Robot Millennium (Версия 20.0). Руководство пользователя
Подождите немного. Документ загружается.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 1 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Содержание
НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОГРАММЫ ROBOT MILLENNIUM (ВЕРСИЯ 20.0)............................................6
RОВОТ MILLENNIUM - КОНСТРУКЦИИ ..............................................................................................................................6
ROBOT MILLENNIUM – ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ КОНСТРУКЦИИ...............................................................................................7
ROBOT MILLENNIUM – СТАЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ...........................................................................................................8
1. ИНСТАЛЛЯЦИЯ ROBOT MILLENNIUM ................................................................................................................10
1.1 СИСТЕМНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ...........................................................................................................................................10
1.2 ИНСТАЛЛЯЦИЯ ПРОГРАММЫ .......................................................................................................................................11
1.2.1 Выборочная инсталляция ..................................................................................................................................14
1.2.2 Специальные инсталляции ................................................................................................................................18
СЕТЕВАЯ ЗАЩИТА..............................................................................................................................................18
ИНСТАЛЛЯЦИЯ СЕТЕВОЙ ЗАЩИТЫ.........................................................................................................20
СЕТЕВАЯ ВЕРСИЯ ROBOT MILLENNIUM ......................................................................................................23
ИНСТАЛЛЯЦИЯ СЕТЕВОЙ ВЕРСИИ СЕРВЕРА ROBOT ..........................................................................24
ИНСТАЛЛЯЦИЯ УЗЛА СЕТЕВОЙ ВЕРСИИ ROBOT Millennium ..............................................................27
АДМИНИСТРАТОР ПРОГРАММЫ...............................................................................................................33
СЕТЕВОЙ МОНИТОР ......................................................................................................................................36
1.2.3 Настройки защиты ...........................................................................................................................................40
1.3 ГЕНЕРАЦИЯ ИНСТАЛЛЯЦИОННОГО ОТЧЕТА.................................................................................................................49
2. ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................................................................................50
2.1 ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ .................................................................................................................................50
2.2 ОБЩИЕ ПРАВИЛА .........................................................................................................................................................56
2.2.1 Система экранов................................................................................................................................................57
2.1.2 Инспектор объектов .........................................................................................................................................59
2.2.3 Меню, контекстное меню, панели инструментов..........................................................................................63
2.2.4 Настройки и рабочие настройки .....................................................................................................................65
2.2.5 Выбор и фильтры...............................................................................................................................................68
2.2.6 Отображение атрибутов и легенды конструкции ........................................................................................73
2.2.7 Списки, используемые в программе..................................................................................................................77
2.2.8 Общие особенности диалоговых окон (графический курсор, калькулятор) .................................................78
2.3 ПРАВИЛО ЗНАКОВ...............................................................................................................................................80
Правило знаков для стержневых элементов ........................................................................................................80
Правило знаков для плоских конечных элементов .............................................................................................81
Правило знаков для объемных конечных элементов .........................................................................................82
2.4 СПИСОК ГОРЯЧИХ КЛАВИШ .........................................................................................................................................83
2.5 НАСТРОЙКИ ПРИВЯЗКИ ................................................................................................................................................85
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 2 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
3. ОБЩИЕ ПРАВИЛА ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ КОНСТРУКЦИИ................................................................87
3.1 ТИПЫ КОНСТРУКЦИЙ ...................................................................................................................................................87
3.2. СОЗДАНИЕ ОСЕЙ КОНСТРУКЦИИ .........................................................................................................................88
3.3. МОДЕЛЬ КОНСТРУКЦИИ. СТЕРЖНЕВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ...........................................................................................93
3.3.1. Узлы, стержни..................................................................................................................................................93
3.3.2 Сечения стержня...............................................................................................................................................98
3.3.2.1 Новое сечение...........................................................................................................................................101
3.3.3. Материалы ......................................................................................................................................................113
3.3.4 Пример определения сечения составного элемента.....................................................................................115
3.3.5. Снятие связей..................................................................................................................................................116
3.3.6. Жесткие вставки...................................................................................................................................119
3.3.6.1 Тип новой жесткой вставки..............................................................................................................121
3.3.7 Жесткие связи ..................................................................................................................................................123
3.3.8 Совместимые узлы...........................................................................................................................................125
3.3.9. Канаты ............................................................................................................................................................127
Уравнения, решающие задачу ..................................................................................................................................128
Канаты в ROBOT Millennium...................................................................................................................................130
Вариант монтажной нагрузки................................................................................................................................133
Варианты нагружения после анкеровки.................................................................................................................134
