Осипова В.А., Астахова Т.В. Автоматизация металлургических производств. Лабораторный практикум
Подождите немного. Документ загружается.
АВТОМАТИЗАЦИЯ
МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ
ПРОИЗВОДСТВ
Банк тестовых заданий в системе UniTest
Учебная программа дисциплины
Учебное пособие
Методические указания по лабораторным работам
Методические указания по самостоятельной работе
Красноярск
ИПК СФУ
2008
Электронный
учебно-методический комплекс
УДК 669.2
ББК 34.3
О-74
Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине «Автоматизация ме-
таллургических производств» подготовлен в рамках инновационной образовательной
программы «Многоуровневая подготовка специалистов и инновационное обеспечение
горно-металлургических предприятий по сертификации, управлению качеством, тех-
нологической и экономической оценке минерального, вторичного и техногенного сы-
рья», реализованной в ФГОУ ВПО СФУ в 2007 г.
Рецензенты:
Красноярский краевой фонд науки;
Экспертная комиссия СФУ по подготовке учебно-методических комплексов дис-
циплин
О-74 Автоматизация металлургических производств. Версия 1.0 [Электронный
ресурс] : метод. указания по лаб. работам / сост. : В. А. Осипова,
Н. В. Федорова, Т. В. Астахова. – Электрон. дан. (2 Мб). – Красноярск : ИПК
СФУ, 2008. – (Автоматизация металлургических производств : УМКД № 218-
2007 / рук. творч. коллектива Т. В. Астахова). – 1 электрон. опт. диск (DVD). –
Систем. требования : Intel Pentium (или аналогичный процессор других произ-
водителей) 1 ГГц ; 512 Мб оперативной памяти ; 2 Мб свободного дискового
пространства ; привод DVD ; операционная система Microsoft Windows
2000 SP 4 / XP SP 2 / Vista (32 бит) ; Adobe Reader 7.0 (или аналогичный про-
дукт для чтения файлов формата pdf).
ISBN 978-5-7638-1091-2 (комплекса)
Номер гос. регистрации в ФГУП НТЦ «Информрегистр» 0320802614
от 01.01.0001 г. (комплекса)
Настоящее издание является частью учебно-методического комплекса по дисциплине
«Автоматизация металлургических производств», включающего учебную программу дисцип-
лины, учебное пособие, методические указания по самостоятельной работе, контрольно-
измерительные материалы «Автоматизация металлургических производств. Банк тестовых
заданий», наглядное пособие «Автоматизация металлургических производств. Презентацион-
ные материалы».
Приведены лабораторные работы, включающие краткую теорию, методику проведения
работ и литературу.
Предназначены для студентов направления подготовки магистров 150100.68 «Металлур-
гия» укрупненной группы 150000 «Материаловедение, металлургия и машиностроение».
© Сибирский федеральный университет, 2008
Рекомендовано к изданию
Инновационно-методическим управлением СФУ
Редактор Л. Х. Бочкарева
Разработка и оформление электронного образовательного ресурса: Центр технологий элек-
тронного обучения информационно-аналитического департамента СФУ; лаборатория по разработке
мультимедийных электронных образовательных ресурсов при КрЦНИТ
Содержимое ресурса охраняется законом об авторском праве. Несанкционированное копирование и использование данного про-
дукта запрещается. Встречающиеся названия программного обеспечения, изделий, устройств или систем могут являться зарегистрирован-
ными товарными знаками тех или иных фирм.
Подп. к использованию 01.10.2008
Объем 2 Мб
Красноярск: СФУ, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-3-
О
О
г
г
л
л
а
а
в
в
л
л
е
е
н
н
и
и
е
е
О
О
б
б
щ
щ
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
Л
Л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
а
а
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
1
1
.
.
