Руководство по эксплуатации тракторов Беларус 1523, 1523B, 1523.3, 1523B.3

Подождите немного. Документ загружается.

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

108

ПЕРЕДНИЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ (ПВМ)

1 – редуктор конечной передачи; 2, 15, 28 – регулировочные прокладки; 3 – ось шкворня; 4 – болт;

5 - колпачок; 6 – масленка; 7, 10, 16, 27 – кольцо резиновое; 8 – стакан; 9, 34, 35 - подшипник роли-

ковый конический; 11, 32 – манжета; 12 – обойма; 13 – вал полуосевой; 14 – рукав левый; 17 – са-

пун; 18 – дифференциал; 19 - коническая ведомая шестерня; 20 – гайка; 21 – корпус ПВМ; 22 – ру-

кав правый; 23 – шайба; 24 – ось качания; 25 – пробка; 26 – пробка сливная; 29 – стакан ведущей

шестерни; 30 – регулировочные шайбы; 31 - маслосгонное кольцо; 33 – гайка; 36 – ведущая

кони-

ческая шестерня; 37 – контргайка; 38 – винт; 39 – пробка заливная; 40 – пробка сливная, 41- проб-

ка заливная, . 42- масленка.

Передний ведущий мост (ПВМ)

предназначен для передачи крутяще-

го момента к управляемым передним

колесам трактора. ПВМ состоит из

главной передачи, дифференциала и

колесных редукторов.

Левый (14) и правый (22) рукава

соединенные с корпусом ПВМ (21)

болтами, образуют балку моста. Кор-

пус ПВМ снабжен сапуном (17), под-

держивающим нормальное давление

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

109

в полости балки моста и главной пе-

редачи.

Заправка масла в балку моста

осуществляется до нижней кромки

заливного отверстия через пробки

(41) установленные в рукавах (14) и

(22). Слив масла из балки моста осу-

ществляется путем отворачивания

сливной пробки (26) в корпусе ПВМ.

Заправка через отверстие в одном из

рукавов производится до тех пор, по-

ка смазка во втором рукаве не дос-

тигнет нижней кромки заливного от-

верстия. Заправка ПВМ необходимо

производить на горизонтальной по-

верхности.

Корпус (21) переднего ведуще-

го моста соединен с брусом осью

(24), на которой мост вместе с коле-

сами может качаться в поперечной

плоскости, отклоняясь на углы огра-

ниченные упорами ребер в рукавах

(14) и (22) при их контакте с брусом

трактора. От осевых перемещений

ось стопорится шайбой (23). Смазка

оси производится через масленку

(42).

Главная передача.

Главная передача представля-

ет собой пару конических шестерен

со спиральным зубом.

Ведущая шестерня главной пере-

дачи (36) установлена в стакане (29)

на двух роликовых конических под-

шипниках. Натяг в подшипниках регу-

лируется с помощью регулировочных

шайб (30), после чего производится

затяжка гайкой (33). Ведомая шестер-

ня (19) посажена на шлицы и центри-

рующий поясок корпуса дифферен-

циала (18) и от осевых перемещений

фиксируется гайкой (20).

Регулировка зацепления глав-

ной передачи обеспечивается про-

кладками (28), (15), установленными

между фланцем стакана ведущей

шестерни и корпусом ПВМ, а также

между левым и правым рукавами и

корпусом ПВМ соответственно. До ре-

гулировки зацепления производится

регулировка подшипников диффе-

ренциала, которая осуществляется

прокладками (15).

Отверстие под пробку (25) служит

для проверки регулировки зацепле-

ния главной передачи.

Вытекание масла из полости глав-

ной передачи и балки моста предот-

вращается манжетами и резиновыми

кольцами, установленными в обой-

мах, рукавах и в стакане ведущей

шестерни.

Для предотвращения создания

подпора масла перед манжетой ве-

дущей шестерни, на шлицевом ее

конце установлено маслосгонное

кольцо (31). По наружному диаметру

кольца нарезаны винтовые канавки. В

обойме (12) установлен подшипник

скольжения с перекрестными канав-

ками.

