Островський А.Л., Мороз О.І., Тарнавський В.Л. Геодезія, частина II

Подождите немного. Документ загружается.

Вважається доцільним поєднувати рекогностування із закладанням

нових пунктів. Пункти для супутникових спостережень вибираються З

дотриманням наступних вимог:

• відсутність на висоті 15° над горизонтом перешкод для проходження

радіосигналів;

• відсутність поблизу пункту відбиваючих поверхонь (металеві дахи,

водяні поверхні, рекламні щити, металеві огорожі);

• відсутність поблизу джерел електромагнітного та радіовипро-

мінювання;

• віддаленість від доріг (з точки зору безпеки та впливів вібрації під

час спостережень).

Окрім пунктів мережі, на відстані 500-1000 м закладаються два орієн-

тирні пункти, на які забезпечується видимість (земля-земля). Під час немож-

ливості виконання супутникових спостережень над центром знака допускається

встановлення антени приймача поза центром, але елементи приведення повинні

бути мінімальними, а під час висотного прив'язування була можливість

передачі висоти на антену приймача геометричним нівелюванням.

У результаті виконання рекогностування, будівельних робіт по-

даються такі документи:

• остаточна схема мережі;

• уточнені схеми прив'язувальних ліній, передача висот через водні

перешкоди;

• акти обстеження та оновлення пунктів;

• карти рекогностування, обстеження, оновлення та побудови геоде-

зичних пунктів;

• акти втрати пунктів;

• акти перезакладання центрів;

• акти здачі пунктів на зберігання.

За результатами рекогностування складається кінцевий проект

мережі і загальна програма виконання робіт із зазначенням супутникових

технологій, якими будуть виконуватися вимірювання. Ці дані подаються в

технічному звіті про результати рекогностування та закладання знаків.

Графік виконання й завершення робіт створюється відповідно до об'ємів

робіт та можливостей виконавця.

Кошторис на виконання робіт складається згідно нормативних доку-

ментів, затверджених Державною геодезичною службою України.

III.

3.4. Складання робочого проекту

Перед виїздом на польові роботи по створенню СГМ на основі

технічного завдання і технічного звіту складають робочий проект спосте-

реження мереж, який затверджується в робочому порядку.

У робочому проекті детально висвітлюються розділи: "Організація

робіт" і "Польові роботи". Вихідними даними для складання робочого

340

проекту, крім технічного завдання проекту, звіту про рекогностування та

закладення пунктів, є максимальна кількість приймачів, їх типи, відповідно

- кількість виконавців-спостерігачів та кількість одиниць транспорту.

Під час складання графічної частини робочого проекту на картах

більш великого масштабу, ніж у технічному проекті, наносять пункти

супутникової мережі, вибрані як основні та резервні. На тих самих картах

вибирають оптимальні шляхи переміщення між пунктами і на їх основі

складають схему переміщень на об'єкті робіт із відзначенням місць і часу

зустрічі для концентрації інформації, місць переправ через водні перешкоди,

схеми радіозв'язку тощо.

За допомогою програм, що входять в супутникові приймачі, уточню-

ються методи побудови і будуються графіки пониження геометричного

фактора ОБОР.

Оскільки період обертання супутника навколо Землі складає біля 12

годин, ці графіки повторюються з такою ж періодичністю. Тому графіки

складають із розрахунку один графік на 7-10 днів. Взагалі, включення

приймачів доцільно проектувати на нічний період доби, найбільш сприят-

ливий для спостережень. Тоді світлий період доби можна використовувати

для переміщення по об'єкту.

Рис. III.3.7. Графік зниження геометричного фактору на пункті.

Попередньо з'ясовують інтервали часу зі сприятливими ООР на

кожну добу на період спостережень. Ці інтервали уточнюються з отриман-

ням нового альманаху ефемерид.

За наявності великомасштабних карт складають таблиці або зарис

перешкод на пункті.