Э
Э
к
к
с
с
п
п
е
е
р
р
и
и
м
м
е
е
н
н
т
т
а
а
л
л
ь
ь
н
н
о
о
е
е
о
о
п
п
р
р
е
е
д
д
е
е
л
л
е
е
н
н
и
и
е
е
п
п
а
а
р
р
а
а
м
м
е
е
т
т
р
р
о
о
в
в
д
д
и
и
н
н
а
а
м
м
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
х
х
х
х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
л
л
и
и
н
н
е
е
й
й
н
н
ы
ы
х
х
з
з
в
в
е
е
н
н
ь
ь
е
е
в
в
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
а
а
в
в
т
т
о
о
м
м
а
а
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
о
о
г
г
о
о
у
у
п
п
р
р
а
а
в
в
л
л
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
О
О
п
п
р
р
е
е
д
д
е
е
л
л
е
е
н
н
и
и
е
е
д
д
и
и
н
н
а
а
м
м
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
х
х
х
х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
п
п
о
о
п
п
е
е
р
р
е
е
х
х
о
о
д
д
н
н
о
о
й
й
х
х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
е
е
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
0
0
Ч
Ч
а
а
с
с
т
т
о
о
т
т
н
н
ы
ы
й
й
м
м
е
е
т
т
о
о
д
д
о
о
п
п
р
р
е
е
д
д
е
е
л
л
е
е
н
н
и
и
я
я
д
д
и
и
н
н
а
а
м
м
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
х
х
х
х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
3
3
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
у
у
с
с
т
т
а
а
н
н
о
о
в
в
к
к
и
и
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
6
6
З
З
а
а
д
д
а
а
н
н
и
и
е
е
н
н
а
а
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
2
2
П
П
о
о
р
р
я
я
д
д
о
о
к
к
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
я
я
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
3
3
Т
Т
р
р
е
е
б
б
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
к
к
о
о
т
т
ч
ч
е
е
т
т
у
у
п
п
о
о
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
е
е
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
4
4
К
К
о
о
н
н
т
т
р
р
о
о
л
л
ь
ь
н
н
ы
ы
е
е
в
в
о
о
п
п
р
р
о
о
с
с
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
4
4
Л
Л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
а
а
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
2
2
.
.
И
И
с
с
с
с
л
л
е
е
д
д
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
е
е
у
у
с
с
т
т
о
о
й
й
ч
ч
и
и
в
в
о
о
с
с
т
т
и
и
и
и
к
к
а
а
ч
ч
е
е
с
с
т
т
в
в
а
а
л
л
и
и
н
н
е
е
й
й
н
н
о
о
й
й
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
ы
ы
а
а
в
в
т
т
о
о
м
м
а
а
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
о
о
г
г
о
о
у
у
п
п
р
р
а
а
в
в
л
л
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
5
5
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
5
5
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
5
5
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
и
и
с
с
с
с
л
л
е
е
д
д
у
у
е
е
м
м
о
о
й
й
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
5
5
А
А
н
н
а
а
л
л
и
и
з
з
к
к
а
а
ч
ч
е
е
с
с
т
т
в
в
а
а
п
п
р
р
о
о
ц
ц
е
е
с
с
с
с
а
а
р
р
е
е
г
г
у
у
л
л
и
и
р
р
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
7
7
А
А
н
н
а
а
л
л
и
и
з
з
т
т
о
о
ч
ч
н
н
о
о
с
с
т
т
и
и
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
ы
ы
а
а
в
в
т
т
о
о
м
м
а
а
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
о
о
г
г
о
о
у
у
п
п
р
р
а
а
в
в
л
л
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
0
0
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
у
у
с
с
т
т
а
а
н
н
о
о
в
в
к
к
и
и
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
1
1
З
З
а
а
д
д
а
а
н
н
и
и
е
е
н
н
а
а
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
4
4
П
П
о
о
р
р
я
я
д
д
о
о
к
к
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
я
я
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
4
4
Т
Т
р
р
е
е
б
б
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
к
к
о
о
т
т
ч
ч
е
е
т
т
у
у
п
п
о
о
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
е
е
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
7
7
К
К
о
о
н
н
т
т
р
р
о
о
л
л
ь
ь
н
н
ы
ы
е
е
в
в
о
о
п
п
р
р
о
о
с
с
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
7
7
Л
Л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
а
а
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
3
3
.
.
