Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 181 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
передаче значения коэффициента KZ в редактируемое
поле, р о
Н
вых окон. Нужно помнить, что значение коэффициента постели передается в
в т
н быть
д
Нажатие кнопки ОК приводит к
асположенн е в диалоговом окне
Определение новой опоры, овое упругое основание
или Определение новой толщины (при условии, что данное диалоговое окно открыто и, что
редактируемое поле для определения коэффициента постели доступно).
ПРИМЕЧАНИЕ: В редактируемое поле KZ передается только значение KZ для перечисленных
диалого
соответствующее диалоговое окно зависимости о выбранного типа фундамента.
Созданный профиль гру та может сохранен
на иске. При нажатии на кнопку
Сохранить как профиль сохраняется в файле с расширением *.mdb (база данных). Поле Имя
файла отображает имя текущего профиля грунта с полным путем доступа. Нажатие кнопки
Oткрыть позволяет прочитать файл с заданными параметрами профиля грунта.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 182 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
н , приложенных к конструкции, рекомендуется
Millennium. Он будет разделен на три части:
в ющее определять конструкцию, диалоговое окно
е) и таблицу, позволяющую задавать отдельные
гружений.
3.8 Нагрузки
Для задания отдель ых нагрузок
использовать экран Нагрузки
ROBOT
графическое средство просмотра, поз оля
Варианты нагружений (показанное ниж
нагрузки для сгенерированных вариантов на
В диал
нагруже
вариант
предлаг
нажата
оговом окне должны быть заданы варианты
ни для созданной конструкции. Для каждого
а назначается тип, номер и имя (программа
а т имя, заданное по умолчанию). Как только
кнопка Новое, вариант нагружения будет создан и
добавлен к списку вариантов, находящемуся в нижней
диалогового окна
Варианты нагружений.
ры варианта нагружения могут быть изменены.
го используется кнопка Изменить. Для изменения
ров нагружения следует выполнить следующие
из списка тот вариант нагружения, который
;
изменить номер, название или тип варианта
временная, ветровая, снеговая, температурная, особая и
сейсмическая.
нагруж
определены
я
е
части
Парамет
Для это
парамет
шаги:
выбрать
нужно изменить
нагружения;
нажать на кнопку Изменить.
В
ROBOT Millennium, возможно задавать следующие
варианты нагрузок: собственный вес, постоянная,
После задания вариантов
ения могут быть
, отдельные
нагрузки, действующие в
назначенных вариантах
нагружения. Это может быть
сделано так:
передвигаясь по таблице, расположенной в нижней части экрана Нагрузки, которая
исполь н
,
зуется для определе ия отдельных нагрузок конструкции, действующих в данных
вариантах нагружения.
Для задания нагрузки, действующей в одном из заданных вариантов нагружения должно
быть сделано следующее:
щелкните левой кнопкой мыши в поле Нагружение и выберите из списка вариант
нагружения;
задайте тип приложенной нагрузки для выбранного варианта нагружения; cписок типов
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 183 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
:
о : стоянные нагрузки, узловые нагрузки, распределенные
грузки, стержневые силы, температурные нагрузки,
ция и распределенные моменты. Для конструкций плит
и, распределенные плоские нагрузки, плоские нагрузки,
3 точкам на плоскости, линейные нагрузки, заданные по 2 точкам на
плоские нагрузки на
контуре, плоские
контуре и температурные нагрузки;
струкции, на которые будет воздействовать нагрузка,
ном в колонке СПЕЦИФИКАЦИЯ и выберите
ю контекстного меню Выбор в графическом редакторе)
щие стержни/узлы конструкции.
Как только тип нагрузки будет выбран, таблица нагрузки изменится в соответствии
ранным типом нагрузки, то есть
таблица будет содержать только колонки, необходимые для
определения выбранного типа нагрузки. Например, для постоянной нагрузки плоской
к:
г направлениях X и Z (значения px и pz);
пользоваться в локальной или общей системе координат
быть приложена.
кройте диалоговое окно
Назначение нагрузки,
торое задает нагрузки для существующих
нтов нагружений. Эта опция доступна из меню
ыборе команды Нагрузки/Назначение нагрузки
ажатии на иконку Назначение нагрузки
нагрузок, доступных в системе, появится после щелчка в колонке поля Тип нагружения.
В
ROBOT Millennium доступны следующие типы нагрузок
для стержневых к нструкций по
нагрузки, трапецеидальные на
начальные перемещения, дилата
и оболочек: постоянные нагрузк
заданные по
плоскости, нагрузки давления, распределенные
нагрузки, заданные по 3 точкам на
для выбора стержней/узлов кон
щелкните на поле расположен
(графически или используя опци
соответствую
с
выб
конструкции таблица состоит из колоно
возможно назначение на рузки в
указание, должна ли нагрузка ис
и действительно ли нагрузка должна
От
ко
вариа
при в
или при н
ПРИМЕЧАНИЕ: Команда меню Назначение
нагрузки неактивна, пока не определен, по крайней
мере,
У
один вариант нагружения.