Порядок роботи під час камерального визначення перешкод навколо

пункту спостережень такий: на плані масштабу 1:5000-1:500 транспортиром

341

визначають азимути з пункту на ближні точки перешкод з урахування*,

зближення ліній сітки та схилення магнітної стрілки. Точність азимута ц

ірубіше за 20'. Величину вертикального кута визначають за формулою:

V = агсі£—,

де 5

- віддаль до перешкоди, що визначається за допомогою вимірника

та

поперечного масштабу; висоту перешкоди И визначають, використовуючи

інформаційне навантаження плану (кількість поверхів у споруд, висоту

дерев, рельєф тощо).

Якщо великомасштабних планів на район робіт немає, зариси скла-

дають під час рекогностування.

Складається програма спостережень на окремих пунктах або про-

грама спостереження на кожний день. У таблиці ИІ.3.1. поданий план

організації сесії на один день.

Таблиця ПІ.3.1.

Програма спостережень на один день

№№

Час

Приймачі

III

сесій

спостережень

Спостерігачі

1 2

1 9^-1

1573

1574 1575

1019

1706

-\Ґ°

Номери

пунктів

1256 1261

1576 1019

1012

і5

-14

Номери

пунктів

1672

1670

1671

1019

1708

14»-15»

Номери

пунктів

1674 1654

1801 1019

1673

1800 1702 1907 1019

1704

Дічрвм» пірнімод по еориіомту

мл

пункті ДГМ

Діаграма

першій («і і гаморі* мідишн-тв* по горіппиту пункту

ви-«ги іид иі

«рїіажГхклТ і

Д*ІЛ СКШ _

>•

Сі

«ідШ4МІЄП. та пу/игг)

Ммттмсхяяенмг) II'«»»ДИ«...

Висом. з

ооі щмишниН горимщ: 2 м

. Нпм пушгтг

п>мл ДІМ і масу Шшде

4-смш» ідеміпфіи п>р.:>)ІА І »>

яжп 010'•

Міамшм•«*»••• в.Сйпі»

. .

Місто. Шяимі

К/чШі. Укрюв

1 Нмідсм«£>чч<ояаяіту ГУГК

І Я? .

.СжажСілким» ІСД

РИС. Ш.3.8. Діаграми перешкод по горизонту на пункті ДГМ.

342

Програмою заплановано 5 сесій. Усіх приймачів та відповідно вико-

навців 5.

Мережа, що спостерігається, має один референцний пункт. На цьому

пункті (№ 1019) приймач IV виконує спостереження без переїздів. Інші 20

пунктів - роверні: приймачі змінюють положення між сесіями. Час

виконання першої сесії вибирають, враховуючи необхідність одночасного

виконання умови видимості і геометричної конфігурації сузір'я супутників

на всіх пунктах, які задіяні в сесії. Тому тривалість цього інтервалу

спостережень сесії повинна перевищувати тривалість вимірювання будь-

якого вектора. Загальна тривалість вимірювання будь-якого вектора

складається з часу, необхідного для виконання наступних операцій:

відшукування центру - 10-15 хв.

встановлення та підключенім приймача - 5-10 хв.

ініціалізація приймача -до 10 хв.

безпосередні вимірювання - згідно розрахунків

згортання приймача і підготовлення до перевезення - 5-10 хв.

Окремим розділом робочого проекту є проект висотного прив'язу-

вання мережі.

Тривалість статичних супутникових спостережень виконуються

згідно наступних вимог:

Клас

ДГМ

Відстані між

пунктами, км

Тривалість

Примітка

1-й

150-300

5-6 діб

Фундаментальна мережа

1-й

50-150

1-3 діб

Пропорційно довжині вектора

2-й

10-20

2,5 год.

Двочастотний приймач

2-й

5-10

30 хв.-І год.

Двочастотний приймач (пропор.

довж. вект.)

2-й

5-10

1-1,5 год.