И
И
з
з
м
м
е
е
р
р
е
е
н
н
и
и
е
е
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
к
к
о
о
н
н
т
т
а
а
к
к
т
т
н
н
ы
ы
м
м
м
м
е
е
т
т
о
о
д
д
о
о
м
м
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
8
8
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
8
8
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
8
8
П
П
р
р
и
и
б
б
о
о
р
р
ы
ы
д
д
л
л
я
я
и
и
з
з
м
м
е
е
р
р
е
е
н
н
и
и
я
я
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
к
к
о
о
н
н
т
т
а
а
к
к
т
т
н
н
ы
ы
м
м
м
м
е
е
т
т
о
о
д
д
о
о
м
м
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
9
9
В
В
т
т
о
о
р
р
и
и
ч
ч
н
н
ы
ы
е
е
п
п
о
о
к
к
а
а
з
з
ы
ы
в
в
а
а
ю
ю
щ
щ
и
и
е
е
п
п
р
р
и
и
б
б
о
о
р
р
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
4
7
7
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
у
у
с
с
т
т
а
а
н
н
о
о
в
в
к
к
и
и
и
и
и
и
з
з
м
м
е
е
р
р
и
и
т
т
е
е
л
л
ь
ь
н
н
о
о
г
г
о
о
о
о
б
б
о
о
р
р
у
у
д
д
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
1
1
ОГЛАВЛЕНИЕ
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-4-
З
З
а
а
д
д
а
а
н
н
и
и
е
е
н
н
а
а
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
2
2
П
П
о
о
р
р
я
я
д
д
о
о
к
к
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
я
я
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
2
2
Т
Т
р
р
е
е
б
б
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
к
к
о
о
т
т
ч
ч
е
е
т
т
у
у
п
п
о
о
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
ы
ы
м
м
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
м
м
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
4
4
К
К
о
о
н
н
т
т
р
р
о
о
л
л
ь
ь
н
н
ы
ы
е
е
в
в
о
о
п
п
р
р
о
о
с
с
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
4
4
Л
Л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
а
а
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
4
4
.
.
И
И
з
з
м
м
е
е
р
р
е
е
н
н
и
и
е
е
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
б
б
е
е
с
с
к
к
о
о
н
н
т
т
а
а
к
к
т
т
н
н
ы
ы
м
м
м
м
е
е
т
т
о
о
д
д
о
о
м
м
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
5
5
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
5
5
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
5
5
П
П
и
и
р
р
о
о
м
м
е
е
т
т
р
р
ы
ы
ч
ч
а
а
с
с
т
т
и
и
ч
ч
н
н
о
о
г
г
о
о
и
и
з
з
л
л
у
у
ч
ч
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
6
6
П
П
и
и
р
р
о
о
м
м
е
е
т
т
р
р
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
о
о
г
г
о
о
и
и
з
з
л
л
у
у
ч
ч
е
е
н
н
и
и
я
я
(
(
р
р
а
а
д
д
и
и
а
а
ц
ц
и
и
о
о
н
н
н
н
ы
ы
е
е
)
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
8
8
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
у
у
с
с
т
т
а
а
н
н
о
о
в
в
к
к
и
и
и
и
и
и
з
з
м
м
е
е
р
р
и
и
т
т
е
е
л
л
ь
ь
н
н
о
о
г
г
о
о
о
о
б
б
о
о
р
р
у
у
д
д
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
0
0
З
З
а
а
д
д
а
а
н
н
и
и
е
е
н
н
а
а
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
2
2
П
П
о
о
р
р
я
я
д
д
о
о
к
к
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
я
я
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
2
2
Т
Т
р
р
е
е
б
б
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
к
к
о
о
т
т
ч
ч
е
е
т
т
у
у
п
п
о
о
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
е
е
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
3
3
К
К
о
о
н
н
т
т
р
р
о
о
л
л
ь
ь
н
н
ы
ы
е
е
в
в
о
о
п
п
р
р
о
о
с
с
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
3
3
Л
Л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
а
а
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
5
5
.
.