Как только опция будет выбрана, на экране появится
диалоговое окно, показанное рядом.
Диалоговое окно состоит из четырех закладок: зел,
Стержень, Поверхность и Собственный вес и
масса.
После выбора закладки Узел появляется диалоговое окно, содержащее следующие
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 184 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
иконки:
- открывает диалоговое окно для определения узловых сил;
- открывает диалоговое окно для определения наложенных перемещений для
опорных узлов;
- открывает диалоговое окно, которое позволяет задавать значения сил в точке
проектируемой конструкции (опция доступна для конструкции плиты и
оболочки);
- удаляет выбранный тип узловой нагрузки. Чтобы удалить нагрузку из
конструкции, выберите тип нагрузки, который следует удалить и укажите узлы,
для которых будет удалена нагрузка.
При выборе закладки Стержень, диалоговое окно содержит следующие иконки:
- открывает диалоговое окно для определения распределенных нагрузок;
определяемых по двум, трем
- открывает диалоговое окно для определения трапецеидальных нагрузок,
или четырем точкам;
- открывает диалоговое
длине стержня;
окно для определения момента, распределенного по
- открывает диалоговое
приложенных по длине элемента
окно для определения сосредоточенных нагрузок,
;
- открывает диалоговое окно для определения величины дилатации;
- диалоговое окнооткрывает для определения температурной нагрузки;
- ткрывает диалогово
распределенной на с ерж
о е окно для определения поверхностной нагрузки,
т нях конструкции;
- удаляет выбранный тип нагрузки; чтобы удалить нагрузку из конструкции,
выберите тип нагрузки, который следует удалить, и укажите узлы, для которых
будет удалена нагрузка.
Программа имеет возможность учитывать нагрузки, которые не прикладываются по оси
стержня. Если существуют геометрические смещения оси стержня, то точка приложения силы
задается относительно локальной системы координат элемента
. Нагрузки, приложенные к
стержням, действующие с некоторым эксцентриситетом, позволяют назначать силы,
приложенные к продольной оси стержня. Эксцентриситет (удаление силы от продольной оси
стержня) определяется в локальной системе координат стержня.
Нагрузки с эксцентриситетом могут быть определены для следующих типов нагрузок:
сосредоточенная сила и момент, действующий в точке по длине стержня (стержневая
сила),
распределенная нагрузка на стержне. Опция доступна при нажатии на кнопку Нагрузка с
эксцентриситетом, находящуюся в диалоговых окнах, используемых для определения
упомянутых типов нагрузок. Нагрузки с эксцентриситетом уменьшаются к оси стержня
(смотрите рисунок ниже, представляющий нагрузки от сосредоточенной силы): должны быть
определены в локальной системе координат компоненты сосредоточенной силы Fx, Fy, Fz.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 185 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Затем нительные моменты в локальной системе координат: могут быть рассчитаны допол
Mx = Fz*y – Fy*z, My = Fx*z and Mz = - Fx*y.
ость диалоговое окно содержит следующие иконки: При выборе закладки Поверхн
- открывает диалоговое
нагрузки, действующей
окно для определения равномерной плоскостной
по всему контуру панели;
- открывает диалоговое окно
по 3 точкам и действующ
для определения плоских нагрузок, назначенных
их по всему контуру панел
и;
- открывает диалоговое окно х н н
по 2 точкам и действующ
для определения линейны нагрузок, азначен ых
им по определенной лини
и;
- открывает диалоговое окно для определения нагрузки давления,
- открывает диалоговое окно дл п д е ра
нагрузки на контуре, дей
я о ре ел ния вномерной плоскостной
ствующей на части выбранной панели;
- открывает диалоговое
назначенной по 3 точкам р
панели;
окно для определения плоскостной нагрузки,
на конт
у е и действующей на части выбранной
- открывает диалогово
назначенных по 3 точкам
е окно для определения температурных нагрузок,
;
- открывает диалоговое окно для определения линейной нагрузки на контуре;
удалить нагрузку из конструкции, выберите тип нагрузки, который следует
удалить, и укажите узлы, для которых нагрузка будет удалена.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае
- удаляет выбранный тип нагрузки на поверхности конечного элемента. Чтобы
объемных конструкций (сплошное твердое тело) в нижней части
на сплошное твердое тело. Включение
диалогового окна появляется опция Нагрузки
опции
возможно при определении нагрузки для объемных конструкций.
