Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 141 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
программа создает
сетку к
рена
нес программе
дос
енты с 4 или 8 узлами.
с
4-м
ю и с 8-ю
узлами
связь между сетками плит и м п т
Функции, используемые при с
первоначально выбранной области, ые узлы соответствующим
конечным элементам. Узлы внутри к ю
алгоритма триангуляции Делано или
ПРИМЕЧАНИЕ: Примеры создан и
конструкции представлены в п вателя.
Как только плиты определены, и начинается расчет конструкции,
онечных элементов по параметрам, выбранным в диалоговом окне Рабочие настройки
(Опции сетки). Сетка конечных элементов видима только в случае, если в диалоговом окне
Показать выбрана опция
КЭ сетка.
Процедура создания сетки элементов для данного контура может быть повто
колько раз; следует помнить, что «новая» сетка элементов удаляет «старую». В
тупны два типа плоских КЭ:
треугольные элементы с 3 или 6 узлами,
четырехугольные элем
В программе ROBOT рекомендуется использование поверхностных элементов с 3-мя и
я
узлами. Если для создания сетки используются поверхностные элементы с 6-
, то не могут правильно функционировать следующие опции:
линейные снятия связей;
Булевы операции (реализация вырезов);
ежду сетками ли и стержней.
оздании сетки конечных элементов, создают узлы внутри
затем приписывают созданн
области (онтура) могут быть созданы с помощь
посредством метода Кунса.
ия сетки конечных элементов для плиты/оболочк
риложении в конце руководства пользо
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 142 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
3.4.2 Типы плоских конечны
Метод Делоне
Метод триангуляции Делоне использоваться при создании сетки конечных
элементов для любой двумерной поверхности области имеются отверстия, их
определяют заданием контуров. Наличие
элементов.
созд
мет
х элементов
может
. Если внутри
отверстий будет учтено при создании сетки конечных
Пример сетки КЭ,
анной с использованием
ода Делано.
Для метода Делано могут быть определены следующие параметры:
м д
т
x
перед концом сгущения сетки;
Метод создания сетки: чистый етод Делано или мето создания дополнительного узла
(метод Канга - эмиттеры).
Эмиттеры - узлы, определяемые пользователем, около которых сетка конечных
элементов буде сгущена. Параметры сгущения задаются, как параметры Канга:
= H0 параметры, определяющие длину первой волны;
= параметры Канга - H
ma
и Q.
Специальные параметры метода Канга:
1 H
max
- длина предпоследней волны
2. Q - отношение длины следующей волны к длине предыдущей.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 143 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ентов соответствуют области, на
кот а. Основное содержание этого метода состоит в соединении всех точек,
соз ими на противоположной стороне
контур
онтальных» и «вертикальных» линий
отмечает конец позиционирования узла вн
ак только контур выбран, пользов
должен определить параметры метода К
которые описывают форму сетки
(треугольники, четыреху ольники, смеша
тип эле
д
н
со
контурн
тр
к
контура, так
чтобы ,
принятому Для
треу
между
такое
уг
Метод Кунса
Поверхности Кунса – участки трехмерных поверхностей, ограниченные
четырехугольным или треугольным контуром, у которых противоположные стороны разделены
на одинаковое число сегментов. Формы созданных элем
орой создается сетк
данных на выбранном крае контура, с точками, лежащ
а
. Точка острой вершины каждой пары «гориз
утри области (см. рисунок ниже).
атель К
унса,
КЭ
г нный
ментов), а также параметры деления:
еление 1 и деление 2. Параметры деления
азначают число элементов, которые будут
зданы на первой (между первым и вторым
ым углом) и второй (между вторым и
етьим контурными углами) сторонах. Стороны
онтура, лежащие напротив упомянутых сторон
будут автоматически разделены ,
деление соответствовало делению
на первой и второй сторонах.
гольных областей деление
участка контура
третьим и первым контурным углом
же, как и участка между вторым и третьим
лом.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 144 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
д
к
тр
м
к
в
п
между п
будет ав .
Сетку Кунса можно построить для
плоских двумерных) областей, контуры
которых определены на плоскостях
(рисунок выше), а также для трехмерных
поверхностей, контуры которых
определенны в пространстве (рисунок
ниже).
Для метода Кунса могут быть
определены следующие параметры:
= тип сети КЭ (топология Кунса);
= параметры создания сетки (
деление
1
и деление 2), объясненные ранее.
В четырехугольных областях
еление между третьим и четвертым углом
онтура такое же, что между вторым и
етьим углом. Если деление, например,
ежду третьей и четвертой вершиной
онтура больше, чем между первым и
торым углом, то первоначально заданное
ользователем деление участка контура
ервым и вторым контурным углом
томатически увеличено
(
В программе предусмотрена опция Основные точки сетки, с помощью которой
определяются точки плиты, которые будут основанием для конечно-элементной сетки.
Закладка
Специальное используется для определения особых сечений (сечений с волнистыми и
зубчатыми полками). Сечения с волнистой полкой – это тонкостенные I-сечения:
- из семейства SIN сечений
- с размерами, заданными пользователем.