А
А
в
в
т
т
о
о
м
м
а
а
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
й
й
п
п
о
о
т
т
е
е
н
н
ц
ц
и
и
о
о
м
м
е
е
т
т
р
р
в
в
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
е
е
д
д
в
в
у
у
х
х
п
п
о
о
з
з
и
и
ц
ц
и
и
о
о
н
н
н
н
о
о
г
г
о
о
р
р
е
е
г
г
у
у
л
л
и
и
р
р
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
4
4
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
4
4
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
4
4
И
И
з
з
м
м
е
е
р
р
е
е
н
н
и
и
е
е
т
т
е
е
р
р
м
м
о
о
э
э
л
л
е
е
к
к
т
т
р
р
о
о
д
д
в
в
и
и
ж
ж
у
у
щ
щ
е
е
й
й
с
с
и
и
л
л
ы
ы
п
п
о
о
т
т
е
е
н
н
ц
ц
и
и
о
о
м
м
е
е
т
т
р
р
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
м
м
м
м
е
е
т
т
о
о
д
д
о
о
м
м
6
6
6
6
Х
Х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
а
а
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
ы
ы
р
р
е
е
г
г
у
у
л
л
и
и
р
р
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
8
8
Р
Р
а
а
с
с
ч
ч
е
е
т
т
а
а
м
м
п
п
л
л
и
и
т
т
у
у
д
д
ы
ы
и
и
ч
ч
а
а
с
с
т
т
о
о
т
т
ы
ы
к
к
о
о
л
л
е
е
б
б
а
а
н
н
и
и
й
й
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
в
в
с
с
и
и
с
с
т
т
е
е
м
м
е
е
р
р
е
е
г
г
у
у
л
л
и
и
р
р
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
т
т
е
е
м
м
п
п
е
е
р
р
а
а
т
т
у
у
р
р
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6
6
9
9
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
у
у
с
с
т
т
а
а
н
н
о
о
в
в
к
к
и
и
и
и
и
и
з
з
м
м
е
е
р
р
и
и
т
т
е
е
л
л
ь
ь
н
н
о
о
г
г
о
о
о
о
б
б
о
о
р
р
у
у
д
д
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
0
0
З
З
а
а
д
д
а
а
н
н
и
и
е
е
н
н
а
а
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
1
1
П
П
о
о
р
р
я
я
д
д
о
о
к
к
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
я
я
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
2
2
Т
Т
р
р
е
е
б
б
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
к
к
о
о
т
т
ч
ч
е
е
т
т
у
у
п
п
о
о
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
е
е
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
2
2
К
К
о
о
н
н
т
т
р
р
о
о
л
л
ь
ь
н
н
ы
ы
е
е
в
в
о
о
п
п
р
р
о
о
с
с
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
2
2
Л
Л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
а
а
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
а
а
6
6
.
.
И
И
з
з
м
м
е
е
р
р
е
е
н
н
и
и
е
е
р
р
а
а
с
с
х
х
о
о
д
д
а
а
м
м
е
е
т
т
о
о
д
д
а
а
м
м
и
и
п
п
о
о
с
с
т
т
о
о
я
я
н
н
н
н
о
о
г
г
о
о
и
и
п
п
е
е
р
р
е
е
м
м
е
е
н
н
н
н
о
о
г
г
о
о
п
п
е
е
р
р
е
е
п
п
а
а
д
д
о
о
в
в
д
д
а
а
в
в
л
л
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
3
3
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
3
3
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
3
3
М
М
е
е
т
т
о
о
д
д
ы
ы
и
и
з
з
м
м
е
е
р
р
е
е
н
н
и
и
я
я
р
р
а
а
с
с
х
х
о
о
д
д
а
а
ж
ж
и
и
д
д
к
к
о
о
с
с
т
т
е
е
й
й
и
и
г
г
а
а
з
з
о
о
в
в
п
п
о
о
п
п
е
е
р
р
е
е
п
п
а
а
д
д
у
у
д
д
а
а
в
в
л
л
е
е
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
7
7
4
4
О
О
п
п
и
и
с
с
а
а
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
у
у
с
с
т
т
а
а
н
н
о
о
в
в
к
к
и
и
и
и
и
и
з
з
м
м
е
е
р
р
и
и
т
т
е
е
л
л
ь
ь
н
н
о
о
г
г
о
о
о
о
б
б
о
о
р
р
у
у
д
д
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
я
я
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
8
2
2
З
З
а
а
д
д
а
а
н
н
и
и
е
е
н
н
а
а
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
е
е
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
8
2
2
П
П
о
о
р
р
я
я
д
д
о
о
к
к
в
в
ы
ы
п
п
о
о
л
л
н
н
е
е
н
н
и
и
я
я
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
8
4
4
ОГЛАВЛЕНИЕ
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-5-
Т
Т
р
р
е
е
б
б
о
о
в
в
а
а
н
н
и
и
е
е
к
к
о
о
т
т
ч
ч
е
е
т
т
у
у
п
п
о
о
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
е
е
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
8
4
4
К
К
о
о
н
н
т
т
р
р
о
о
л
л
ь
ь
н
н
ы
ы
е
е
в
в
о
о
п
п
р
р
о
о
с
с
ы
ы
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
8
5
5
Б
Б
и
и
б
б
л
л
и
и
о
о
г
г
р
р
а
а
ф
ф
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
й
й
с
с
п
п
и
и
с
с
о
о
к
к
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8
8
6
6
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-6-
О
О
Б
Б
Щ
Щ
И
И
Е
Е
С
С
В
В
Е
Е
Д
Д
Е
Е
Н
Н
И
И
Я
Я
Методические указания к лабораторным работам являются компонен-
том учебно-методического комплекса дисциплины «Автоматизация метал-
лургических производств».