Одночастотний приймач

(пропор. довж. вект.)

3-й

2-10

15-30 хв.

Двочастотний приймач (пропор.

довж. вект.)

3-й

2-10

20 хв.-І год.

Одночастотний приймач

(пропор. довж. вект.)

Пояснююча записка до робочого проекту повинна включати такі

матеріали:

• проектні роботи із зазначенням усіх пунктів та реперів, які задіяні в

спостереженнях і всіх векторів, що підлягають вимірюванню;

• програма робіт на об'єкті з відображенням періоду та часу роботи на

пункті, маршрутів переміщення на об'єкті;

• роздруковані графіки зниження геометричного фактора та графіки-

зариси на пунктах, що мають перешкоди;

343

• технологія виконання робіт з обгрунтуванням вибору методу вимірю.

вання та часу спостереження на пунктах.

III.3.5. Підготування комплексу приладів до польового вимірювання

Перед виїздом на польові роботи керівник робіт проводить інструк-

таж з усіма керівниками бригад і видає кожній бригаді робочий проект або

відповідні виписки з нього.

Для виконання робіт кожна бригада укомплектовується приладами,

необхідними для виконання польових робіт, обладнанням та матеріалами.

Подамо детальний список усього необхідного обладнання:

• автомобіль (бажано підвищеної прохідності);

• приймач із комплектом допоміжного обладнання;

• додатковий запам'ятовуючий пристрій;

• 2 комплекти кабелів;

• 2 акумулятори (із комплекту приймача або автомобільні);

• зарядний пристрій для акумуляторів;

• переговорний пристрій з 2 акумуляторами (один запасний із

зарядним пристроєм до нього);

• штатив;

• оптичний центрир;

• комплекс метеорологічних приладів (еталонований психрометр із

"сухим" та "мокрим" термометрами), а також барометр-анероїд;

• оптичний теодоліт (ЗО") для знімання елементів приведення під

час встановлення антени приймача поза центром;

• нівелір із рівнем або компенсатором;

• складна шашкова рейка з рівнем;

• ліхтарики;

• бусоль;

• рулетка 20 м;

• інструменти для дрібного ремонту та юстування приладів;

• комплект карт масштабу 1:50000-1:25000 на район вимірювання;

• робочий проект мережі (або виписка з нього) зі схемами та

списком пунктів, на яких будуть виконуватися спостереження та

прив'язування, графіки виконання вимірювання та інформацію

про доїзди до них;

• картка рекогностування, обстеження, оновлення та побудови

геодезичних пунктів (реперів);

• журнали супутникових спостережень;

• лист графічного та аналітичного визначення елементів центру-

вання антени супутникового приймача;

• медична аптечка для надання першої допомоги.

Перед початком польового сезону супутникові приймачі повинні

пройти еталонування на взірцевих базисах або метрологічних полігонах.

Повторно еталонування виконується після кожного сильного струсу або

ремонту антен і радіочастотних блоків приймача. Під час транспортування

та перенесення приймач потрібно оберігати від ударів та пошкодження.

Запам'ятовуючі пристрої, які входять у комплект приймача, необхідно

зберігати в сухому місці та оберігати від температурних впливів, ударів,

згинів, слідкувати, щоб поверхня роз'ємів була чистою і не запиленою.

III. 3.6. Будова та технічні характеристики компактного

одночастотного приймача (ЗРЗ РгоМагк-2

У цьому параграфі та у двох наступних будуть детально розглянуті

питання будови та можливостей застосування компактного приймача

РгоМагк-2 фірми АзЬіесЬ (США) для побудови геодезичних мереж та

топографічного знімання. Деталізація цього питання можлива тільки під час

вивчення конкретного приймача, хоча всі приймачі ОР8 мають багато

спільних загальних систем, вузлів та деталей. РгоМагк-2 - повнофункціо-

нальна ОР8 система, що розв'язує задачі точного геодезичного вимірювання

та навігації. Комплект системи РгоМапс-2 складається із двох або більше

приймачів з антенами та допоміжними компонентами.

