Ніколаєнко А.М. Методичні вказівки до лабораторного практикуму

Подождите немного. Документ загружается.

оброблятися одним з восьми функціональних блоків. Номер редагованого

функціонального блока указують світлодіодні індикатори 1-8. Кожен

функціональний блок має три математичні функції – різниця (між двома

вибраними величинами), середнє значення вибраних параметрів і обчислення

вологості по психометричній таблиці. Після вибору математичної функції

користувач задає параметри, з якими працюватиме вибрана функція.

Залежно від конфігурації, регулятор МТР-8 має від одного до чотирьох

аналогових виходів. Один аналоговий вихід має базовий блок регулятора. Решта

кількість виходів залежить від типу модуля розширення.

Аналогові виходи можуть працювати в режимі ретрансмісії (пряма передача

вхідного сигналу на вихід з масштабуванням) і в режимі виходу аналогового ПІД-

регулятора.

При використанні аналогового виходу в режимі ретрансмісії, джерелом

сигналу може бути будь-який аналоговий вхід або вихід будь-якого

функціонального блока. При роботі виходу в режимі ретрансмісії важливими

параметрами є: «Значення вхідного сигналу, яке дорівнює 0% вихідного сигналу»

і «Значення вхідного сигналу, яке дорівнює 100% вихідного сигналу». Цими

параметрами досягається масштабування вихідного сигналу щодо вхідного. Таким

чином, можна реалізувати виведення аналогового сигналу, який повторюватиме

форму сигналу на вході блока аналогового виводу, але на його певному діапазоні,

рис. 1.8.

Рис.1.8 Робота блока аналогового виводу в режимі ретрансмісії

При використовуванні аналогового виходу в режимі виходу аналогового

ПІД-регулятора джерелом сигналу є вихід регулятора, причому номеру

регулятора відповідає номер аналогового виходу.

Дискретні виходи регулятора МТР-8 мають логіку роботи, яка вільно

конфігурується, тобто користувач особисто визначає використання того чи іншого

дискретного виходу.

Якщо дискретний вихід задіяний в структурі регулятора в будь-якому

контурі управління, то для даного дискретного виходу логіка управління не має

значення.

Для дискретного виходу, який не використовується ПІД-регулятором,

аналоговий сигнал надходить з джерела аналогового сигналу вибраного

користувачем, обробляється за вибраною логікою і видає логічний нуль або

одиницю на дискретний вихід, який формує сигнал «Вимк/Увімк». Тобто,

створюється можливість побудови дво-, три- і багатопозиційного регулювання.

Кількість входів і виходів, що використовуються може бути не однаковою.

Два дискретні виходи можуть використовувати як вхідний сигнал один і той же

аналоговий вхід (АI) і виконувати кожен свою логіку роботи.

Вихідний сигнал може бути статичним і імпульсним (динамічним). Вибір

тривалості (типу) вихідного сигналу відбувається при конфігуруванні регулятора

Тривалість вихідного імпульсу, яка дорівнює 000,0 відповідає статичному

вихідному сигналу.

Конфігурування приладу

МТР-8 - це компактний прилад, що конфігурується з переднїй панелі або

через інтерфейс RS-485 (протокол ModBus) за певними рівнями, рис.1.9.

Рис.1.9 Діаграма рівнів роботи, захисту і настройок МТР-8

Прилад переходить в режим РОБОТА, коли вмикається живлення. На цьому

рівні можна змінювати режими робочого рівня або перейти на рівень

конфігурування і настроювання. Робочий рівень служить для управління

контурами регулювання. В процесі роботи можна здійснювати моніторинг, тобто

візуально відстежувати вимірювані величини (у циклічному або статичному

режимі індикації), задану точку і значення дискретної дії, що управляє, а також

можна побачити значення виходу ПІД –регулятора у відсотках. Крім того, можна

відстежувати на світлодіодних індикаторах сигнали технологічної сигналізації,

зміну стану виходу.

На робочому рівні можлива зміна:

- режимів індикації (статична індикація, циклічна індикація);

- режиму роботи регулятора – здійснення переходу з автоматичного режиму

управління в ручний режим управління і назад;

- значення заданої точки регуляторів;

- значення дискретної дії, що управляє (у ручному режимі управління

регулятором);

- значення виходу ПІД -регулятора у відсотках (у ручному режимі управління

регулятором).

МТР-8 має два режими індикації каналів:

- режим статичної індикації;

- режим циклічної індикації.

Натиснення і утримання клавіші [№кн▲] більше 2-3 секунд - переводить

прилад в режим циклічної індикації.

Натиснення клавіші [№кн▲] або [№кн▼] зупиняє режим циклічної

індикації на останньому контурі, що відображається, і переводить у режим

статичної індикації.

