Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 131 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
слу лжна быть введена единица веса RO и в
случае
:
я связей, поскольку эти элементы не имеют
жес
з )
емые при
стадии монтажа);
температурные нагрузки;
сосредоточенные силы
по длине элементов.
Следующие типы нагрузок недопустимы в случае вант:
- момент;
- распределенный момент.
СИНТАКСИС (ввод данных пользователем в текстовый файл)
PROperties
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Young’s modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative) ]]
где:
STRess - нормальное напряжение (рассчитанное относительно хорды) будет
достигнуто для монтажного варианта нагружения;
FORce - растягивающее усилие (рассчитанное относительно хорды) будет
достигнуто для монтажного варианта нагружения;
LENgth - начальная длина ванты;
DILatation -
разность между начальной длиной ванты и расстоянием между
опорными узлами (если значение положительное, то длина больше, чем расстояние между
узлами; если отрицательное, то длина меньше, чем расстояние между узлами);
чае определения массы ванты дополнительно до
температурной нагрузки - коэффициент температурного расширения LX);
углы ГАММА определяются, как для стержней (это существенно только при описании
нагрузки).
Ограничения применения вант
для вант невозможно назначение сняти
ткости на изгиб и кручение.
Нагрузки на ванты
Для вант применяются следующие типы нагрузок:
узловые нагрузки;
постоянные нагрузки;
распределенные нагру ки (постоянные и переменные ;
начальное удлинение/укорочение (дополнительные нагрузки, прикладыва
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 132 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ости между начальной длиной ванты и
расстоянием между опорными узлами к расстоянию между опорными узлами;
, то длина больше, чем расстояние между узлами, если
отрицательное
RELative DILatation – отношение разн
если значение положительное
, то длина меньше, чем расстояние между узлами.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 133 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ажной нагрузки
ии
тягивающие усилия должны быть определены
, представленных ниже в синтаксисе
ие
ванты) или
тягивающее усилие в ванте);
на заданием LENgth = l
0
, она будет отличаться
)
Вариант монт
Система ROBOT Millennium включает стадию сборки конструкц (программа
рекомендует этот случай устанавливать первым). Синтаксис для такого случая загрузки дается
ниже:
CASe
ASSembly
[load description]
Для этого варианта нагружения:
для выбранных стержней начальные рас
пользователем посредством ввода одного из значений
текстового файла (команда PROperties):
STRess = s0 (начальное напряжен
FORce = t0 (начальное рас
начальная длина ванты может быть описа
от значения по умолчанию LONG =
()()(
x
B
−+
расстоянию между узлами;
начальное удлинение/укорочение ванты
(RELative);
если здесь нет ключевого слова RELative,
значении;
если ключевое слово RELative,
удлинением, т.е. окончательная длина ванты равна
прикладываются все назначаемые нагруз
массы
);
x yy zz
A BA BA
−+−
222
, которое равно
можно задать, используя команду DILatation
то DILatation выражается в абсолютном
есть то начальное удлинение назначается как с
: L = LONG (1 + DIL);
ки (т.е. постоянные нагрузки, присоединенные
возможно задание температуры TX для канатов в стадии сборки;
перемещения, рассчитанные для такого варианта нагружения, описывают начальную
геометрию для остальных случаев расчета конструкции.
В процессе расчета последовательных вариантов нагружения конструкции в состоянии
равновесия принимаются во внимание монтажные нагрузки, приложенные к конструкции.