Зубчатые сечения образованы при помощи сварки продольно разрезанных полок
катаных профилей (катаные I-сечения доступны из баз данных сечений). Доступны два типа
сечения:
- с шестиугольными
отверстиями;
- с круглыми отверстиями.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 145 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
полкой могут проектироваться только по польским стальным
нор
ROBOT.
ерными значениями
гео оменты инерции, моменты
соп .
Опция
Элементы с волнистой
мам, в то время как зубчатые элементы пока не могут проектироваться в модулях
программы
Закладка
Ax, Iy, Iz позволяет задавать сечения с характ
метрических свойств сечения (площадь поперечного сечения, м
ротивления и т.д.)
Метода Кунса.
доступна:
из меню при выборе команды
Расчет / Модель расчета /Основные точки сетки;
на панели инструментов при щелчке по иконке
.
Параметры создания сетки конечных элементов
в диалоговом окне Рабочие
нас
Расчет
та должна быть выбрана, как текущий тип
кон
ПРИМ счетная модель / Параметры сетки доступны для
Если нажата кнопка Модификация, расположенная
тройки (опция Опции сетки - смотрите раздел 2.2.3), или в меню выбрана команда Расчет/
ная модель / Опции сетки
(при этом пли
струкции), то на экране появится следующее диалоговое окно.
ЕЧАНИЕ: Опции команды Расчет / Ра
таких типов конструкций, как плита, оболочка и объемная конструкция.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 146 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
части диалогового окна поле Доступные методы построения
сетки
пно поле редактирования, в котором
задаетс
в случае плоской сетки конечных (четырехугольных) элементов программа будет
генерировать сетку элементов, площадь которых равна площади квадрата со стороной
0.5 м;
в случае плоской сетки конечных (треугольных) элементов программа будет
генерировать сетку элементов, площадь которых равна площади равностороннего
треугольника со стороной 0.5 м;
в случае объемной сетки конечных элементов программа будет генерировать сетку
элементов, объем которых равен объему куба со стороной 0.5 м.
Кроме того, это поле содержит опцию, которая может определить, какой
тип объемной
сетки КЭ должен быть создан: слайдер позволяет выбрать положение между тонкой и грубой
сеткой. Внизу располагается опция
Дополнительное построение сетки поверхности . Если эта
опция включена, то в процессе генерации сетки объемных конечных элементов будет
дополнительно создана сетка на поверхности (или на контуре) сплошного тела. При создании
этой сетки будет учтена плотность объемной сетки конечных элементов внутри тела. Следует
отметить, что в результате включения этой опции увеличивается густота сетки объемных
элементов.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Опция Дополнительное построение сетки поверхности неприменима к
поверхности контакта между двумя сплошными телами.
закладки
этой кнопки открывает диалоговое окно Опции дополнительной сетки. Это
Расположенное в верхней
позволяют выбрать метод генерации сетки КЭ:
Простой метод генерации (метод Кунса);
Сложный метод генерации (метод Делано);
Автоматический выбор метода создания сетки (установка по умолчанию).
Поле
Генерирование сетки используется для назначения типа разбиения. Доступны
следующие три опции:
Автоматический;
Пользователь
– здесь могут быть заданы два параметра метода Кунса: деление1 и
деление2;
Размер элемента
- если выбрана эта опция, то досту
пользователь может определить характерный размер ячейки сетки КЭ; если размер элемента
я равным, например, 0.5 м, то это означает, что:
В нижней части
Методы создания сетки имеется кнопка Дополнительные
опции. Нажатие
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 147 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
окн
диалог вляется другая закладка -
Параметры метода. На этой закладке можно
зад
описан
о показано на рисунке ниже.
После выбора опции
Кунса или Делано в верхней части закладки Опции сетки, в
овом окне поя
ать параметры выбранного метода генерации сетки. Эти параметры представлены ниже в
ии диалогового окна Дополнительные опции.
В этом диалоговом окне могут быть выбраны новые параметры поверхностной сетки КЭ.
В поле
Доступные методы разбиения может быть выбран один из перечисленных методов
соз быть
опр о случая создания сетки:
никогда, редко, часто. Может
быть о н
выбран в поле
Конечные элементы: треугольники с 3–мя узлами, треугольники с 6-ю узлами,
дания сетки: метод Кунса или метод Делано. Степень использования метода может
еделена дополнительно для каждог
пределен коэффициент сгущения для выбра ного метода создания сетки конечного
элемента. Если, выбрав метод Кунса, пользователь определяет частоту его использования как
часто, и коэффициент сгущения как сильное, то при этом подразумевается, что программа
инициирует создание сетки в выбранной области по методу Кунса.
