Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 191 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ии Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
ная нагрузка, действующая в направлении X
постоянная нагрузка, действующая в направлении X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
Для пластин и ростверков:
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz);
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0.
Для 2D рам и ферм
Для плоского напряжения / деформации конструкций
постоянная нагрузка, действующая в направлен
Xc[1] = 0;
постоян
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
Для осесимметричных конструкций
постоянная нагрузка, действующая в направлении Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0;
постоянная нагрузка,
действующая в направлении X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 192 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
наг
ации
обсуждаются
3.8.1 Сочетания вариантов нагружения
Система
ROBOT Millennium позволяет создавать комбинации созданных вариантов
ружения.
Для создания комбинаций вариантов нагружения существуют два способа:
вручную путем определения списка вариантов нагружения, включаемых в комбинацию
(с учетом коэффициентов, обусловленных характером варианта нагружения);
автоматически после выбора опции Нормативные комбинации; для выбранных
нормативных правил составления комбинаций программа составит список всех
возможных комбинаций вариантов нагружения.
Ниже показан метод определения комбинаций вручную; нормативные комбин
в следующей главе.
Выберите опцию Нагрузки/Комбинации или нажмите иконку Комбинации
. Как
только тип и характер комбинации определен (USL, SLS, случайный), нужно задать название
комбинации и указать варианты нагружений вместе с коэффициентами запаса. При выборе типа
комбинации появляется диалоговое окно
Назначение комбинации, показанное ниже.
Все созданные варианты нагружения находятся в поле,
расположенном на левой стороне диалогового окна.
Для того, чтобы создать из них комбинацию вариантов
нагружения, отметьте нужные варианты и нажмите
кнопку
. Выбранные варианты нагружения с
соотве
коэфф
нажав
тствующим этому типу нагружения
ициентом будут добавлены к полю,
находящемуся на правой стороне диалогового окна,
определив, таким образом, комбинацию (коэффициент
может также быть введен вручную в поле
Коэффициент надежности). Нажатие кнопки Новая
создает новую комбинацию нагружений. Можно
изменить существующую комбинацию нагружений,
кнопку - Изменить. Изменение выполняется
так
же, как и назначение комбинации.
В текущей версии программы возможна генерация комбинаций, содержащих варианты
подвижной нагрузки. Эта опция, однако, имеет некоторые ограничения:
после генерации линейной комбинации, содержащей варианты нагружений подвижной
нагрузкой, дополнительно создаются три вспомогательных варианта (по правилам
комбинаций). Эти варианты находятся в выпадающем списке нагружений. Комбинация,
сгенерированная пользователем, доступна только в таблице и диалоговом
окне комбинации.
Пользователю могут не потребоваться эти результаты, т.к. результаты получены для всех
компонент (комбинация с подвижными вариантами нагружений включает варианты компонент
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 193 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
такие варианты. Для квадратичных
комбинаций, включающих подвижные варианты нагружений, результаты недоступны;
линейные комбинации могут содержать несколько вариантов нагружений от подвижной
нагрузки (варианты подвижной нагрузки могут быть вложенными). Существует возможность
использовать квадратичные комбинации в линейных комбинациях, включающих
варианты
подвижной нагрузки.
согласно правил комбинации);
квадратичные комбинации (COMB QUA) могут не включать подвижные варианты
нагружений или комбинации, которые содержат
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 194 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
3.8.2 Нормативные сочетания
В системе
ROBOT Millennium имеется опция, которая позволяет формировать
расчетные сочетания усилий в соответствии с нормами проектирования. Нормы должны быть
выбраны в опциях
Рабочие настройки: Нормы/Нормативные комбинации. Опция доступна из
меню выбором команды Нагрузки / Правила комбинаций или нажатием на иконку
Правила
комбинаций.
Система
ROBOT Millennium обеспечивает пользователя простым методом,
позволяющим автоматически назначать и рассчитывать расчетные сочетания усилий
(выбранные комбинации). Вышеупомянутое диалоговое окно состоит из шести закладок:
Варианты, Комбинации, Группы, Отношения, Упрощенные комбинации и Выбор. После
создан
к
отмечаемые ПС2+, ПС1- (
ПС2+, ПС1-,
ПСО+,
ПС2 – 2 группа предельных состояний.