Перемещения, полученные в этом случае, используются как основание для дальнейшего
расчета. Предварительные усилия натяжения изменяются; это означает, что после сборки ванта
будет заанкерована.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 134 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
по овки
результаты для вант отображаются так же, как и
я некоторые различия. Эти различия описаны ниже:
какие перерезывающие усилия и моменты;
и упрощенная деформация (назначенная, как для
я
и исанная дифференциально-разностным уравнением
р (появляются, как следствие стадии монтажа):
тяжение (в синтаксисе ROBOT Millennium: STRess
чина регулирования, необходимая для создания требуемого
растя
имое усилие при сборке;
льтаты я при проектировании стадии
сборки. Результаты
е команды Напряжения / Параметры / Результаты
стади
астяжении) рассчитывается по формуле:
Варианты нагружения сле анкер
После завершения расчета конструкции
для стержневых элементов, однако, имеютс
для вант не могут быть получены ни
для вант может быть получена ил
стержн фермы
) ли точная деформация (оп
провиса нити);
дополнительные езультаты для вант
в вантах, для которых требуется рас
или FORce), назначается вели
жения;
в других вантах назначается необход
эти резу используютс
доступны в модуле
Результаты при выбор
для канатов в и сборки;
продольное усилие (прочность при р
NFXFYFZ=++
222
,
усилие, приложенное по касательной к канату,
ции усилий на направлениях последовательных осей
локал
где:
N -
FX, FY, FZ - проек
ьной системы координат.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 135 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
пция
Геометрия / Дополнительные атрибуты / Упругое основание для
стерж
а).
ПРИМ гое основание может быть определено только для некоторых типов
й. Доступные направления упругого основания для прикладных типов
ность задания
коэффициента постели, при этом значение такого коэффициента определяется в диалоговом
окне, используемом для назначения толщины плиты или оболочки (см. главу 3.4.4).
Возможно, потребуется определение кронштейнов в некоторых узлах стержневой
конструкции. Соответствующая опция доступна из меню при выборе:
Геометрия
/Дополнительные атрибуты /Кронштейны
. Кронштейны используются в конструкции, чтобы
приблизить к реальности свойства сечения стержней в узловых зонах. Они делают возможным
для этих зон восприятие больших моментов и поперечных сил, а меньшие сечения
используются вдоль всего стержня. Кронштейны могут применяться только к двутавровым
профилям. Существуют два метода создания кронштейна:
1) за счет пластин (толстых листовых
сталей) некоторых размеров;
2) за счет соответственно вырезанной части данного стержня.
Чтобы задать кронштейн нужно назначить метод его создания, размеры кронштейна
(абсолютные или относительные значения) и тип кронштейна (верхний, нижний, с обеих
сторон). Кронштейн, определенный таким образом, сохраняется под меткой, выбранной
пользователем. Позже он может использоваться много раз в конструкции. Кронштейны
стержня
вводятся отдельно для каждого конца стержня.
3.3.10 Другие атрибуты стержней конструкции
Программа позволяет создавать упругое основание для элементов конструкции. Для
этого используется о
ней.
Расчёты стержней с определённым типом упругого основания выполняются на
основе классического алгоритма упругого основания Винклера (возможно определение
одностороннего подъём
ЕЧАНИЕ: Упру
конструкци
конструкций (степени свободы, допустимые для выбранного типа конструкции):
ПЛОСКАЯ РАМА KZ
ПЛОСКАЯ РАМА
KY, KZ, HX
РОСТВЕРК
KZ, HX
ПЛИТА
KZ, HX
ОБОЛОЧКА
KY, KZ, HX
ПЛОСКАЯ ФЕРМА
назначение невозможно
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФЕРМА
назначение невозможно
Для конструкций типа плита/оболочка также имеется возмож
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 136 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
имеет сечение переменной инерции, чьи
раз
кронштейна автоматически передаются
мод азначенного
кронш
нормам: некоторые предположения относительно замены параметров
сечени ых в целом, выполняются при проверке по нормам стержней с
кронш
ерции компонентов стержня, то есть имеющих кронштейны и не имеющих. Подмена
виртуа
льных сечений элемента, учитываются
и к
Дополнительные атрибуты/Геометрические дефекты) позволяет назначать начальные
гео ч г
или дл
силы, н ектов - это только изменение геометрии конструкции.
Пр
В
едельного равновесия конструкции (pushover analysis). Анализ предельного
величи согласно принятому шаблону.
Увелич
При расчете кронштейны учитываются следующим образом:
- при статическом расчете: кронштейн стержня
меры – это результат назначения кронштейна;
- при проектировании соединения: размеры
улю соединения. Модификация делает необходимым изменение размеров н
тейна или определение нового;
- при расчетах по
я стержня, принят
тейнами. Момент инерции замененного виртуального стержня рассчитан на основе
длины и ин
льных свойств используется при расчете общей устойчивости стержня. Проверка
напряжения в отдельных точках стержня производится с учетом
реальных свойств сечения.
При проектировании, то есть нахождении оптима
ронштейны.
Опция
Геометрические дефекты (доступна из меню, выбирая команду: Геометрия /
метри еские дефекты. Дефекты еометрии могут быть назначены для отдельных стержней
я группы стержней (так называемые суперполосы). Дефекты не вызывают начальные
апряжения конструкции. Учет деф
и использовании этой опции должны быть приняты во внимание следующие предположения:
- дефекты могут быть назначены только
стержневому элементу;
- дефекты назначаются в средней точке отдельного стержня (или группы стержней);
- дефекты изменяют геометрию стержня или группы стержней, однако, изменение
геометрии достигается за счет расчетных элементов, приводящих к деформированной форме.
се результаты расчета конструкций отображаются на деформированной конструкции
(то есть конструкции с рассматриваемыми геометрическими дефектами). Узловые перемещения
определяются
относительно начальной геометрии, заданной пользователем.
Программа позволяет задавать нелинейные шарниры, которые могут использоваться при
анализе пр
равновесия конструкции (pushover analysis) - статический, нелинейный расчет в котором
на нагрузки конструкции увеличивается с приращением
ение значения нагрузки позволяет обнаружить слабые элементы конструкции и виды
повреждений конструкции. Анализ предельного
равновесия оценивает реальную несущую
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 137 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
доступна из меню при выборе команды:
Геомет
Программа ROBOT позволяет назначать стержни конструкции, которые могут работать
только
щие только на растяжение /
сжатие
вянных), но
это не является необходимым для расчета конструк ии. Опция используется при
проектировании стальных/деревянных элементов (колонны, балки и т.д.). Тип стержня
содержит все параметры, необходимые для проектирования стальных/деревянных элементов
(например, расчетная длина, боковой продольный изгиб и т.д.). Определение атрибутов
констру назначения сечений стержням
конструкции.
При работе с программой ROBOT пользователь определяет много меток, описывающих
параметры стержня, плиты или твердого тела, различные наборы параметров, обычно
физические или механические свойства элементов конструкции. Примером таких меток
являются: сечения стержней, толщины плит, наборы параметров, используемых при
проект я расчета армирования ж/б элементов,
а такж
следующих действий:
его проекта в базе данных;
;
способность конструкции. Опция
рия/Дополнительные атрибуты / Нелинейные шарниры. Диалоговое окно Назначение
модели нелинейного шарнира содержит опции, которые позволяют определять диаграмму
предельного равновесия и параметры. В этом диалоговом окне доступны два типа нелинейных
шарниров: сила-перемещение и момент-вращение.
при растяжении или сжатии так же, как стержни ферм (опция
используется для задания
ферменных стержней в рамной конструкции. Такое определение не приводит к назначению
связей в рамных элементах, однако, оно заменяет тип конечного элемента - балочный элемент
на элемент фермы), для которых учитывается влияние перерезывающих усилий на деформации
конструкции. Опция доступна из меню при выборе команды
Геометрия/Дополнительные
атрибуты/Дополнительные свойства стержней
. В диалоговом окне Дополнительные
свойства необходимо определить ( в соответствующем поле редактирования, введя номер
стержня с клавиатуры, или графически на экране) стержни, работаю
, ферменные стержни или стержни, для которых будет учитываться влияние
перерезывающих сил при расчетах деформаций конструкции.
При формировании конструкции назначается тип стержней (стальных/дере
ц
кции (упомянутых выше) идентично методу
ировании стальных элементов конструкций или дл
е
опор, шарниров и т.д.
Опция
Управление метками доступна из меню при выборе команды
Инструменты/Управление метками. Она позволяет выполнение
- сохранение меток текущ
- чтение меток из базы данных в текущий проект
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 138 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
вянного или железобетонного типа) привязан к текущим нормам
проект
к
как эт
ическое
армиро
- просмотр содержания определений метки;
- передача назначенных меток из одной инсталляции программы в другую или с одного
рабочего места программы в другое.
Однако, нужно помнить, что код метки элемента (то есть элементов стального,
алюминиевого, дере
ирования для стали, дерева или железобетона (теоретическое армирование). Поэтому
типы элементов, назначенные для одних норм, не должны использоваться для других норм, та
о может привести к потере некоторых параметров. Все стержни в текущем проекте
проектируются по выбранным нормам. В то же время, метки армирования плиты и оболочки
сохраняются для назначенных нормах проектирования жб конструкций (теорет
вание). Метки армирования
плиты могут использоваться в различных проектах
независимо от норм.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 139 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
ы области
опреде м
, тип армирования. Второй этап следует за определением панели и
начало
очие настройки (опции
Парам
в меню при выборе команды
Геометрия/Объекты/ Полилиния - контур или
ции при выборе иконки
3.4. Создание расчетной схемы. Плоские конечные элементы
3.4.1. Панели
Сетка плоских КЭ для конструкций плит/оболочек определяется в два этапа. Первый
этап состоит в назначении областей, в которых будут сгенерированы сетки конечных
элементов. Области создаются путем задания их границ, при этом контур
ляются посредство опции
Полилинии - контур. В указанных областях определяются
плиты, моделирующие потолки и стены конструкции. При определении плиты ей назначаются
некоторые свойства: толщина
м расчета конструкции. Он состоит в автоматическом создании сетки плоских конечных
элементов на основе параметров, выбранных в диалоговом окне Раб
етры сетки).
Контуры конструкции плиты/оболочки могут быть определены посредством опции
Полилиния-контур, доступной для таких типов конструкций, как плита, оболочка и сплошное
тело. Опция активизируется:
в панели инструментов Определение конструк .
Оп ложены в поле
диалогов
зирующие методы задания линий.
ции, позволяющие определять методы задания линий, распо
ого окна
Метод определения. Ниже показаны схематичные рисунки,
символи
Линия создается с помощью двух точек: начала
и конца линии.
Ломаная линия (полилиния) задается набором
точек, находящихся на ли
нии.
Контур задается набором точек на контуре.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 140 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
После определения контура, следует
конструкцию. Это делается с помощью опции,
о можно
команды
Геометрия/Плиты или
из панели инструментов
Определение
конструкции
выбором иконки
назначить плиты, которые будут включены в
к торую вызвать
из меню с помощью
.
Определение плиты состоит в задании
номера плиты;
границ плиты (контура), границ (контура)
отверстий, если таковые имеются на текущей
плите, и границ лицевой поверхности. Это
достигается тремя способами:
-указанием внутренней точки плиты или
отверстия;
- указанием номера объекта;
- выбором списка конечных элементов,
типа армирования плиты, материала (это поле
недоступно, материал, назначается
при выборе
толщины плиты), толщины плиты.
Если в поле
Тип контура была выбрана опция Плита, то все опции в поле Свойства,
расположенные в нижней части диалогового окна, станут недоступными. Выбор этой опции
вызывает объект, который генерируется, как плита (без назначения свойств, таких как тип
армирования и толщина). Такой объект может использоваться при создании поверхности
объемной конструкции (сплошного тела).
ПРИМЕЧАНИЕ: В нижней части диалогового окна расположены две кнопки (справа от
полей Армирование и Толщина).
Нажатие этих кнопок приводит к открытию диалогового
окна Новый тип стержня или Новое сечение, в котором могут быть определены тип
армирования плиты и оболочки или новая толщина плиты. Заданная толщина или тип
армирования заносятся в соответствующие списки толщин или типов армирования
плиты и оболочки.