Приймач, завдяки своїй компактності, менший за

вартістю порівняно з іншими приймачами, а також

досить високий за точністю вимірювання, має широке

застосування в геодезичному виробництві. Крім фірми

АзЬіесЬ, аналогічний приймач виготовляє фірма

Ма^еііап Согрогаїіоп, названий РгоМагк Х-СМ, а фірма

АзЬіесЬ почала випускати модифікований приймач

РгоМагк-3. Приймач РгоМагк-2 отримує та зберігає

неопрацьовані дані з СРЗ-супутників про кожну точку

знімання. Дані із приймача пізніше піддаються пост-

опрацюванню з метою визначення положення точок

знімання. Зовнішній вигляд приймача показано на рис.

Ш.3.9.

Якщо для навігації достатньо вмонтованої в

приймач антени, то для отримання даних точного

геодезичного знімання необхідна зовнішня антена (рис.

ИІ.3.10)

Зовнішня антена має точку, у якій фізично зби-

раються дані з ОР8-супутників про положення (просто-

рові координати) саме цієї точки. Тому ця точка антени повинна прямо-

висною лінією проектуватися на центр геодезичного знака або точки

місцевості, положення якої визначається. Антена центрується за допомогою

оптичного центрира та стандартного штатива або ОР8-штатива.

Рис. ІІІ.3.9. ОР8-

приймач

РгоМагк-2.

345

Зовнішній антенний кабе.пь (рис. ГІІ.3.11) підключається до РгоМагц,-

через задню частину польового утримувача приймача. Маленький роз'^

підключається до приймача, великий роз'єм - до антени.

.-^Чч^Осч

Рис. Ш.3.10. Зовнішня ОР5-антена. Рис. ІІІ.3.11. Зовнішній антенний

Вертикаїьний подовжувач антени (рис. ІІІ.3.12) забезпечує можли-

вість підключення антени, коли вона встановлена на штатив. Його довжина

76,2 мм.

У комплект приймача входить вимірювальна рулетка для вимірюван-

ня висоти антени над центром знака (рис. ІІІ.3.13).

Початок рулетки фіксується у виїмці, розташованій збоку на корпусі

антени. Витягується рулетка вниз в напрямку до центра знака так, щоб

загострений штир, розташований на корпусі рулетки, доторкнувся знака. У

цю мить береться відлік шкали рулетки. Відлік дає не вертикальну, а похилу

висоту антени над центром знака. Ця висота може бути приведена до

вертикальної висоти. Достатньо знати радіус антени.

Офісний утримувач приймача з кабелем завантаження. Цей тримач

дозволяє підключити приймач РгоМагк-2 до офісного комп'ютера з метою

кабель.

Рис. ІІІ.3.12. Рис. ІІІ.3.13.

Рис. III.3.14. Офісний

утримувач приймача з

кабелем завантаження.

Вертикальний Вимірювальна рулетка,

подовжувач антени.

346

„вантаження в комп'ютер даних ОР5-знімання. Як тільки приймач уста-

„овлюється на тримач, кабель завантаження автоматично підключається до

,риймача через контакти, що знаходяться на задній частині приймача.

Офісний утримувач із кабелем показано нарис. 111.3.14.

У комплект приладу входить про-

п.ома пост-опрацювання (АзЬіесЬ ЗоІШіопз)

(рис- Ш-3.15).

Програма має модулі, які забезпе-

чують завантаження та опрацювання супут-

никових даних із кожного приймача РгоМапс-

2 Програмне забезпечення записане на

омпакт-диск. АзЬесЬ Зоіиііопз Іізег'в Оиісіе -

інструкція по використанню офісного про-

грамного забезпечення з метою планування

завантаження і пост-опрацювання даних.