Заклад
рисунк
жения, которые были
я конструкции и которые
будут
назнач
в поле
для
соо
все
ком
дей
ия конструкции и назначения параметров (варианты нагружения, шаблоны комбинаций и
дополнительные отношения и т.д.) следует нажать кнопку - Рассчитать. Текущий
расчет
комбинаций зависит от указания всех возможных (теоретически допустимых) нагружений.
Создаются варианты для детального анализа комбинаций ПС2 (ПС1, особые), позволяющие
видеть результаты для аждой из комбинаций отдельно, а также дополнительные комбинации.
Эти варианты используются для анализа расчетных сочетаний усилий. В таблице создаются
варианты максимального и минимального значения,
ПСО-). Они содержат соответствующие экстремальные значения. Варианты ПС2, ПС2+,
ПС2- не имеют различий в графическом отображении. ПРИМЕЧАНИЕ: ПС1 – 1 группа
предельных состояний;
ка Варианты, показанная на
е, используется для того, чтобы
выбрать нагру
определены дл
включены в комбинацию. Список
енных типов нагружений находится
Выбор действующего варианта.
Коэффициенты, используемые при
формировании комбинации, назначаются
каждого варианта нагружения в
тветствии с его типом. По умолчанию
варианты будут включены в
бинации, после выбора опции Выбор
ствующего варианта (
символ
появляется
вар
создании
правой
перед именем и номером
ианта). Если какой-либо из вариантов
нагружения не должен учитываться при
комбинаций, щелкните на нем
кнопкой мыши.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 195 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Заклад
того,
которы
Численный расчет определяет множество
комби
описы
п а
в
нагруз
должн
сущес
ка Комбинации используется для
чтобы задать типы комбинаций,
е будут создаваться.
наций (шаблонов), которые
ваются в файлах правил. В
зависимости от групп предельных
состояний и коэффициентов, нагружения
включаются в комбинации в соответствии
с равил ми расчетных сочетаний,
учитывающих следующее: требо ания для
постоянной нагрузки, временной
нагрузки, особых и
сейсмических
ок. Правила, которые программа
а учитывать, задаются в файле
правил.
ПРИМЕЧАНИЕ: Текущая версия
программы
ROBOT включает
дополнительное приложение
PondEdit (в
папке SYSTEM / EXE программы
ROBOT),
которое позволяет редактировать
твующие файлы правил комбинаций
или создавать новые правила.
Так же, как при активизации номера варианта нагружения, пользователь может решать
перед расчетом комбинаций, какие из предложенных наборов следует игнорировать. Если
активными оставить все, то это приведет к формированию полного списка комбинаций
согласно указанным шаблонам.
овременно). Снеговые и ветровые нагрузки создают
отдель
гой. Все другие временные нагрузки включаются, как нагрузки, которые не
взаимо
о
разреш
можно
исполь
Закладка Группы используется для того, чтобы определить/показать группы, которые
являются наборами комбинаций нагружений, связанных
логическими отношениями.
В текущей версии программы все постоянные нагрузки связаны в одну группу нагрузок
«совместные» (действующие одн
ную группу «взаимоисключающих» нагрузок, для которых вхождение одного случая
исключает дру
связаны.
Программа создает вышеупомянутые группы и отношения автоматически.
Эт
ает проблему основных комбинаций. Для дополнительных комбинаций может быть
использована закладка Отношения. Здесь учитываются логические действия в группах
вариантов в пределах характеристик нагружения. 'И', ' ИЛИ (ВКЛЮЧИТЬ) ' и ' ИЛИ
(ИСКЛЮЧИТЬ) ' являются логическими операторами. При определении действий
зовать радио-кнопки для присоединения или исключения выбранных вариантов.
Функционирование специфических операторов будет
объяснено на кратком примере. Пусть
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 196 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
одновр
нагруз
нагруж
одновр
констр
G1 G
ИЛИ (
из
спе
будут
риантов нагрузки G1
или G2
констр
символ
G1
G2
G3
задано, что в конструкции определены следующие три группы вариантов нагружений: G1, G2 и
G3. Логические операторы функционируют следующим образом:
И - этот оператор приводит к
еменной активизации всех
ок (нагрузки от вариантов
ений G1, G2 и G3 будут
еменно приложены к
укции); это можно представить
символически как
2 G3
ИСКЛЮЧИТЬ) - этот оператор
приводит к ситуации, когда нагрузки
цифических групп нагружений
взаимоисключены (или
нагрузки из ва
, иначе G3 будут приложены к
укции); это можно представить
ически так:
ИЛИ
привод всех
возможных
группа
дставить символически так:
G1
G2
G1 G2 G3
(ВКЛЮЧИТЬ) - этот оператор
ит к разрешению
комбинаций между
ми вариантов нагружений; это
можно пре
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
Для более сложных задач (когда создаются комбинации для более 10 вариантов
нагруж т быть достаточно длительным. По этой
причин
т е
у и
момент, напряжение). Программа определит, какие комбинации отвечают
ений) процесс создания комбинаций може
е был включен механизм создания упрощенных комбинаций, генерирующих
экстремальные комбинации для отдельных результатов или их комбинаций. Для этой цели
используются опции, находящиеся на закладке Упрощенные комбинации.