Целью лабораторных занятий является экспериментальное исследова-
ние динамических характеристик моделей линейных звеньев систем автома-
тического регулирования и определение их параметров по переходным и
частотным характеристикам, а также исследование влияния отдельных пара-
метров звеньев на устойчивость и точность работы системы. Студенты долж-
ны научиться определять оптимальные параметры регулятора, изучить ос-
новные характеристики, возможности и способы включения датчиков для
контроля температуры и вторичных приборов, работающих в комплекте с
ними, а также изучить методы измерения расхода и принцип действия авто-
матического потенциометра и других приборов.
Задачей лабораторных занятий является формирование у студентов
умения планировать и организовывать эксперименты, пользоваться кон-
трольно-измерительными приборами и средствами автоматизации, проводить
расчеты, делать выводы по полученным результатам и грамотно, профессио-
нально представлять отчеты о проделанной работе.
Лабораторные работы рассчитаны на 0,5 зачетной единицы (18 часов)
аудиторных занятий и 0,25 зачетной единицы (9 часов) самостоятельной под-
готовки к выполнению и защите работ (см. таблицу
).
Таблица
№
п/п
Наименование лабораторных работ
Зачетные единицы (часы)
Аудитор-
ная работа
Самостоя-
тельная рабо-
та
1
Экспериментальное определение параметров динамиче-
ских характеристик линейных звеньев систем автомати-
ческого управления
0,11
(4)
0,055
(2)
2
Исследование устойчивости и качества линейной систе-
мы автоматического управления
0,11
(4)
0,055
(2)
3 Измерение температуры контактным методом
0,11
(4)
0,055
(2)
4 Измерение температуры бесконтактным методом
0,055
(2)
0,028
(1)
5
Автоматический потенциометр в системе двухпозици-
онного регулирования температуры
0,055
(2)
0,028
(1)
6
Измерение расхода методами постоянного и переменно-
го перепада давления
0,055
(2)
0,028
(1)
Итого
0,5 (18)
0,25 (9)
На первом занятии студент проходит первичный инструктаж по техни-
ке безопасности на рабочем месте и знакомится с правилами работы в лабо-
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-7-
ратории. Далее студент получает вариант работы у преподавателя, ведущего
лабораторные занятия.
К выполнению лабораторной работы студент допускается после изуче-
ния соответствующего теоретического материала и методических указаний к
лабораторной работе. Лабораторную работу обычно выполняют по два сту-
дента, каждый из которых по итогам работы представляет отчет.
Отчет должен содержать краткое описание принципа действия и уст-
ройства применяемых средств, порядок проведения эксперимента, получен-
ные результаты, их обработку и выводы по работе. Отчет проверяется пре-
подавателем и защищается студентом индивидуально.
К выполнению следующей лабораторной работы студент допускается
после успешной защиты отчета по предыдущей работе. Для защиты отчета
по лабораторной работе студенту необходимо знать методику проведения
эксперимента, работу соответствующих средств измерения, правильно отве-
тить на контрольные вопросы, приведенные в методических указаниях.
Выполнение и защита всех лабораторных работ согласно графику
учебного процесса и самостоятельной работы студентов по дисциплине
«Автоматизация металлургических производств» является необходимым ус-
ловием допуска к экзамену по дисциплине.
