если скорость

подачи задается ускорением

[Тип данных] Слово ось

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 32767

Этот параметр устанавливает время, требуемое для достижения

максимальной скорости рабочей подачи для определения

допустимого ускорения, если скорость подачи задается

ускорением в режимах расширенного контроля предпросмотра AI

или контроля контура AI.

Максимальная скорость рабочей подачи и данные установленные

в этом параметре, используются для определения допустимого

ускорения. В качестве параметра максимальной скорости рабочей

подачи, используется параметр ном. 1432 (максимальная скорость

рабочей подачи в режимах расширенного контроля

предпросмотра AI или контроля контура AI).

Скорость (мм/мин)

Параметр (ном. 1432)

Па

амет

(

ном. 1785

)

Время (мсек)

Допустимое

ускорение

1786

Время (постоянная времени) до достижения максимальной скорости

обработки, во время линейного ускорения/замедления перед

интерполяцией в режимах расширенного контроля предпросмотра,

расширенного контроля предпросмотра AI или контроля контура AI

(для осей вращения)

[Тип данных] Слово

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 4000

Этот параметр используется для установки скорости ускорения

(для осей вращения), при линейном ускорении/замедлении перед

интерполяцией в режиме расширенного контроля предпросмотра,

расширенного контроля предпросмотра AI, или контроля контура

AI.

В этом параметре, установите время (постоянную времени)

требуемое для достижения скорости установленной в параметре

ном. 1770. Скорость ускорения установленная в этом параметре,

применяется к командам содержащим оси вращения. (Скорость

ускорения установленная в параметре ном. 1771 применяется к

командам не содержащим оси вращения.)

ПРИМЕЧАНИЕ

Если в данном параметре задан 0, значение

скорости ускорения, заданное в параметре ном.

1771 применяется так же и к командам

содержащим оси вращения.

B-64120RU/01 4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

- 101 -

1787

Постоянная времени колоколообразного ускорения/замедления с типом

фиксированного времени ускорения перед предварительной

интерполяцией в режиме расширенного контроля предпросмотра AI или

контроля контура AI

(для осей вращения)

[Тип данных] Байт

[Единица измерения данных] мсек

[Диапазон действ. данных] от 0 до 255

Этот параметр устанавливает постоянную времени (для осей

вращения) при использовании колоколообразного

ускорения/замедления перед предварительной интерполяцией

применяемого в режиме расширенного контроля предпросмотра

AI или контроля контура AI.

Постоянная времени, устанавливаемая в этом параметре,

применяется к командам, содержащим оси вращения. (Постоянная

времени устанавливаемая в параметре ном. 1772 применяется к

командам не содержащим оси вращения.)

ПРИМЕЧАНИЕ

1 Требуется опция колоколообразного

ускорения/замедления перед предварительной

интерполяцией.

2 Этот параметр действителен только при

ненулевом значении в параметре ном. 1786.

4.ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ B-64120RU/01

- 102 -

4.15 ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ (1 ИЗ 2)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

1800 RBK FFR OZR CVR

[Тип данных] Бит

CVR Если сигнал готовности контроля скорости VRDY

устанавливается во ВКЛ, перед установкой сигнала готовности

контроля положения PRDY во ВКЛ

0: Выдается сигнал тревоги системы слежения.

1: Не выдается сигнал тревоги системы слежения.

OZR Если ручной возврат в референтное положение выполняется во

время состояния остановки во время автоматической операции

(состояние останова подачи) при любом из условий

перечисленных ниже:

0: Ручной возврат в референтное положение не выполняется, с

сигналом тревоги P/S ном. 091.

1: Ручной возврат в референтное положение выполняется без

выдачи сигнала тревоги.

<Условия>

(1) При наличии остаточной дистанции для перемещения.

(2) При выполнении вспомогательной функции (смешанная

функция, функция скорости шпинделя, функция

инструмента).

(3) При выполнении цикла, Например, цикла выстоя или

постоянного цикла.

FFR Управление предварительной подачей активно

0: Только для рабочей подачи

1: Для рабочей подачи и ускоренного подвода

RBK Коррекция мертвого хода применяется независимо для рабочей

подачи и ускоренного подвода

0: Не выполняется

1: Выполняется

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

CIN CCI PM2 PM1

1801

CIN CCI

[Тип данных] Бит

PM1, PM2 Устанавливает передаточное число между шпинделем и

двигателем при использовании функции управления скоростью

серводвигателя.

Увеличение PM2 PM1

1/1 0 0

1/2 0 1

1/4 1 0

1/8 1 1

Увеличение=

скорость шпинделя / скорость

двигателя

CCI Область в положении для рабочей подачи:

0: Устанавливается в параметре ном. 1826 (том же что и для

ускоренного подвода).

1: Устанавливается в бите 5 (CIN) параметра ном. 1801.