В э ом случа , пользователь задает
список п нктов определяет решающее значение
(отмечая усилие,
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 197 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
таким
в предельное
О
ржней
констр кции, выбранных пользователем; список выбранных стержней должен быть введен в
соответствующее поле);
- все узлы (значения, выбранные на
закладке Упрощенные комбинации,
будут проверены
для всех узлов
конструкции) или узлы из данного
списка (значения, выбранные на
закладке Упрощенные комбинации,
будут проверены для узлов
конструкции, выбранных
пользователем; список выбранных
узлов должен быть введен в
соответствующее поле).
условиям, и только эти комбинации формируются для выбранного стержня. При наличии
двух выбранных значений система будет пытаться ыбрать значение.
Для сложных задач создание упрощенных комбинаций может также быть проведено для
выбранных узлов и/или стержней конструкции. пции, представленные на закладке Выбор,
позволяют реализовывать такие задачи:
- все стержни (выбранные
значения на закладке Упрощенные нормативные комбинации
будут проверены для всех стержней конструкции) или стержни из данного списка (значения,
выбранные на закладке Упрощенные нормативные комбинации, будут проверены для сте
у
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 198 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ной подвижной нагрузкой.
По возникающие
от нагрузки на единицу длины
и п
ременные нагрузки / Подвижная;
иконки
3.8.3 Подвижные нагрузки
Опция позволяет рассчитывать конструкцию с приложен
движная нагрузка может быть определена любой комбинацией сил (нагрузки,
транспортных средств, могут содержать сосредоточенные силы,
оверхностные нагрузки).
Опция доступна:
при выборе в меню команды Нагрузки / В
при нажатии на инструментальной панели Подвижные нагрузки.
ое окно. После этого на экране появится диалогов
Подв
транспортно
маршрута на
набор сил с
позицией. Ка
транспортн
е
ижные нагрузки задаются указанием
го средства и его технологического
конструкции. Транспортное средство -
заданным направлением, значением и
ждый шаг состоит в перемещении
ого средства из одной позиции в другую, где
ся набор сил, приложенный к элементам.
этому, со случаем подвижной нагрузки
как с
набором нескольких вариантов
нагрузки (назначение последовательных
анспортного средства).
няя часть диалогового окна содержит
пиктограммы:
опред ляет
Именно по
работают,
статической
позиций тр
Верх
следующие
=
- позволяет добавить новый тип
транспортного средства;
=
- позволяет удалить выбранный тип
транспортного средства из активного списка;
=
, , И
- позволяет отобраз
активных транспортных средств в виде бо
ить список
льших или
маленьких пиктограмм, сокращенного или полного
списка;
=
- позволяет удалять из активного списка все
ет быть разделен
на след
жно выделить его в списке активных типов
трансп
движной нагрузки;
зданию нового варианта подвижной
типы транспортных средств, которые не используются
для проектирования конструкции.
Процесс назначения варианта подвижной нагрузки в конструкции мож
ующие стадии:
- определение и выбор транспортного средства, которое будет двигаться по конструкции.
Чтобы выбрать транспортное средство, ну
ортных
средств;
- определение варианта по
- чтобы задать вариант подвижной нагрузки, нужно ввести номер и название этой
нагрузки, нажимая кнопку Новая. Это приведет к со
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 199 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
нагруз
ршрут следования транспортного средства.
