Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 81 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Правило знаков для плоских конечных элементов
Локальная система координат для всего конечного элемента не требуется, поскольку
кажды
грамме ROBOT Millennium для плоских конечных элементов, не
учитыв
ие усилия и напряжения для плоских
кон
ыть назначены и изменены пользователем в любой момент
пре ение усилий и соответствующих
оси Х, как основное направление.
й узел имеет свою собственную местную систему координат. Важно, однако, знать
направление вектора нормали – это перпендикуляр к конечно-элементной поверхности.
Результаты, полученные в про
ают узловые усилия. Получают только
внутренн
ечных элементов. Они определяются с учетом положения локального вектора нормали и
касательной поперечного сечения.
Результаты, полученные для плоских конечных элементов, представлены в локальных системах
координат, которые могут б
дставления результатов. Например, положительное направл
напряжений
в узле, представлено ниже на рисунке для
Z
X
Mxx
Y
Myy
Nyy
σ
σ
σ
σ
xx
xx
yy
yy
Nxy
Nyx
Nxx
6- и 8-ми узловой конечный элемент определены в синтаксисе текстового файла
следующим образом: сначала – узлы, а затем узлы в центрах отдельных граней конечных
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 82 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
элементов (см. рисунок ниже).
Другого принципа придерживаются при представлении результатов для 6- и 8-ми
узловых конечных элементов. Узлы, создающие элемент, перечислены в следующем порядке:
узел, узел в центре элемента, узел и т.д. (см. рисунок ниже).
Правило знаков для объемных конечных элементов
В программе ROBOT объемные конструкции моделируются с использованием
изопараметрических объемных конечных элементов с перемещением полевой аппроксимации,
основанной на форме первого порядка. Соглашение знака для напряжений в объемных
элементах представлено ниже на схематичном рисунке. Напряжения, изображенные на рисунке,
положительны.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 83 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
текст или рисунок
Ctrl + C
От
+ N
От
Ctrl + O
На
Ctrl + P
Со
Ctrl + S
Вы и
оекцию конструкции на плоскость XZ
Ctrl + Alt + 1
По
Из
Ctrl + Alt + R
Вк
rl + Alt + X
Не
Ctrl + Alt + Y
Не
Ctrl + Alt + Z
Уд
Del
Вы
на ране
PgDn
2.4 Список горячих клавиш
Выбрать все
Ctrl + A
Копировать
крыть новый проект
Ctrl
крыть существующий проект
чать печать
хранить текущий проект
резать текст ли рисунок
Ctrl + X
Повторить последнюю операцию
Ctrl + Y
Вставить текст или рисунок
Ctrl + V
Отменить последнюю операцию
Ctrl + Z
Отобразить пространственный вид конструкции (3D XYZ)
Ctrl + Alt + 0
Получить пр
лучить
проекцию конструкции на плоскость XY
Ctrl + Alt + 2
Получить проекцию конструкции на плоскость YZ
Ctrl + Alt + 3
Изменить масштаб изображения конструкции на экране
Ctrl + Alt + A
Отобразить начальный вид конструкции (определить нач. углы и масштаб)
Ctrl + Alt + D
“Разорвать” вид элементов конструкции (вкл/выкл)
Ctrl + Alt + E
менить масштаб изображения окна
Ctrl + Alt + L
Включить/выключить отображения сечения
Ctrl + Alt + P
Сохранить образ экрана
Ctrl + Alt + Q
Уменьшить изображение конструкции на экране
лючить/выключить отображение символа сечения
Ctrl + Alt + S
Непрерывно вращать вокруг оси Х
Ct
прерывно вращать вокруг оси Y
прерывно вращать вокруг оси Z
алить текст или рисунок
звать систему помощи ROBOT для активной опции в открытом
диалоговом окне
F1
Вызвать текстовый редактор
F9
Уменьшить атрибуты конструкции (опоры, номера узлов, стержни,
грузки), представленные на эк
ПРИМЕЧАНИЕ: Если окно графического просмотра используетсядля создания конструкции, то
можно выполнять следующие операции редактирования, пользуясь мышкой:
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 84 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
колесико мышки
увеличить / уменьшить
Shift + колесико мышки панорамирование (верх / низ)
Ctrl + колесико мышки панорамирование (левый /
правый)
средняя кнопка мышки
панорамирование
Shift + правая кнопка мышки 3D поворот
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 85 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Передв ане зависит от режима движения курсора. Параметры движения
курсор
2.5 Настройки привязки
ижение курсора на экр
а могут быть установлены в диалоговом окне Настройки привязки. Диалоговое окно
может быть активизировано путем выбора:
команды из текстового меню Инструменты /Настройка привязки;
иконки Настройки привязки
, расположенной в нижнем левом углу экрана.
