работает» при неисправности датчика ДС-41 (формируется по сигнал}
ОДО),
при со <
4500
и наличии сигнала на уменьшение расхода топ
лива, неисправности канала РСТ и отключении питания ЭСУД.
Принятие экипажем управления АД на себя осуществляется от-
ключением питания ЭСУД. При этом появляется сигнал «ЭСУД не
работает». Экипаж управляет АД с помощью РУД через АДТ. При
перемещении РУД происходит перестройка регулятора угловой ско-
рости ротора каскада ВД, вследствие чего изменяется расход топлива,
поступающего к АД. В установившемся полете РУД фиксируется
рычагом стопорения. Для выдерживания заданной скорости в ре-
жиме автоматического управления полетом предусмотрено использова-
ние автомата тяги (АТ) с исполнительным механизмом автомата тяги,
управляемым по сигналам вычислителя САУ. В случае включения АТ
застопоренных РУД на приборной доске полетов появляется сигнал
«Расстоп. РУД».
Предполетная проверка работоспособности ЭСУД-86, целостно
сти цепей взаимодействующих изделий осуществляется по внешним
сигналам «Min» и «Мах» при неработающих АД и наличии внешнего
сигнала «Стойка шасси обжата». При сигнале «Min» проверяются ис-
правность датчиков ИКД-27, П-98А я
ДС-41,
функционирование кана-
ла ЭРО подачей сигнала +10 В через контакты реле К1, отсутствие
сигнала «ЭСУД не работает». При сигнале «Мах» проверяются целост-
ность цепей термопар Т-93 и реле «Останов», функционирование кана-
ла РСТ и защиты от перегрева при реверсе. Информация об исправно-
сти выдается на сигнальную лампу «ЭСУД исправна» или «Отказ
ЭСУД» в случае отказа при каждом цикле проверок при наличии сиг-
налов «Min» или «Мах» (в течение 5 с). На аппаратуру регистрации
ЭСУД-86 выдает сигналы: «ЭСУД не работает» при отказе ЭСУД-86
или при отсутствии питания; «Останов по перегреву» при срабатывании
защиты от перегрева; «Номинал» о реализации в ЭСУД-86 номиналь-
ной настройки Гном-
11.3. БОРТОВЫЕ ЦВМ В КОНТУРЕ УПРАВЛЕНИЯ АВИАДВИГАТЕЛЕМ
Электронная система управления АД (ЭСУД) по существу являет-
ся ограничителем, вступающим в работу при выходе параметров АД
за программируемые пределы. Основные задачи управления выпол-
няются ГМС. Дальнейшим развитием автоматизации управления АД
явилось использование в контуре управления АД БЦВМ и создание
электронно-гидромеханических систем управления (ЭГМУ), выпол-
няющих функции управления АД в полном объеме, включая все виды
запуска.
ЭГМУ состоит из электронных регуляторов (РЭД), блоков комму-
тации (БК), систем измерения параметров АД, исполнительных меха-
низмов, электромагнитных клапанов и автономного источника питания
(электрогенератора). При отказе электронной части ЭГМУ системой
206
встроенного контроля РЭД форми-
руется сигнал передачи управле-
ния АД ГМС, являющейся резерв-
ной. ГМС осуществляет также ог-
раничение максимальной угловой
скорости ротора компрессора высо-
кого давления (КВД) при отказе
электронной системы. Непосредст-
венное управление АД осущест-
вляет РЭД, являющийся специа-
лизированной БЦВМ с неизменяе-
мой программой, работающей в
реальном масштабе времени и
взаимодействующей с вычислитель-
ными комплексами самолетного
пилотажно-навигационного обору-
дования (КСПНО). исполнитель-
ными механизмами ГМС, система-
ми измерения и индикации пара-
метров АД (рис.
1 1
.5). Блоки ком-
мутации усиливают сигналы управ-
ления электроагрегатами пусковой
системы (системы зажигания, воз-
душного турбостартера, системы
разгрузки топливных насосов
и др.) и формируют команды управления запуском от ГМС на земле и в
воздухе.
При работе основной системы ЭГМУ РЭД, взаимодействуя с вы-
числительной системой управления тягой ВСУТ, вырабатывает логи-
ческие команды управления всеми видами защиты, обеспечивая дози-
ровку топлива, ограничение максимального расхода, температуры га-
зов за турбиной низкого давления, частоты вращения ротора КВД и
ряда других функций. На всех режимах полета, кроме взлетного, обес-
печивается как автоматическое, так и директорное управление (при
взлете только директорное). В автоматическом режиме управление тя-
гой осуществляется ВСУТ одновременным перемещением РУД всех
АД электроприводом ПРТ в положение, близкое к рассчитанному (за-
данному) ВСУТ
(я
зад
).
ПРТ — скоростной следящий привод, вы-
полненный на базе БДПТ. Перемещение РУД воспринимается датчи-
ком В, связанным непосредственно с РУД или рычагом насоса-регуля-
тора (HP). Перемещение самого рычага HP в этом режиме не оказывает
влияние на работу АД.
Электрический сигнал с датчика В поступает в РЭД для расчета
программного значения эквивалента тяги (п
пр
) и формирования сигна-
ла управления, подаваемого к HP АД. Вследствие нелинейности ки-
нематической цепи передача сигнала осуществляется с некоторой по-
грешностью. Точная установка режима, заданного ВСУТ, произво-
вес
——-•
вес
ПРТ ПРТ
ВСУП
ВСУТ
РУЛ ъ„г
-115
-т
-Взл-
-80
-Иап-
А
\
\
-60
\
-40
-НГ-
-20
W
V/C7
\НС2
/HG5
/НИСС
Рис.
11.5. Схема управления АД и
индикации его параметров с помо-
щью БЦВМ
207