кнопку открытию диалогового окна
Полилиния - контур. Нажатие
кнопки р
л, принадлежащих
подвиж
ательные позиции транспортного средства);
мещение транспортного средства по конструкции; существуют два
возмож
ваться к ближайшим элементам (или узлам,
принад
: b –
ширин
При генерации нагрузок, вызванных транспортом, программа учитывает в расчете все
стержни или их перечень, созданный в списке Плоскость приложения – выбор. Эти стержни,
спроецированные на плоскость, ограничиваются участком полилинии маршрута и
перпендикулярным вектором, заданным пользователем
, как Направление нагрузки. Если
включить опцию Учесть габариты транспортного средства, то на плоскости проекции
задается контур транспортного средства и набор стержней на проекции ограничивается теми
стержням, которые находятся в пределах контура или пересекаются с ним. Этот тип
ограничения для выбора стержней, на которых генерируются транспортные нагрузки, может
помочь в ситуации,
когда автоматический поиск стержней может вызвать некоторые проблемы.
ки;
- определить технологический ма
Чтобы определить технологический маршрут транспортного средства, нужно нажать
Назначить. Это приведет к
Параметры п иводит к открытию дополнительного диалогового окна, где можно
задать параметры маршрута (множительные коэффициенты для си
ной нагрузке и т.п.).
Подвижную нагрузку определяют следующие два основных параметра:
Шаг - размер шага, с которым транспортное средство движется по конструкции (шаг
определяет последов
Направление нагрузки - направление
сил, определяющих подвижную нагрузку;
Плоскость приложения - эта опция описывает метод перераспределения сил,
определяющих пере
ных варианта:
Автоматически - силы автоматически распределены по самым близким элементам из
числа конструктивных элементов;
Выбор - силы будут приклады
лежащим этим элементам), принятым из списка элементов
, доступного в правой нижней
части диалогового окна. Если включить опцию Учесть габариты транспортного средства, то
тогда выбираются стержни, для которых будет сгенерирована нагрузка, вызванная силами
транспортного средства. Эта опция учитывает габариты контура транспортного средства
а, d1 и d2 расстояние между нагрузкой и контуром транспортного средства от начала и от
конца, соответственно (параметры
контура задаются для каждого транспорта вместе с заданием
набора нагрузок в диалоговом окне, предназначенном для создания транспорта).
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 200 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Нажатие на кнопку Принять приводит к создани подвижной
нагрузки, параметры которой определены в вышеупомянутом д
Транспортное средство, его технологический м э ен е
транспортную нагрузку, и набор нагрузок - все, они могут визу я
расчета конструкции (опция Показать / Нагрузки).
Результаты, полученные для варианта подвижной наг ы
двумя
способами. Первый состоит в отображении результ я
некоторой позиции подвижной нагрузки, выбранной поль и,
которые позволяют изменять позицию подвижной нагрузки. ь
нагрузку шаг за шагом или воспользоваться средствами мул в
отображении изменений значения некоторого параметра в точке п и
нагрузки по конструкции,
то есть отображению линий и а
(смотр
Стержневые конструкции
В случае стержневой конструкции (РАМА, ФЕРМА, РОСТВЕРК) можно приложить
нагрузку от транспортного средства в виде сосредоточенных и распределенных сил.
Сосредоточенные силы прикладываются, как нагрузка на стержень. В случае,
когда
сосредоточенная сила непосредственно не прикладывается на стержень, программа действует
согласно алгоритму, по которому выполняется распределение силы по соседним стержням.
Нагрузка на единицу длины моделируется десятью сосредоточенными силами по длине
распределения нагрузки.
Для стержневых конструкций не могут использоваться транспортные средства,
определенные, как поверхностная нагрузка.
Поверхностные конструкции
В случае поверхностных конструкций (
ПЛИТА, ОБОЛОЧКА) можно использовать все
типы транспортных средств (определенных, как сосредоточенная, линейно-распределенная и
поверхностная нагрузка). Сосредоточенная сила прикладывается, как геометрическая нагрузка
в точке на поверхности элементов, и она раскладывается по стержневым элементам. Линейная
нагрузка прикладывается, как геометрическая линейная нагрузка, приложенная на поверхности
элементов. Она не прикладывается к стержням. Поверхностная нагрузка
прикладывается, как
геометрическая контурная нагрузка, приложенная по поверхности элементов. При
ю нового варианта
иалоговом окне.
аршрут, лем ты, несущи
ализироваться после выполнени
рузки, могут быть представлен
атов статического расчета дл
зователем. Существуют опци
Пользователь может перемещат
ьтипликации. Второй состоит
заданной ри движени
яния для выбранного параметр
вл
ите раздел 5.11).
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОВОДУ ПРИМЕНЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК ДЛЯ
РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ КОНСТРУКЦИЙ