3.3.10 Другие атрибуты стержней конструкции .................................................................................................135
3.4. СОЗДАНИЕ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ. ПЛОСКИЕ КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ .........................................................................139
3.4.1. Панели ..............................................................................................................................................................139
3.4.2 Типы плоских конечных элементов.................................................................................................................142
Метод Делоне .......................................................................................................................................................142
Метод Кунса .........................................................................................................................................................143
Параметры создания сетки конечных элементов ..............................................................................................145
3.4.3 Концентраторы, сгущение, уплотнение и свойства сетки КЭ ..................................................................151
3.4.4 ТОЛЩИНА ПЛИТЫ ...................................................................................................................................................155
3.5. СОЗДАНИЕ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ. ОБЪЕМНЫЕ КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ...............................................................158
3.5.1. Сплошные тела (объемные конструкции)...........................................................................................158
3.5.2 Описание объемных конечных элементов......................................................................................................162
3.6 ОПЕРАЦИИ С 2D ОБЪЕКТАМИ (ЭКСТРУЗИЯ, ВРАЩЕНИЕ, СОЧЕТАНИЯ) И С ТРЕХМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
(СОПРЯЖЕНИЕ, ФАСКА) ...................................................................................................................................................165
3.7 ОПОРЫ .......................................................................................................................................................................173
3.7.1 Определение опоры, допускающей поворот ..................................................................................................177
3.7.2 Определение упругого основания (многослойные грунты)...........................................................................178
3.8 НАГРУЗКИ ..................................................................................................................................................................182
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 3 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
3.8.1 Сочетания вариантов нагружения................................................................................................................192
3.8.2 Нормативные сочетания ................................................................................................................................194
3.8.3 Подвижные нагрузки .......................................................................................................................................198
3.8.4 Автонагрузка. Подвижные нагрузки..............................................................................................................207
3.9 СНЕГОВЫЕ И ВЕТРОВЫЕ НАГРУЗКИ ...........................................................................................................................211
3.9.1 Снеговые и ветровые пространственные нагрузки .....................................................................................215
3.9.2 Ветровые нагрузки. Мачты и башни .............................................................................................................217
3.9.3 Снеговые и ветровые нагрузки на пространственный объект...................................................................220
3.9.4 Ветровые нагрузки для осесимметричных конструкций (призм) ...............................................................223
3.9.5 Сбор нагрузок (нагрузки из базы данных) ......................................................................................................226
3.9.6 Автоматическое приложение нагрузки, вызванной давлением грунта......................................................230
3.10 НУМЕРАЦИЯ УЗЛОВ, СТЕРЖНЕЙ, ОБЪЕКТОВ............................................................................................................235
3.11 ОПЕРАЦИИ РЕДАКТИРОВАНИЯ.................................................................................................................................236
3.12 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ.........................................................................................................................................238
3.13 ДРУГИЕ КОМПОНЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ ....................................................................................................................240
3.13 ЭТАЖИ КОНСТРУКЦИИ.............................................................................................................................................245
3.14 ПЛОСКИЕ КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ............................................................................................................................247
3.15 СИСТЕМА КООРДИНАТ .............................................................................................................................................249
3.15.1 Глобальная система.......................................................................................................................................249
3.15.2 Локальная система координат ....................................................................................................................249
3.15.2.1 Стержневые элементы............................................................................................................................249
3.15.2.2 Конечные элементы................................................................................................................................250
3.15.3 Отношения глобально-локальных систем ...................................................................................................252
3.16 ПРАВИЛО ЗНАКОВ ....................................................................................................................................................253
3.16.1 Стержневые элементы.................................................................................................................................254
3.16.2 Конечные элементы.......................................................................................................................................255
3.16.3 Объемные конечные элементы.....................................................................................................................255
3.17 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЧЕНИЯ ..........................................................................................................................................256
4. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ.........................................................................................................................................264
4.1 РАСЧЕТЫ КОНСТРУКЦИИ ...........................................................................................................................................264
4.2 ТИПЫ СУЩЕСТВУЮЩИХ РАСЧЕТОВ ..........................................................................................................................266
4.2.1. Таблица результатов динамического расчета ............................................................................................285
4.3 НАЗНАЧЕНИЕ НОВОГО ВАРИАНТА И ИЗМЕНЕНИЕ ТИПА РАСЧЕТА .............................................................................286
4.3.1 Пример определения варианта модального расчета (Собственные колебания конструкции)................297
4.3.2 Пример определения вариантов сейсмического и спектрального расчетов..............................................298
4.4 РЕСТАРТ РАСЧЕТА......................................................................................................................................................301
4.5 ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РАСЧЕТА ........................................................................................................................303