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

110

Дифференциал

1 – корпус дифференциала; 2 – диск ведущий; 3 – диск ведомый; 4 – нажимная чашка; 5 – ось са-

теллитов; 6 – сателлит; 7 – крышка дифференциала; 8 – шестерня полуосевая; 9 - подшипник ро-

ликовый конический.

Дифференциал - самоблоки-

рующийся, повышенного трения. В

корпусе (1) и крышке (7) дифферен-

циала, соединенных болтами, разме-

щены две пары сателлитов (6) на

плавающих осях (5), полуосевые шес-

терни (8), нажимные чашки (4) и

фрикционные диски – ведущие (2) и

ведомые (3).

Самоблокирующийся дифферен-

циал автоматически соединяет обе

полуоси и исключает раздельное бук-

сование колес, увеличивая силу тяги

передних колес. Блокировка осущест-

вляется при включении переднего

моста в работу. При этом оси сател-

литов под нагрузкой проворачиваются

и перемещаются по пазам-скосам в

корпусе и крышке дифференциала

соответственно на величину зазоров

между фрикционными дисками. От

осей усилие передается на сателли-

ты, которые буртами передают его

чашкам, а те в свою очередь сжимают

фрикционные диски до упора в стенки

корпуса и крышки дифференциала.

Ведущие диски, имеющие наружные

зубья, соединены с зубьями корпуса и

крышки дифференциала, а ведомые

(внутренними зубьями) – с полуосе-

выми шестернями. Сила трения сжа-

тых дисков объединяет в одно целое

полуосевые шестерни и корпус с

крышкой дифференциала, осуществ-

ляя

таким образом блокировку диф-

ференциала.

При повороте трактора, когда пе-

редний мост включен и внешние силы

превышают силы трения в фрикцион-

ных дисках, последние будут пробук-

совывать.

Устанавливается дифференциал

на двух роликовых конических под-

шипниках в рукавах балки переднего

моста. Подшипники дифференциала

регулируются прокладками 15 (см.

рис. «ПВМ»).

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

111

Колесные редукторы

1 - фланец колеса; 2, 18, 29 – подшипник роликовый конический; 3, 20 – манжета; 4 – грязевик; ; 5 –

водило, 6 – крышка редуктора; 7 – ось сателлитов; 8 – ролики; 9 – винт; 10 – опорная шайба; 11 –

сателлит; 12 – эпициклическая шестерня; 13 – штифт; 14 – болт; 15 – шайба; 16 – сапун; 17 – шес-

терня ведущая; 19, 23, 25 – кольцо резиновое; 21 – прокладки регулировочные; 22 – стакан веду-

щей шестерни; 24 – шарнир сдвоенный универсальный; 26 – гайка; 27 – шайба; 28 – крышка; 30 –

стакан; 31, 32 – кольцо стопорное; 33 – подшипник роликовый конический двухрядный; 34 – блок

шестерен; 35 – корпус

редуктора; 36 – кольцо; 37 – гайка колеса.

Колесные редукторы планетарно-

цилиндрического типа – предназна-

чены для передачи и увеличения кру-

тящего момента от дифференциала

ПВМ при различных углах поворота

передних ведущих управляемых ко-

лес.

Редукторы смонтированы в корпу-

сах (35) и соединены с балкой моста с

помощью осей (3) (см. рис. «ПВМ») и

могут поворачиваться относительно

балки ПВМ на 2-х подшипниках (9).

Соединение осей с корпусом колесно-

го редуктора осуществляется с по-

мощью болтов (4). Для регулировки

угла поворота колесных редукторов

служит винт (38) и контргайка (37).

Смазка шкворневых осей (3) осу-

ществляется через масленки (6), ус-

тановленные на осях. От попадания

грязи масленки защищены резиновы-

ми колпачками (5). Для предотвраще-

ния попадания грязи к подшипникам

шкворня в рукавах балки моста уста-

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

112

новлены стаканы (8) с уплотнитель-

ными резиновыми кольцами (7). Регу-

лировка подшипников (9) шкворня

осуществляется прокладками (2), рас-

положенными только под верхними

осями (3).

Колесный редуктор (1) и состоит из

сдвоенного шарнира, цилиндрической

и планетарной передач, рычагов

управления поворотом передних ко-

лес.

Сдвоенный шарнир (24) (см. рис.

«Колесные редукторы»), соединен с

дифференциалом ПВМ посредством

полуосевого вала со шлицевыми кон-

цами (13) (см. рис. «ПВМ») с одной

стороны, а с другой – с ведущей шес-

терней (1)7 (см. рис. «Колесные ре-

дукторы») цилиндрической передачи.

Ведущая шестерня монтируется на

двух роликовых конических подшип-

никах (18). Один из них установлен в

расточке корпуса редуктора (35), вто-

рой – в стакане (22). Сдвоенный шар-

нир фиксируется в шестерне шайбой

(15) и болтом (14) с отгибной пласти-

ной.

Подшипники (18) регулируются с

помощью прокладок (21), которые ус-

танавливаются между стаканом и кор-

пусом редуктора.

Ведущая шестерня колесного ре-

дуктора зацепляется с блоком шесте-

рен (ведомой шестерней цилиндри-

ческой передачи) (34), второй венец

которого является солнечной шес-

терней или ведущей частью плане-

тарного ряда. Ведомой частью плане-

тарного ряда, связанной с колесом

трактора является фланец колеса,

который жестко через шлицы связан с

водилом (5), тремя сателлитами (11),

а заторможенной шестерней, воспри-

нимающей реактивный момент, слу-

жит эпициклическая шестерня (12).

Эпициклическая шестерня уста-

новлена в крышке редуктора и фик-

сируется от проворота 3-мя штифта-

ми (13). Между крышкой и корпусом

редуктора устанавливается уплотни-

тельная прокладка. Солнечная шес-

терня смонтирована на фланце коле-

са на коническом двухрядном под-

шипнике (33), который зафиксирован

с одной стороны упорным кольцом

(36), контактирующим с водилом, а с

другой - двумя стопорными кольцами

(31, 32).

Сателлиты вращаются на осях (7),

установленных в расточках водила

(5). Подшипники сателлитов - цилин-

дрические ролики (8). Одной беговой

дорожкой роликов является шлифо-

ванная поверхность оси (7), а другой

– шлифованная внутренняя поверх-

ность сателлита (11).

От перемещения в осевом направ-

лении сателлиты и ролики удержива-

ются шайбами (10). От осевого сме-

щения осей сателлитов применяется

прессовая посадка в соединении во-

дила с осью. Для проверки правиль-

ности запрессовки и дополнительной

фиксации служит винт (9), устанавли-

ваемый в канавку осей.

Фланец колеса монтируется на

двух роликовых подшипниках. Один

из них установлен в крышке (6) редук-

тора, второй в стакане (30), который

устанавливается в расточке корпуса

редуктора, закрывается крышкой (28)

и крепиться к нему болтами. Между

стаканом и крышкой устанавливает-

сяя уплотнительная прокладка.

Подшипники регулируются затяж-

кой гайки (26). Между подшипником

(29) и гайкой (26) устанавливается

шайба (27). Для предотвращения от-

ворачивания, поясок гайки кернится в

пазу фланца колеса.

Заправка масла в корпус редуктора

осуществляется до нижней кромки

заливного отверстия, в которое уста-

новлена пробка (39) (см. рис. «ПВМ»),

а слив путем отворачивания сливной

пробки (40).

Уплотнение внутренней полости

колесного редуктора осуществляется

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

113

манжетами (3) (см. рис. «Колесные

редукторы») и (20). Для предотвра-

щения попадания грязи к рабочим

кромкам манжеты (3) установлен гря-

зевик (4). Уплотнение расточек пово-

ротного кулака и шлицев сдвоенного

шарнира осуществляется резиновы-

ми кольцами (19, 23, 25). Для под-

держания нормального давления в

полостях колёсного редуктора в кор-

пусе редуктора установлен сапун

(16).

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

114

Привод ПВМ

1 — шестерня; 2 — поршень; 3 — барабан; 4 — кулачковая полумуфта; 5 — пружина; 6 — вал; 7 —

шлицевая втулка; 8 — торсион; 9 — вилка карданного вала; 10 — скоба; 11 — щиток; 12 — элек-

трогидрораспределитель; 13 — толкатель; 14 — выключатель; 15 — пробка.