В программе есть возможность задания некоторых типов нагрузок, прикладываемых к
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 186 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
иты. Для этого используется опция Геометрические ограничения. Опция доступна
при н ых окнах,
исполь
ы
сти можно определить полупространство или уровень плиты, к
которо толщиной d, к
которо
участку пл
ажатии кнопки Геометрические ограничения, расположенной в диалогов
зуемых для задания: распределенной нагрузки по поверхности, нагрузки по поверхности,
определяемой тремя точками, нагрузки с постоянным и гидростатическим давлением и
температурной нагрузки на конечных элементах. Опция доступна также в таблице
Нагрузки
(нажатием кнопки Ограничения), если был выбран вышеупомянут й тип нагрузки.
После задания плоско
му будет приложена нагрузка. Ниже, на рисунке показан уровень
му будет приложена нагрузка.
После выбора закладки обственный ве и масса в диалоговом окне будут содержаться
следующие иконки:
С с
- прикладывает собст ывенн й вес для всей конструкции;
- открывает диалоговое окно для приложения собственного веса н
выбранных элементах;
а
-открывает диалоговое окно, в котором задаются объемные силы;
-открывает диалоговое окно, в котором задаются центробежные силы и
моменты;
-открывает диалоговое окно, в котором задаются узловые массы;
-открывает диалоговое окно, в котором задаются значения масс стержня;
удалена.
Новые типы нагрузок, массовые силы и центробежное и угловое ускорение, позволяют
рассчитывать и проектировать морские промышленные ооружения (конструкции,
предназначенные для добычи сырой нефти с морского дна, например, сквозные платформы).
Данные нагрузки
являются нагрузками, генерирующими силы инерции конструкции вследствие
наличия скорости и ускорения. Они применяются для морских конструкций, где транспортные
нагрузки могут быть весьма существенными (например, конструкции, поднимаемые кранами
или установленные на судне). Эти нагрузки не решают всех проблем моделирования морских
сооружений, но в значительной степени облегчают работу.
- удаляет нагрузку от собственного веса; для удаления нагру
конструкции следует выбрать те элементы, на которых нагрузка
зки из
будет
с
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 187 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
нной массой в
узлах и в за о *
ывается силами центробежного и
углового
ускоре
Нагрузка от массы силы является статической нагрузкой, включающей присоединенные
массы. Эта нагрузка генерирует силы, вызванные массой элементов и присоедине
ли элементах с еличиной данн го ускорения a. Величина силы равна F = m a. Силы
центробежного и углового ускорения являются статической нагрузкой, которая позволяет
учитывать присоединенные массы. Эта нагрузка выз
ния, из-за наличия массы элемента и присоединенных масс в узлах или элементах.
Генерируются следующие силы:
центробежная сила для заданной угловой скорости V: Fr = m * v^2 * r;
касательная сила по направлению движения в точке с заданным угловым ускорением a:
Ft = m * a * r, где r – расстояние от заданной узловой массы до оси системы координат,
находящейся в центре вращения (см
. рисунок ниже).
Программа
ROBOT позволяет задавать массы (вес) прикладываемые к узлам и стержням,
а также преобразовывать нагрузки в массы. Присоединенные массы учитываются, главным
образом, в динамических расчетах (динамический, гармонический, спектральный,
сейсмический и временной), но они могут учитываться в собственном весе при выполнении
статических
жения доступна таблица присоединенных масс;
тупны опции для присоединенных масс (узловых и
с
расчетов. Поэтому в текущей версии программы:
для любого заданного варианта нагру
в диалоговом окне всегда дос
стержневых масс);
в таблице масс и в диалоговом окне Тип расчета на закладке Преобразование нагрузки в
массу находится полный список отдельных вариантов нагружений.
Присоединенная масса учитывается в данном варианте нагружения, когда задано одно из
приведенных ниже нагружений, генерирующих силы от присоединенных масс:
собственный вес;
объемные илы;
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 188 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
стержней/плит,
которы
м
; стержни, которые были
сгенер ки собственным весом.
з
бственного веса будет автоматически
прилож
ан двумя путями:
диалоговом
ственный вес: если пользователь щелкнет на иконке,
агрузки от собственного веса ко всей конструкции (все
собственного веса будет автоматически назначена для всей
н ая опцию Вся конструкция в строке, где определен вариант
это - значение атрибута по умолчанию).
оставляет возможность генерации нагрузок, вызванных
м железобетонных элементах (преднапряженный железобетон).
Потери в предварительно-напряженных элементах могут быть рассчитаны по следующим
нормам:
с
енных
элемен
анную предварительным напряжением. Данные по
центробежные силы и моменты.