В результате выполнения лабораторного практикума у студента фор-
мируются следующие компетенции:
Социальные компетенции и личностные свойства:
1. Способность самостоятельно приобретать новые знания, используя
современные информационные технологии.
2. Ответственность.
3. Способность адаптироваться к новым ситуациям.
Инструментальные компетенции:
1. Находить и перерабатывать информацию.
2. Использовать информационные средства и технологии.
3. Умение проводить расчеты и делать выводы.
4. Умение выбирать методы и средства измерений в соответствии со
стандартами (техническими регламентами) и анализировать полученные рег-
ламенты.
5. Умение пользоваться приборами и оборудованием.
6. Умение осуществлять литературный и патентный поиск, находить не-
обходимую профессиональную информацию в банках и базах данных.
Общепрофессиональные компетенции:
1. Умение планировать и организовывать эксперимент.
2. Умение профессионально оформлять, представлять и докладывать
результаты выполнения работы.
Отчет по лабораторной работе оформляется в соответствии с требова-
ниями стандарта организации СТО 4.2–07–2008 «Система менеджмента ка-
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-8-
чества. Общие требования к построению, изложению и оформлению доку-
ментов учебной и научной деятельности» и методическими указаниями к вы-
полняемой лабораторной работе, изложенными в методических указаниях.
Объем отчета составляет 4–5 страниц рукописного текста либо оформленный
в текстовом редакторе Word на одной стороне листа белой бумаги формата
А4 (210×297) мм шрифтом Times New Roman размером 14 без рамки и ос-
новной надписи с соблюдением следующих размеров полей: левое – 30 мм,
верхнее и нижнее – 20 мм, правое – 10 мм. Межстрочный интервал прини-
мают одинарным либо полуторным. Абзацный отступ – 1,25 см. В отчете,
оформленном в текстовом редакторе Word, допускается отдельные слова,
формулы, условные знаки, иллюстрации выполнять от руки, используя чер-
тежный шрифт (черной пастой или тушью).
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-9-
Л
Л
А
А
Б
Б
О
О
Р
Р
А
А
Т
Т
О
О
Р
Р
Н
Н
А
А
Я
Я
Р
Р
А
А
Б
Б
О
О
Т
Т
А
А
1
1
Э
Э
К
К
С
С
П
П
Е
Е
Р
Р
И
И
М
М
Е
Е
Н
Н
Т
Т
А
А
Л
Л
Ь
Ь
Н
Н
О
О
Е
Е
О
О
П
П
Р
Р
Е
Е
Д
Д
Е
Е
Л
Л
Е
Е
Н
Н
И
И
Е
Е
П
П
А
А
Р
Р
А
А
М
М
Е
Е
Т
Т
Р
Р
О
О
В
В
Д
Д
И
И
Н
Н
А
А
М
М
И
И
Ч
Ч
Е
Е
С
С
К
К
И
И
Х
Х
Х
Х
А
А
Р
Р
А
А
К
К
Т
Т
Е
Е
Р
Р
И
И
С
С
Т
Т
И
И
К
К
Л
Л
И
И
Н
Н
Е
Е
Й
Й
Н
Н
Ы
Ы
Х
Х
З
З
В
В
Е
Е
Н
Н
Ь
Ь
Е
Е
В
В
С
С
И
И
С
С
Т
Т
Е
Е
М
М
А
А
В
В
Т
Т
О
О
М
М
А
А
Т
Т
И
И
Ч
Ч
Е
Е
С
С
К
К
О
О
Г
Г
О
О
У
У
П
П
Р
Р
А
А
В
В
Л
Л
Е
Е
Н
Н
И
И
Я
Я
Цель работы: изучение конструкции, особенностей работы и возмож-
ностей системы управляющей лабораторной СУЛ-3. Экспериментальное ис-
следование динамических характеристик моделей линейных звеньев САУ и
определение их параметров по переходным и частотным характеристикам.
Продолжительность работы 4 часа.
З
З
а
а
д
д
а
а
ч
ч
и
и
л
л
а
а
б
б
о
о
р
р
а
а
т
т
о
о
р
р
н
н
о
о
й
й
р
р
а
а
б
б
о
о
т
т
ы
ы
Задачей лабораторной работы является формирование у студентов
умения планировать и организовывать эксперимент, пользоваться приборами
и оборудованием, технически грамотно выполнять инженерные задачи моде-
лирования систем управления в системе управляющей лабораторной СУЛ-
3,
проводить расчеты, делать выводы по полученным результатам и грамотно,
профессионально представлять отчеты о проделанной работе.