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 4 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ .......................................................................................................................................307
5.1 ЭПЮРЫ.......................................................................................................................................................................309
5.2 ТАБЛИЦЫ ...................................................................................................................................................................315
5.3 КАРТЫ ДЛЯ СТЕРЖНЕЙ...............................................................................................................................................319
5.4 КАРТЫ ДЛЯ ПЛИТ .......................................................................................................................................................321
5.5 РАЗРЕЗЫ ПЛИТ............................................................................................................................................................326
5.6 КАРТЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА..............................................................................................................................................330
5.7 РАЗРЕЗЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА...........................................................................................................................................335
5.8 АНАЛИЗ НАПРЯЖЕНИЙ (СТЕРЖНИ) ............................................................................................................................339
5.9 АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИИ..............................................................................................342
5.10 ОБЩИЙ АНАЛИЗ СТЕРЖНЕЙ .....................................................................................................................................345
5.11 ДЕТАЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ................................................................................................................................................347
5.12 ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ .....................................................................................................................................................353
5.13 ПРИВЕДЕННЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДЛЯ ПЛИТ ...................................................................................................................356
5.14 ВРЕМЕННОЙ РАСЧЕТ/ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ. ДИАГРАММЫ И ТАБЛИЦЫ......................................................361
6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ .................................................................................................................367
6.1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТАЛЬНЫХ/АЛЮМИНИЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ...................................................................................367
6.1.1 Подробные расчеты. Еврокод 3 .....................................................................................................................382
6.1.2 Подробные расчеты (Французские нормы CM66)........................................................................................387
6.1.3 Составные элементы (Еврокод 3)..................................................................................................................391
6.1.4 Проверка составных элементов (Французские нормыCM66) .....................................................................397
6.2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ .........................................................................400
6.2.1 Проектирование железобетонной балки ......................................................................................................407
6.2.2 Создание железобетонных балок. Интерактивный режим .......................................................................414
6.2.3 Проектирование железобетонной колонны..................................................................................................418
6.2.4 Пример проектирования армирования колонны и схем армирования (с загружением схемы в программу
RCAD Железобетон)
.................................................................................................................................................424
6.2.5 Проектирование фундамента ........................................................................................................................426
6.2.5.1 Принципы расчета фундаментов ............................................................................................................432
6.2.6 Проектирование ленточного фундамента....................................................................................................444
6.2.7 Проектирование балки-стенки.......................................................................................................................446
6.2.8 Заключительный чертеж................................................................................................................................449
6.3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ СТЕРЖНЕЙ ....................................................................................................455
6.4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СОЕДИНЕНИЙ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ.........................................................................468
6.5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДЕРЕВЯННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ......................................................................................................479
6.6 АРМИРОВАНИЕ ПЛИТ И ОБОЛОЧЕК ............................................................................................................................486
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 5 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
7. БАЗА ДАННЫХ СЕЧЕНИЙ.......................................................................................................................................511
8. ПЕЧАТЬ .........................................................................................................................................................................514
8.1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА .......................................................................................................................................514
8.2 ФОРМИРОВАНИЕ ВЫХОДНЫХ ДАННЫХ .....................................................................................................................515
8.2.1 Закладка Стандарт.........................................................................................................................................519
8.2.2 Закладка Образ экрана ....................................................................................................................................522
8.2.3 Закладка Шаблоны...........................................................................................................................................523
8.2.4 Закладка Выборочная распечатка .................................................................................................................524
8.3 ПАРАМЕТРЫ СТРАНИЦЫ ............................................................................................................................................526
ПРИЛОЖЕНИЕ 1...........................................................................................................................................................529
ПРИЛОЖЕНИЕ 2...........................................................................................................................................................535
ПРИЛОЖЕНИЕ 3...........................................................................................................................................................544
ПРИЛОЖЕНИЕ 4...........................................................................................................................................................575
ПРИЛОЖЕНИЕ 5...........................................................................................................................................................576
ПРИЛОЖЕНИЕ 6...........................................................................................................................................................592
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 6 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
Новые возможности программы ROBOT MILLENNIUM
(Версия 20.0)
RОВОТ Millennium - Конструкции
Моделирование.