Чаще всего задание нагружения для стержней/плит, принятых в конструкции, от
собственного веса происходит перед созданием всех стержней/плит, включаемых в
конструкцию. В результате, нагрузка от собственного веса не назначается для
е были созданы после приложения нагрузки собственного веса. Таким образом, в
расчете участвует конструкция
, которая не полностью нагружена собственным весом. Подобная
проблема ожет возникать также, когда выполнена операция редактирования (перемещение,
вращение и т.д.) с активизированной опцией Соединение
ированы при этой операции, не загружаются автоматичес
Чтобы облегчить учет собственного веса для всей конструкции, имеются следующие
атрибуты: Вся конструкция и
Часть конструкции; они были добавлены к отчету, содержащему
нагру ки от собственного веса. Если в таблице установлена опция Вся конструкция, то в
процессе создания данных для расчета, нагрузка от со
ена ко всем стержням/плитам конструкции.
Атрибут Вся конструкция может быть зад
в окне
Соб
используемой для назначения н
стержни/плиты), то нагрузка от
конструкции;
в таблице агрузок, выбир
нагружения от собственного веса (
Программа
ROBOT пред
предварительны напряжением в
- Aмериканские нормы ACI 318-99;
- нормы - Еврокод 2 (ENV 1992-1: 1999);
- Польские нормы PN-B-03264:1999;
- Француз кие нормы BAEL 91.
После назначения норм (опция Рабочие настройки / Нормы), следует выбрать
железобетонный элемент конструкции и затем пункт меню Aнализ
/ Расчет преднапряж
тов, который вызовет соответствующий модуль системы
ESOP, позволяющий
рассчитать и сгенерировать нагрузку, вызв
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 189 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
выбран
между программами ROBOT и ESOP на диске
и инсталляции системы ESOP.
о установлен тип нагрузки, нагрузка может быть назначена для узлов/стержней
одним
Приме
ержням/плитам в конструкции
(курсо
Графически выбрать узлы/стержни/плиты и нажать кнопку Применить.
и. Ниже,
таблиц типов
на
СИМВОЛ
ному элементу конструкции передаются в модуль (длина элемента, а также размеры
сечения)/ Rак только расчеты в модуле программы
ESOP завершены, происходит изменение в
конструкции (включается дополнительный вариант нагружения).
ПРИМЕЧАНИЕ: Для осуществления связи
должны быть инсталлированы обе программы. Если система ESOP не доступна, то при
попытке выполнить опцию Расчет / Расчет предварительно напряженных элементов на
экране появляется сообщение о необходимост
В настоящее
время доступны три листа, относящиеся к предварительно напряженным
конструкциям. Эти листы включают расчет и генерацию нагрузок из-за предварительного
напряжения с учетом потерь, вызванных:
- трением между преднапряженной арматурой и ее каналом;
- деформацией анкера;
- упругой деформацией бетона.
Детали, относящиеся к действию упомянутых листов, находятся в описаниях этих листов
(Помощь),
предоставленных программой ESOP.
Верхняя часть диалогового окна содержит информацию о выбранном варианте
нагружения (имя, номер), для которого будет определена нагрузка и тип нагрузки,
прикладываемый к узлу/стержню/плите в конструкции.
Как тольк
из следующих путей:
1. Ввести номера узлов/стержней/плит в поле
Применить к… и нажать кнопку
нить;
2. Последовательно назначить нагрузку узлам/ст
р изменяет свою форму на символ нагрузки);
3.
Если в программе
ROBOT нагрузка определяется на экране НАГРУЗКИ, то в правом
нижнем углу графического экрана будут представлена легенда уже определенных для
конструкции типов нагрузки. Легенда содержит (размер символа зависит от выбранного
размера шрифта): символ нагрузки и единицы, используемые при задании нагрузк
а показывает символы, которые используются для обозначения отдельных
грузок.
ТИП НАГРУЗКИ
собственный вес (в этом случае вес действует в направлении оси
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 190 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
тельного направления оси); Z – направлен против положи
равномерная нагрузка;
сила; сосредоточенная
момент;
заданное перемещение, дилатация;
нтемпературная агрузка;
нагрузка на поверхности;
подвижная нагрузка;
масса (вес).
лы назначенных типов нагрузок отображаются
ПРИМЕЧАНИЕ: Си о в окне просмотра (на
экране
R олы, расположенная на закладке
Нагрузки диалого
В конце каждой с о
добавить описание к
дополнительного описан имер, нагрузки, переданной от кровли
на балку).
В программе
ROB ти и геометрического центра конструкции
определяется следующи
мв
любом
OBOT), если выбрана опция Симв
вого окна
Показать атрибуты.
троки нагрузки в таблице нагрузок имеется поле ИНФО. Здесь можн
каждому типу нагрузки (пользователь имеет возможность
ия действующей нагрузки, напр
OT положение центра тяжес
м образом:
Геометрический центр
i = x,y,z
Центр тяжести
Для 3D конструкций:
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
(My(0,0,0))/Sum(Pz); Xc[0] = Sum
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz);