330
трубопроводов 3-го контура, а также вследствие выхода из строя упорного подшипника
энергоаккумулятора.
Если при движении автомобиля происходит подтормаживание задней тележки без
приведения в действие педали рабочей тормозной системы и крана управления стояночной
тормозной системой, то неисправен тормозной кран. Возможно, неправильно отрегулирован
привод тормозного крана или нарушено уплотнение между полостью пружинного
энергоаккумулятора и рабочей камерой.
Отсутствие торможения при включении вспомогательной тормозной системы может
происходить по причинам неисправности двойного защитного клапана, пневматического крана
включения вспомогательной тормозной системы, пневмоцилиндров привода заслонок
вспомогательного тормоза, пневмоцилиндра рычага перекрытия подачи топлива ТНВД,
механизмов заслонок, а также при значительных утечках сжатого воздуха или засорении
трубопроводов.
Тормозные механизмы не растормаживаются при нажатии крана аварийного
растормаживания по причинам неисправности тройного защитного клапана, крана аварийного
растормаживания, двухстрального перепускного клапана, а также при недостаточном (менее 5,7
кгс/см
2
) давлении сжатого воздуха в ресиверах 1-го и 2-го контуров или в случае негерметичности
трубопроводов контура аварийного растормаживания.
В настоящее время для улучшения сочетания устойчивости и тормозной эффективности
автомобиля, в том числе пожарного, в тормозных механизмах применяются антиблокировочные
системы (АБС), позволяющие быстро и правильно регулировать давление в тормозном приводе.
Так, при резком торможении во время движения до остановки автомобиля колёса блокируются, и
скользят по поверхности дорожного покрытия. Когда возникает подобное явление, сила трения
между поверхностью дороги и шинами падает, становится невозможным сохранение
управляемости и устойчивости и, кроме того, увеличивается тормозной путь. Если блокируются
передние колёса, теряется управляемость автомобиля, а если блокируются задние колёса, падает
устойчивость автомобиля. Если правые и левые колёса имеют под собой участки дороги с
различным коэффициентом сцепления, то при торможении колёса на скользкой полосе
блокируются – происходит нежелательный разворот автомобиля. То же самое происходит, если
колёса движутся по участкам дороги с различными коэффициентами сопротивления (например,
левые колёса – по асфальту, а правые – по рыхлой обочине). В таком случае при торможении
неминуем разворот автомобиля в сторону большего сопротивления (т.е. в кювет). Для
предотвращения подобных явлений были разработаны АБС, которые растормаживают
заблокированное колесо (независимо от других колёс) до момента, пока оно не начнёт снова
вращаться, и потом снова затормаживают. Если колесо снова заблокировалось, цикл повторяется,
причём с очень большой частотой. АБС особенно хорошо проявили себя на заснеженной или
обледенелой дороге, предотвращая неожиданные аварии. Торможение при незначительно
пробуксовывающих колёсах, во-первых, наиболее эффективно, и во-вторых – не вызывает
скольжения и потери управляемости. Применяя АБС можно избежать блокировки колёс (колеса) и
сохранить устойчивость и управляемость в процессе торможения.
АБС (см. рис. 9.14) автомобиля с пневматической тормозной системой включает три
основных элемента:
§ датчик угловой скорости колеса (по числу колёс), который фиксирует момент
остановки, т.е. блокировки колеса;
§ электронный блок управления торможением (ЭБУТ), воспринимающий сигналы
каждого датчиков скорости колеса и дающий команду на сброс давления в тормозной камере
остановившегося колеса, а затем команду на прекращение сброса давления, когда колесо снова
начало вращаться;
§ электропневматические модуляторы давления (по числу колёс), исполняющие эти
команды.