Интерфейс
:
- новые языки распечатки: литовский, македонский;
- окна, виды – размещение в одной рамке произвольного количества окон,
управляемых закладками;
- новый ‘бетонный’ объект - плита;
- тавровые балки – результаты и проектирование;
- инспектор - свойства объекта, группы, метки, бетонные объекты, расширения в
опоре больших конструкций;
- модальный расчет – новое диалоговое окно для определения;
- новое диалоговое окно
для показа атрибутов и выбора сечения (с
множественным выбором);
- метка сочетания – редактирование и представление для сочетаний;
- конфигурация экспорта чертежей армирования в RCAD Железобетон;
перфорированное сечение – чтение из базы данных сечений.
Редактирование:
- новые типы сечения: тавровое сечение + IFB, SFB пластина;
- создание сетки КЭ – ускорение работы;
- локальные погрешности согласно новым нормам EC 3:
- эквивалентная жесткость опор, рассчитанная на основании описания
колонны/балки/стенки.
ВЫЧИСЛЕНИЯ
Расчет:
- управление памятью (2 ГБ оперативной памяти, большие сейсмические
проекты);
- расчет колебаний – определение возбуждений как функции скорости -
расширение расчетов, ускорение;
- ‘касательное’ упругое основание для плит ( Kx, Ky);
- ортотропность – составная бетонная плита + трапецеидальная пластина;
- новые сейсмические нормы – обновленные EC8 2003;
- погрешности – обновление для новых норм EC3;
- опоры с трением;
- нелинейные связи – автоматический расчет по деформациям
для жестких связей;
- снеговые/ветровые нормы – Марокко, Румыния (STAS 10107/0-90).
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 7 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
РЕЗУЛЬТАТЫ
Результаты:
- выбор цветов для max./min. В диалоговых окнах для графиков;
- равнодействующая сил на разрезах здания (на этажах);
- разрезы панелей – приведенные силы – расчет результатов в разрезах;
- мультипликатор карты включается после расчета из диалогового окна для
расчета стальных / деревянных элементов;
- таблицы перевода нагрузка - масса – презентация и распечатка;
- упруго-пластический расчет стержней – результаты
на концах стержней;
- таблицы с величинами остаточных усилий для жестких связей и совместимых
узлов.
ИНТЕГРАЦИЯ
- разработка соединений ROBOT – REVIT;
- ускорение интерфейса ROBOT – RCAD;
- общая масса конструкции и данные (таблица Этажи/Информация) становятся
доступными – интерфейс COM;
названия объектов становятся доступными интерфейсе COM
ROBOT Millennium – Железобетонные конструкции
ИНТЕРФЕЙС
- инспектор и его поддержка в железобетонных модулях
МОДУЛЬ ПЛИТА
- обозначение опор на панелях, расширение импорта опор;
- изменения в исполнении компоновок и диалоговых окон;
- проверка расчетов для фактической арматуры (изгиб и трещинообразование);
- расчеты СКЭ прогибов с учетом изменяющейся жесткости элементов с
трещинами;
- мастер типовых железобетонных плит.
МОДУЛЬ СТЕНА
- новый модуль для расчета стен по нормам BAEL и ACI
МОДУЛЬ БАЛКА
- расширение импорта опор;
- автоматический импорт опор на панели;
- новые возможности названия импортированных опор и пролетов;
- возможность автоматического определения плит над прямоугольными балками в
конструкции;
- импорт измененной геометрии (тавровая балка) с учетом внутренних усилий
МОДУЛЬ БАЛКА-СТЕНКА
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 8 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
- изменение расчетов СКЭ, рационализация решений
МОДУЛЬ КОЛОННА
- расчет, срезав колоннах, для всех норм
МОДУЛЬ ФУНДАМЕНТ
- возможность учета бокового давления при вычислении сдвига для расчетов PN.
МОДУЛЬ ЛЕНТОЧНЫЙ ФУНДАМЕНТ
- опция ”Ленточные фундаменты под стеной” (включая эксцентричную опору на
ленточном фундаменте);
- расчет распределения арматуры в полках таврового сечения;
- проверка, нужна ли поперечная арматура;
- разработка расчетных записок;
- отделение норм для железобетона от геотехнических и расширенная проверка
геотехнических условий;
МОДУЛЬ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЙ УЗЕЛ
- узел конструкции – возможность определения и проверки сумм прочностей для
балок и колонн с учетом сейсмических требований для норм EC, STAS, ACI
СЕЙСМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ
- упорядочение сейсмических расчетов для балок и колонн для норм ACI,
добавление сейсмических расчетов к нормам EC2 в соответствии с EC8 (prEN
1998-1: 2003) и STAS 10107/0-90 в соответствии с P100-1/2004
НОВЫЕ НОРМЫ ДЛЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ
- фактическая арматура (балки, плиты, фундаменты) - STAS 10107/0-90
(Румыния);
- теоретическая арматура элементов и плит, фактическая арматура плит и
фундаментов - GB 50010-2002 (китайские);
- теоретическая арматура элементов и плит - AIJ 1985 (японские).
ROBOT Millennium – Стальные конструкции
STEEL MEMBER DESIGN
- EC3 – учет требований огнестойкости;
- EC3 – проверка элементов, выполненных из тонкостенных сечений;
- EC3 - голландские NAD – дополнительная проверка труб;
- EC5 - изменения (исправления) в расчетах прогибов;
- EC5 – расчет в соответствии с финскими NAD;
- PN – крестообразные сечения;
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 9 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
- PN – проектирование перфорированных балок;
- PN – сталь при высокой температуре – изменение параметров материала;
- Pn – боковой изгиб – графики потери устойчивости;
- PN - Mcr критический момент- возможность определения коэффициентов
A1,A2,B (C1,C2) для оценки Mcr;
- PN - численные величины компонентов проверочных формул в записках;
- PN – коэффициент запаса упругости – автоматический расчет этой величины;
- PN – волнистая полка – величина прочности в расчетной записке;
- NEN – промежуточные связи;
- AIJ - новые
(японские) стальные нормы
STEEL CONNECTION DESIGN
- CM66 – проверка закрепленного основания колонны на момент Mz;
- CM66 – учет моментов в соединениях узлов ферм;
- CM66 - проверка соединений узлов фермы и соединений в основании колонны в
соответствии с SOCOTEC;
- CM66 – соединения труб - изгибающие моменты My/Mz;
- EC3 – проверка соединения труб KT;
- EC3:2005 – шарнирное и жесткое соединения основания колонны;
- PN – новые соединения балка-колонна и узлы ферм из труб;
- 3D Вид
– новые цвета на виде соединения.
ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 10 -
WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net
1. ИНСТАЛЛЯЦИЯ ROBOT Millennium
1.1 Системные требования
Для полноценной работы программы ROBOT Millennium необходимо располагать
следующим оборудованием и программным обеспечением:
Оборудование/программн
ое обеспечение
Требования
Примечание
компьютер
IBM PC (или IBM PC совместимый)
Операционная система
Windows 2000 / XP / XP 64 bit
процессор
Pentium III (или выше)
Оперативная память
512 MБ оперативной памяти
Для опытных
пользователей
рекомендуется 1 ГБ
Жесткий диск
До 500 MБ свободного места на диске
после инсталляции
Для опытных
пользователей 5 ГБ
после инсталляции
Графическое разрешение
1024x768
рекомендуется:
1280x1024
CD или DVD
Необходимо только во
время инсталляции
программы
ROBOT Millennium предоставляется с ключом защиты, который необходим для
правильного использования программы. Ключ должен вставляться в порт компьютера перед
каждым запуском программы и оставаться до тех пор, пока программа используется.
Чтобы правильно распечатать отчет результатов расчета ROBOT Millennium,
необходимо иметь текстовый редактор, поддерживающий формат файла *.rtf (Полный
Текстовый Формат). Это могут быть, например,
такие текстовые редакторы, как MS WORD
версии 6.0 (или выше) или WordPad, который включен в стандартную инсталляцию Windows.
Система ROBOT Millennium имеет собственный текстовый редактор, который поддерживает
файлы формата *.rtf.