Тип конечного элемента, используемый в процессе создания сетки элемента, может быть
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 148 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
прямоу же). гольники с 4-мя узлами, прямоугольники с 8-ю узлами (см. рисунок ни
Треугольные элементы 3-узловые и 6-узловые
Прямоугольные элементы 4-узловые и 8-узловые
В программе ROBOT рекомендуется использовать поверхностные элементы с 3-мя и с 4-
мя узлами. Если для создания сетки используются поверхностные элементы 6-ю и с 8ю узлами,
то не смогут работать правильно следующие опции:
снятия линейных связей;
Булевы операции (проведение разрезов);
связь между сетками панелей и
между сетками панелей и стержней.
Может быть задан коэффициент сгущения для заданного типа конечного элемента.
Например, если для треугольника с 3-мя узлами был задан коэффициент сгущения –
любой, то
это оз овать любой тип поверхностного
кон
выбран
ация сетки. Для метода Кунса определяются два следующих параметра:
жду
первой ротив упомянутой стороны будет
авто
к
второй
чтобы ению второй стороны контура.
при генерации сетки задать размер конечных элементов. Это
оп
начает, что алгоритм создания сетки будет использ
ечного элемента.
Автоматически назначаемый или определяемый пользователем тип сетки может быть
в поле
Генер
деление 1 - параметр определяет число элементов на первой стороне контура (ме
и второй вершиной); сторона контура нап
матически разделена так, чтобы деление соответствовало первой стороне контура;.
деление 2 - параметр определяет число элементов на второй стороне онтура (между
и третьей вершиной); противоположная сторона будет автоматически разделена так,
ее деление соответствовало дел
Существует возможность
позволяет сделать ция
Размер элемента.
Кроме того, поле
Генерация сетки содержит опцию, которая позволяет определить,
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 149 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
какой
в диап
ники в треугольном контуре;
сгущен
ка будет создана методом Делано;
около
о создание сетки около эмиттеров
произо
уменьшаться. Доступны два типа эмиттеров:
рных местах (на
хар о Эти опции
нас
е
Эмиттеры, которое становится доступным после выбора опции
Расчет / Расчетная модель l /
Эмиттеры
из меню.
Если при создании сетки включена опция
Выравнивание, программа будет использовать
алгоритм выравнивания сгенерированной сетки конечных элементов.
Опции для создания и изменения сетки КЭ
размер конечно- элементной сетки должен быть сгенерирован: опция позволяет выбирать
азоне между крупной сеткой и мелкой сеткой.
В поле
Параметры метода Кунса может быть выбран один из следующих типов
деления контура
:
треугольники в треугольном контуре;
треугольники и прямоуголь
треугольники и трапеции в треугольном контуре;
квадраты в прямоугольном контуре;
треугольники в прямоугольном контуре.
В этом поле дополнительно для назначенного типа контура можно выбрать коэффициент
ия сетки КЭ, создаваемой методом Кунса.
Метод создания сетки может быть выбран в
поле - Параметры метода Делано
Делано; выбор этой опции означает, что сет
Канг; выбор этой опции означает, что сетка КЭ будет сгенерирована только в контуре
эмиттеров в соответствии с принятыми параметрам метода Канга (H0, Hmax и Q);
Делано и Канг; выбор этого метода означает, чт
йдет согласно методу Канга и вне этого контура - согласно методу Делано.
Эммитеры – это узлы, возле которых плотность сетки КЭ будет возрастать, т.е. размеры
элементов сетки будут
По умолчанию – создаются автоматически программой на характе
актерных точках плит: углах плит, возле отвертий и опорных узл в).
траиваются в диалоговом окне Дополнительные опции построения сетки КЭ
Пользовательские – указанные пользователем, созданные в диалоговом окн
Опции доступны после щелчка на иконке
Опции для генерации сетки КЭ ,
расположенной на верхней панели инструментов. Выбор иконки приводит к открытию панели
инструментов, показанной на рисунке ниже.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 150 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Панель инструментов содержит следующие иконки:
- генерация расчетной модели, то есть сетки конечных элементов;
- определение точек, которые будут базовыми для создания сетки посредством
метода Кунса;
- открывает диалоговое окно Опции сетки для выбранной панели;
- заморозить сетку для данной панели; выбор этой опции означает, что в процессе
генерации расчетная модель сетки не будет изменяться;
- разморозить сетку для данной панели; выбор этой опции означает, что панель будет
включена в процесс создания расчетной модели сетки;
- создание локальной сетки - сетка будет сгенерирована только для выбранных
панелей. ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании этой опции необходимо, чтобы сетка была
заморожена;
- удаление сетки для выбранной плиты;
- определение пользовательских эмиттеров;
- консолидация сетки; опция позволяет для выбранных конечных элементов провести
преобразование треугольных элементов в прямоугольные;
- сгущение сетки; опция позволяет для выбранных конечных элементов провести
преобразование треугольных элементов в треугольные или прямоугольные;
- качество сетки; опция позволяет оценить качество сетки конечных элементов для
выбранных панелей.
ПРИМЕЧАНИЕ: Примеры создания сетки для конечных элементов конструкций
плиты/оболочки даны в приложениях в конце руководства пользователя.