Верхняя часть этого диалогового окна содержит три основных режима движения
курсора:
Узлы - это режим, позволяющий уста
навливать
захвачен объектами по ломаным
ма так
работала, необходимо использовать опцию Объекты.
Режим Оси конструкции позволяет определять
узлы только в точках
пересечения осей конструкции,
определенных пользователем. ПРИМЕЧАНИЕ: Оси
должны быть видны на экране.
Режим Сетка позволяет определять узлы только
в точках сетки, представленных на экране.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сетка должна быть видима на экране.
Шаг сетки (расстояние между точками) может
изменяться пользователем в диалоговом окне
Определение шага сетки.
Центральная часть диалогового окна содержит
флажки, позволяющие пользователю
определять параметры курсора для объектов (проверка установок захвата для стержней, линий,
ломаных
стержней и сегментов
объектов
серединой стержней и сегментов объектов.
привязки. Они позволяют захватывать
курсор точками пересечения и перпендикуляром. Среди полезных эффектов, можно упомянуть
курсор мыши только в уже существующие узлы
конструкции. Необходимо отметить, что курсор в этом
режиме может быть
линиям, контурам, и т.д. Для того, чтобы програм
линий). Имеются две доступные настройки привязки:
Концевая точка - курсор захватывается концевыми точками
. Выключение концевых точек приводит к активизации опции Средняя точка (эта
опция не может быть доступна без установки концевых точек)
Средняя точка - курсор захватывается
Ниже расположены дополнительные настройки
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 86 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
возмож
т параллельную линию от исходной точки до стержней и
сегмен
и объектов и концов
узловой связи;
нструкции, видимыми на
экране
ПРИМ быть видимы!
ой, отображаемой на экране.
ПРИМ
анию - нажатие этой кнопки приводит к отметке основных
установок захвата.
Объект
окне Н
лажков, доступных в
диалог
ность сопровождения вертикальных и горизонтальных линий, а также обнаружения
точек их пересечения со стержнями или осями конструкции. Доступны следующие режимы:
Перпендикуляр - определяет перпендикулярную линию от исходной точки до стержней и
сегментов объекта;
Параллель - определяе
тов объекта;
Пересечения - пересечения стержней с сегментам
Пересечения с осями конструкции - пересечения с осями ко
;
ЕЧАНИЕ: Оси конструкции должны
Пересечения с сеткой - пересечения с сетк
ЕЧАНИЕ: Сетка должна быть видима!
Нижняя часть диалогового окна содержит три кнопки:
По умолч
Основные установки захвата перекрывают следующие опции: Узлы, Оси конструкции, Сетка,
ы - концевая точка, Дополнительные - Пересечения.
Все - нажатие этой кнопки приводит к отметке всех флажков, доступных в диалоговом
астройки привязки
Ни один - нажатие этой кнопки приводит к снятию всех ф
овом окне Настройки привязки.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 87 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ОНСТРУКЦИИ
ния стержневой конструкции. Поверхностные конечные элементы используются
для ф
трукции, содержащие различные типы подобных элементов. Тип
т
Millen
констру конечные элементы),
констру плоские конечные элементы
),
осесимметричные
тела) – 3D объемные конечные элементы.
большую библиотеку типовых
констру плит ,
параметров (см. главу 3.12).
3. ОБЩИЕ ПРАВИЛА ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ
К
3.1 Типы конструкций
В системе ROBOT Millennium стержневые элементы с 2-мя узлами используются для
моделирова
ормирования конечно-элементной сетки при создании плит и оболочек. Объемные
элементы используются для создания конечно-элементной сетки объемных конструкций. Могут
быть смоделированы конс
элементов
зависи от типа конструкции. В настоящее время в рамках системы ROBOT
nium доступны следующие типы конструкций:
плоские и пространственные рамы и фермы;
ростверки; (2-узловые стержневые конечные элементы),
плиты и оболочки; (2D плоские конечные элементы),
кции в плоско-напряженном состоянии; (2D плоские
кции в плоско состоянии; (2D
-деформированном
конструкции; (2D плоские конечные элементы),
объемные конструкции (сплошные
Кроме вышеупомянутых, программа содержит
кций стержней, и оболочек для упрощенного создания которых, достаточно
ввести несколько
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 88 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
- меню
- панел
3.2. Создание осей конструкции
При создании конструкции опция Оси конструкции очень полезна. Она доступна из:
при выборе команды Геометрия / Оси конструкции ;
и инструментов Инструменты при нажатии на иконку
.
При выборе опции на экране появляется диалоговое окно, показанное ниже.
Оси конструкции создают дополнительную сетку, которая позволяет создавать
различные конструктивные элементы и указывает выбранные компоненты (возможен их
создан
рукции необходимы при перемещениив модели конструкции. Их
исполь
кции. Щелчком на описании выбранной оси выбирают все элементы конструкции,
распол н
выбор). Эта осевая сетка создает точки, где может быть расположен курсор при графическом
ии конструкции.
Оси конст
зование позволяет быстро показывать выбранную рабочую плоскость (диалоговое окно
Вид)
и выбирать элементы, расположенные на осях конструкции.
Выбор оси можно осуществлять, используя описания, расположенные на обоих концах
оси констру
оженные а этой оси.
Сетка осей конструкции может быть создана как:
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 89 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
пря
я й р а
конструкции;
сет
инат, имеются две доступные
опции ля определения координат (после нажатия на кнопку Дополнительные параметры
диалоговое окно расширяется, показывая дополнительные опции):
относительная (опция Оси относительно точки включена) - если выбрана эта опция, то
поле редактирования Точка вставки становится доступным в диалоговом окне. Положение
созданных осей определяется
относительно координат точки вставки;
абсолютная (опция Оси относительно точки выключена) – если выбрана эта опция, то оси
конструкции будут созданы на основании реальных величин координат отдельных осей
конструкции (в глобальной системе координат).
В том случае, когда сетка создается в цилиндрической или полярной системе координат,
доступно создание только относительным способом, т.е
. относительно точки вставки (опция
доступна после нажатия на кнопку Дополнительные параметры).
Оси конструкции в Декартовой системе координат могут поворачиваться, как одно целое.
Для этого следует включить опцию Оси / угол поворота, выбрать ось, вокруг которой оси будут
повернуты, и определить угол поворота. Оси, созданные относительным способом
поворачиваются относительно точки вставки.
Верхняя
часть диалогового окна содержит список созданных осей конструкции. Создание
новых осей начинается с указания их имени в поле Имя (по умолчанию имя - Оси
конструкции). Имя новых осей добавляется к списку созданных осей конструкции.
В нижней части диалогового окна имеется кнопка Управление осями. При нажатии на нее
открывается диалоговое окно Управление
осями конструкции. Эта часть диалогового окна
содержит кнопку Новый, при нажатии на которую можно задавать имя новых осей
конструкции.
моугольная сетка в Декартовой системе координат (в плоскости ZX для 2D конструкций,
в плоскости XY дл 3D конструкци – ось Z нап авлен по высоте конструкции). Такая же
осей, какая была создана в плоскости XY, создается для каждой отметки при определении
кратного отметок
ка в цилиндрической или полярной системе координат;
произвольные оси (прямые линии, лучи и сегменты).
Для
осей конструкции, созданных в Декартовой системе коорд
д
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 90 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Оп равлять осями конструкции.
В вер данные сетки осей конструкции. Они
опреде и.
После включения группы осей (п и
конструкции этой группы будут видны лючении группы осей (
исчезает
символ √) и нажатия на кнопку OK, оси этой
В нижней части диалогового окна имеются
Удалить - удаляется выбранная груп трукции;
Удалить все - удаляются все группы й онс ук , до
Создание ограничивается прямоуголь лоскости ZX, а
для 3D конструкций
– на плоскости XY , е н е
определения отметки осевая сетка, так д
отметке.
Диалоговое окно Оси конструкции с
вертикальные оси (выбор координат X
отметки (выбор координат Z на плос
горизонтальные оси (выбор координа
Следующие
закладки идентичны, создание отметок, а также горизонтальных и
вертикальных
заданных
Вставить. Созданные оси/отметки будут перечислены в двух
колонках системе
координат.
ции, расположенные в этом диалоговом окне, позволяют уп
хней части диалогового окна содержатся соз
ляются именами, приписанными им при создани
оявляется символ) и нажатия на кнопку OK ос
на экране. При вык
группы не видны на экране.
две кнопки:
па осей конс
осе к тр ции ступные в диалоговом окне.
ной сеткой (для 2D конструкций – на п
гд аправление Z – по высоте конструкции). В случа
ая как соз ана на плоскости XY, создается на каждой
одержит три закладки, на которых создаются:
на плоскости YZ);
кости XY);
т Y на плоскости XZ).
и
осей такое же. Должны быть заполнены следующие поля редактирования:
ПОЗИЦИЯ, КОЛИЧЕСТВО ПОВТОРЕНИЙ и РАССТОЯНИЕ. Для создания
осей/отметок щелкните на кнопке
, содержащих название оси/отметки (метка) и положение в глобальной