Привод ПВМ предназначен для пере-

дачи крутящего момента от вторично-

го вала коробки передач через шес-

терню привода синхронного ВОМ,

многодисковую фрикционную гидро-

управляемую муфту, торсион и кар-

данный вал к переднему ведущему

мосту.

Включение (отключение) привода

ПВМ осуществляется с помощью гид-

роподжимной муфты по сигналу дат-

чика, воздействие на который произ-

водится с помощью механизма сво-

бодного хода в зависимости от буксо-

вания задних колес.

Привод ПВМ расположен в корпусе КП с

правой стороны по ходу трактора; при

этом торсионный вал проходит через

корпус муфты сцепления. Опора сколь-

зящей вилки карданного вала установ-

лена в корпусе муфты сцепления.

Привод состоит из следующих основ-

ных узлов и деталей. Вал (6) смонти-

рован в корпусе КП на шариковых

подшипниках. На валу свободно вра-

щается (при выключенной муфте)

шестерня (1), находящаяся в постоян-

ном зацеплении с шестерней привода

синхронного ВОМ; при включенной

муфте шестерня соединяется пакетом

фрикционных дисков с барабаном (3)

гидроподжимной муфты, диски сжи-

маются поршнем (2) под действием

давления масла. Барабан и кулачко-

вая полумуфта (4) механизма свобод-

ного хода установлены на шлицах ва-

ла (6), при этом шлицевое соединение

позволяет барабану проворачиваться

относительно вала на 45 град. Полу-

муфта постоянно поджата к кулачкам

барабана пружиной (5) и имеет воз-

можность перемещаться в осевом на-

правлении, воздействуя на толкатель

(13) датчика автоматического включе-

ния привода. Торсион (8) соединяет

вал (6) через шлицевую втулку (7) со

скользящей вилкой карданного вала

(9).

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

115

Работа привода ПВМ

При движении трактора вперед без бук-

сования вал (6) (см. рис. «Привод

ПВМ»), связанный с колесами ПВМ,

имеет частоту вращения большую, чем

шестерня (1) и барабан (3) поворачива-

ется относительно вала. Кулачки бара-

бана (3) перемещают полумуфту (4) по

шлицам вала в осевом направлении,

сжимая пружину (5). При этом контакты

выключателя (14) датчика автоматиче-

ского включения привода разомкнуты и

электромагнит гидрораспределителя

(12) обесточен, давление в бустере

фрикционной муфты отсутствует.

При буксовании задних колес более ус-

тановленного значения частота враще-

ния вала (6) снижается настолько, что

барабан (3) проворачивается в обратном

направлении и пружина (5) возвращает

полумуфту (4) в исходное положение.

Полумуфта конусной частью перемеща-

ет толкатель (13), выключатель (14) за-

мыкает электроцепь электромагнита

распределителя (12), масло под давле-

нием подается в бустер муфты, переме-

щая поршень (2). При этом пакет дисков

сжимается, блокируя шестерню (1) с ба-

рабаном (3) и обеспечивая передачу кру-

тящего момента.

При принудительном включении ПВМ

масло в бустер муфты подается незави-

симо от буксования задних колес. При

отключении ПВМ распределитель пере-

крывает канал нагнетания, а масло из

бустера муфты направляется на слив.

Устройство и режимы работы системы

управления приводом ПВМ в целом

описаны ниже.

Для проверки давления в бустере муфты

привода имеется диагностическое отвер-

стие, заглушенное пробкой (15). Выклю-

чатель (14) и электрогидрораспредели-

тель (12) ограждены скобой (10) и щит-

ком (11).

Карданный вал

1, 3 — карданные шарниры; 2 — труба карданного вала; 4 — торцовое уплотнение; 5 — манжета;

6 — игольчатый подшипник; 7 — стопорное кольцо.

Карданный вал предназначен для пере-

дачи крутящего момента от КП к ПВМ.

Карданный вал состоит из трубы (2) и

двух шарниров (1), (3) с крестовинами

на игольчатых подшипниках (6). Обой-

мы игольчатых подшипников фиксиру-

ются стопорными кольцами (7), цапфы

крестовин снабжены торцовыми уплот-

нениями (4) и самоподжимными ман-

жетами (5).