К
К
р
р
а
а
т
т
к
к
и
и
е
е
т
т
е
е
о
о
р
р
е
е
т
т
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
е
е
с
с
в
в
е
е
д
д
е
е
н
н
и
и
я
я
При создании системы управления технологическим процессом или
промышленным объектом необходимо иметь математическое описание объ-
екта управления, управляющего устройства и других элементов, входящих в
систему, которые в дальнейшем будем называть звеньями САУ [1, с. 30
]. Ма-
тематическое описание или математическая модель звена представляет собой
совокупность дифференциальных и алгебраических уравнений связи между
входными и выходными сигналами. Алгебраические уравнения описывают
установившиеся состояние, когда все производные входных и выходных сиг-
налов нулю и называются уравнениями статики.
Дифференциальные уравнения характеризуют поведение системы во
времени при изменении входных воздействий и называются уравнениями
динамики.
Для получения динамических характеристик применяют аналитические
и экспериментальные методы. Аналитические методы основаны на законах
физики, химии, электротехники и др. Часто оказывается эффективным
сочетание аналитических методов с экспериментальными. При этом
ЛАБ. РАБ. 1. ЭКСПЕР-НОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМ-ИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Автоматизация металлургических производств. Метод. указания к лабораторным работам
-10-
аналитическим путем находят структуру уравнений связи, а числовые значе-
ния коэффициентов уравнений определяют экспериментально.
Все экспериментальные методы базируются на предложении о сосре-
доточенности параметров звена (системы) стационарности во время его ди-
намических свойств и линейности их при малых изменениях входных воз-
действий.
Совокупность рассмотренных допущений позволяет описать динами-
ческие свойства отдельного звена или системы управления математическими
выражениями следующего вида [5, с.21
]:
1) дифференциальным уравнением
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
,
0
1
1
10
1
1
1
txb
dt
txd
b
dt
txd
btya
dt
tyd
a
dt
tyd
a
m
m
m
m
m
m
n
n
n
n
n
n
++=+++
−
−
−
−
−
−
где x(t) – входное воздействие; у(t) – выходной сигнал (управляемая пере-
менная); a
n
, a
n-1
,…a
0
, b
m
, b
m-1
, …b
0
– постоянные коэффициенты, определяе-
мые физическими параметрами звена (системы); для физически реализуемых
систем m ≤ n;
2) передаточной функцией
( )
( )
( )
k
n
k
k
m
i
i
i
sa
sb
sx
sy
sw
∑
∑
−
−
==
1
1
где s – оператор Лапласа; y(s) и x(s) – изображения y(t) и x(t), соответственно;
3) комплексной передаточной функцией W(jω) или амплитудно-
фазовой характеристикой (АФХ)
( )
( )
( )
( )
( )
,
0
0
∑
∑
=
=
ω
ω
=
ω
ω
=ω
n
k
k
k
m
i
i
i
ja
jb
jX
jY
jW
где Y(jω) и X(jω) – преобразование Фурье сигналов y(t) и x(t), соответствен-
но.
Между перечисленными динамическими характеристиками линейного
звена (системы) существуют однозначные связи.
О
О
п
п
р
р
е
е
д
д
е
е
л
л
е
е
н
н
и
и
е
е
д
д
и
и
н
н
а
а
м
м
и
и
ч
ч
е
е
с
с
к
к
и
и
х
х
х
х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
п
п
о
о
п
п
е
е
р
р
е
е
х
х
о
о
д
д
н
н
о
о
й
й
х
х
а
а
р
р
а
а
к
к
т
т
е
е
р
р
и
и
с
с
т
т
и
и
к
к
е
е
Переходной характеристикой h(t) называется реакция звена (системы)
на единичное ступенчатое воздействие x(t)=1(t) при нулевых начальных ус-
ловиях[1, с. 55
; 3, с. 68; 5, с. 35]. Единичная ступенчатая функция представ-
ляется собой мгновенное изменение величины воздействия на единицу
(рис.1.1
):