У комплект приймача ще входить

польова

сумка для транспортування приладу, а

також

компакт-диск (Мар Зепсі Зігееіз).

Компакт-диск

має тільки карти на територію

США Диск не входить у комплект системи

приймача,

який продається за кордоном США.

Крім того, під час роботи з прий-

мачем необхідно додаткові предмети, які не

входять у стандартний комплект. Серед таких предметів є штатив, підставка

(трегер-носій) та адаптер антени. На рис. ІІІ.3.16, б показано ці три предмети

окремо та в зібраному вигляді разом з антеною та штативом (рис. ІІІ.3.16, а).

Рис. III.3.15. Компакт-диск з

програмою АзЬіесЬ Зоїиііопз

та інструкція користувача.

Рис. ІІІ.3.16, а. Антенна, адаптер, трегер та штатив,

347

Трегер

/ Підіймальні Оптичний

Підставка гвинти центрир

адаптера

Адаптер та трегер

Рис. ПІ.3.16, б. Трегер та адаптер антени окремо та в зібраному вигляді.

У трегер антени вмонтовано оптичний центрир та підіймальні гвинти

для приведення антени в робочий стан.

Під час роботи в псевдокінематичному та кінематичному режимі для

кріплення РгоМагк-2 може бути використана віха, показана на рис. (рис,

ІІІ.3.17).

ия

На рис. ІІІ.3.9 показаний загальний вигляд приймача.

На рис. III.3.18 показана панель керування приймачем - керівні

клавіші.

У таблиці III.3.2 описані функції кожної клавіші.

Таблиця III.3.2.

Клавіші, що використовуються під час роботи з приймачем

Клавіші

Опис дії

ЕИТЕК,

Введення

Використовується під час виконання вибраної функції,

редагування вибраних параметрів або введення вибраних

значень, які наведені у вікні зигуеу тепи (меню в режимі

"знімання"). Наприклад: серед них функція "Роіпї

АНгіЬиІе" вибирається за допомогою стрілок "вверх" і

"вниз". Для виконання цієї функції потрібно натиснути

клавішу ЕТЧТЕЯ і т.п.

МЕШ,

Меню

Служить для доступу до пункту 8егуеу Мепи в будь-який

момент, навіть у процесі збору даних (тобто в процесі

спостережень).

Ввійти в вибраний пункт меню

(ЮТ Вийти із вибраного пункту меню

Червона

кнопка

оп/оії

вкл/викл

Якщо клавішу швидко натиснути і відпустити,

включається або виключається приймач. Якщо

утримувати клавішу 2 секунди, коли приймач уже

ввімкнений, тоді дисплей підсвітиться. Якщо її знову

утримувати 2 сек, підсвічення виключиться.

Магк/ООТО

Дозволяє отримати доступ до пункту Роіпї АигіЬиІе (дані

про пункт спостережень) в будь-який момент процесу

збору даних.

Е8С

Використовується для закриття поточного і повернення

до попереднього пункту меню. Відредаговані,

попередньо не збережені параметри, закриті за

допомогою цієї клавіші, не збережуться.

Овальна

кнопка із

чотирма

стрілками

Дозволяє виділити функцію, яку ви хочете виконати, або

виділити величини, які потрібно ввести. Пункт "Мо<іе"

дозволяє працювати в режимах Зигуеу або Кауі^аіе.

Стрілки "вверх" та "вниз" призначені для переключення

між режимами Зигуеу і Кауікаїе.

На рис. ІІІ.3.19 показані три вікна, які дозволяють виконувати

редагування, описування (ідентифікацію) пунктів, вводити або змінювати

деякі параметри Зііе Ш, §ііе «іезсгірііоп і КЄСЄІУЄГ ГО.

Подамо далі деякі дані про термін роботи джерел електроенергії.

Живлення приймача Рго Магк-2 здійснюється за допомогою двох стан-

дартних батарей типу АА. Також можна використовувати будь-які батареї