Карданный вал в сборе отбалансиро-

ван динамически.

Для предотвращения наматывания на

карданный вал соломистых культур

при выполнении уборочных работ пре-

дусмотрено ограждение.

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

116

Система управления приводом ПВМ

Система включает в себя панель (1),

датчик (11) угла поворота направ-

ляющих колес (если установлен), на-

ходящийся на ПВМ справа, датчик (5)

реверса, расположенный на КП слева,

два датчика (13) включения рабочих

тормозов, датчик (7) автоматического

включения привода ПВМ, электрогид-

рораспределитель (8), расположенный

на крышке КП справа, электрические

кабели (9), разъем (4) и колодки (12).

Запитка системы аналогична приве-

денной выше системе БД заднего

моста.

Датчик (7) автоматического включения

состоит из толкателя (13) (см. рис.

«Привод ПВМ»), направляющей и вы-

ключателя (14).

Клавишный переключатель (15) (см.

рис. ниже) управления приводом ПВМ

и сигнализатор (14) включенного со-

стояния привода расположены на па-

нели (1).

Переключатель 15 имеет три положе-

ния:

• «Автоматическое управление ПВМ»

(верхнее фиксированное);

• «ПВМ включен принудительно»

(нижнее фиксированное);

• «ПВМ выключен» (среднее фикси-

рованное).

В положении переключателя (15)

«ПВМ выключен» к электрогидрорас-

пределителю (8) не подается питание,

муфта привода ПВМ сообщена со

сливом и привод ПВМ выключен.

Система управления блокировкой дифференциала (БД) заднего моста и приводом переднего ве-

дущего моста (ПВМ):

1 — панель управления; 2 — блок предохранителей; 3 — блок пусковых реле; 4 — штепсельный

разъем; 5 — датчик реверса; 6 — гидрораспределитель управления БД, 7 — датчик автоматиче-

ского включения привода ПВМ; 8 — гидрораспределитель управления приводом ПВМ; 9 — соеди-

нительные кабели; 10, 11 — датчики угла поворота направляющих колес; +13 град. и + 25 град.,

соответственно; 12 —

соединительные колодки; 13 — датчики включенного состояния рабочих

тормозов; 14,16,20 — сигнализаторы; 15 — переключатель управления приводом ПВМ; 17 — пере-

ключатель управления БД; 18 — переключатель ПВОМ (если установлен); 19 — включатель зву-

кового сигнала (1523В)

БЕЛАРУС-1523/1523В/1523.3/1523В.3 Устройство и работа

117

В положении переключателя (15) «Авто-

матическое управление ПВМ» привод

ПВМ автоматически включается при

движении передним ходом с помощью

датчика (7), подающего сигнал включе-

ния в зависимости от буксования к соле-

ноиду электрогидрораспределителя (8),

направляющего поток масла под давле-

нием к муфте привода ПВМ. Автомати-

ческое выключение привода ПВМ проис-

ходит при повороте передних колес на

угол более 25° в любую сторону. Сигнал

выключения подается от датчика (11).

При установке переключателя (15) в

положение «ПВМ включен принуди-

тельно» привод ПВМ включен прину-

дительно как на переднем, так и на

заднем ходу независимо от углов по-

ворота передних колес и буксования.

ВНИМАНИЕ!

• При нажатии на сблокированные

педали тормозов включается

привод ПВМ независимо от поло-

жения переключателя (15).

• При работе на дорогах с твердым

покрытием ВЫКЛЮЧАЙТЕ ПВМ

(среднее положение клавиши пе-

реключателя (15)) во избежание

повышенного износа шин перед-

них колес и деталей привода.

• При работе трактора в режиме ре-

верса пользуйтесь только принуди-

тельным включением ПВМ. ЗА-

ПРЕЩАЕТСЯ принудительное

включение ПВМ при скорости дви-

жения трактора свыше 15 км/ч.

Регулировка датчиков угла поворота направляющих колес ЭВИТ-С3

1,3,4 – кронштейны; 2 - датчик угла поворота (±13°, БД); 5 - датчик угла поворота (±25°, ПВМ); 6 - на-

ружная гайка; 7 - внутренняя гайка; 8 - передний мост (вид сверху).