МТР-8 для кожного каналу регулювання окремо має два режими роботи

управління об'єктом регулювання:

- автоматичний режим роботи (світлодіод РУЧ не світиться);

- ручний режим роботи (світлодіод РУЧ світиться).

Перехід з режиму на режим здійснюється клавішами [Р/А]+ .

Зміна заданої точки можлива як в ручному, так і в автоматичному режимі

управління контуром регулювання. Для зміни з

начення заданої точки необхідно:

- натиснути клавішу [Завд]. На передній панелі засвітитися індикатор ЗВД і

почне блимати індикатор ПАРАМЕТР, на який виводиться значення заданої

точки;

- за допомогою клавіш [▲] “більше” і [▼] “менше”, встановити необхідне

значення заданої точки, яка відображається на миготливому дисплеї ПАРАМЕТР

і натиснути клавішу (приблизно 3-4 секунди).

Для оперативного перегляду на вибраному каналі значення заданої точки

необхідно натиснути клавішу [Завд]. На передній панелі засвітитися індикатор

ЗВД і почне блимати індикатор ПАРАМЕТР, на який виводиться значення

заданої точки. Для повернення в режим РОБОТА необхідно повторно натиснути

клавішу [Завд].

Зміна керуючого впливу регулятора відбувається за допомогою клавіш

[№кн▲] або [№кн▼]. Для цього необхідно:

- вибрати контур регулювання і встановити режим ручного управління,

засвітитися індикатор РУЧ на передній панелі.

- у ручному режимі роботи за допомогою клавіш [▲] “більше”, [▼]

“менше” змінюється значення виходу вибраного ПІД-регулятора що управляє

виконавчим механізмом;

- стан виходу (увімкнений або вимкнений) двопозиційного регулятора

відображається на 1-му індикаторі дисплея КАНАЛ, на 2-му індикаторі

дисплея КАНАЛ вказується номер контура.

Рівень конфігурування і настройок

За допомогою цього рівня вводять параметри регулятора (параметри

сигналізації відхилень, параметри завдання типу датчика, типу управління,

параметри мережного обміну, параметри калібрування, а також режим запису

параметрів, і так далі).

Параметри розділені по групах, кожна з яких називається "рівнем". Кожне

задане значення (елемент настроювання) в цих рівнях називається "параметром".

Параметри, що використовуються в МТР-8, згруповані в 15 рівнів і при

конфігуруванні мають індикацію значень і їх номерів.

Номер каналу, який необхідно конфігурувати, вибирається клавішами

[№кн▲] - [№кн▼] і висвічується на індикаторах 1-8.

Виклик рівня конфігурації і настройок здійснюється з режиму РОБОТА

тривалим, більш 3-х секунд, натисненням клавіші .

Після цього на дисплей КАНАЛ виводяться символи "PS", на дисплей

ПАРАМЕТР виводиться значення: «0000». За допомогою клавіш ▲і▼ ввести

пароль = 0002 і короткочасно натиснути клавішу .

Для вибору рівня параметрів за допомогою клавіш ▲і▼ ввести потрібний

рівень з діапазону: «0002 – 0015» і короткочасно натиснути клавішу – вводу.

Режим конфігурування відрізняється від режиму індикації тим, що в даному

режимі номера параметрів на дисплеї КАНАЛ або їх значення на дисплеї

ПАРАМЕТР виводяться в миготливому режимі.

Таблиця 1 Індикація номера рівня конфігурації

Номер рівня

Призначення рівня

Індикація

01 Введення пароля для входу на 02 – 13 PS

02 Настроювання параметрів регуляторів каналів 1-8 PI

03-12 Настроювання, калібрування аналогових і

дискретних входів/виходів

13 Збереження параметрів SAVE

Для переходу з режиму вибору рівня в режим зміни параметрів вибраного

рівня необхідно натиснути клавішу . Вибір параметрів на кожному рівні

здійснюється клавішами ▲і▼. Зміна значень параметрів відбувається за

допомогою клавіш ▲або▼, а їх запам’ятовування клавішею . При переході

на інший рівень за допомогою клавіші параметр, змінений до переходу без

натиснення клавіші , не фіксуються.

Блок ручного управління БРУ-10

Блок ручного управління БРУ-10, виробництва МІКРОЛ, призначений для

використання в локальних і комплексних системах промислової автоматизації

виробничих процесів як багатофункціональна станція ручного управління

аналоговими або імпульсними виконавчими механізмами.

Блок БРУ-10 призначений для перемикання кіл управління виконавчими

пристроями і механізмами, управління аналоговими і інтегруючими

(імпульсними) виконавчими пристроями, індикації режимів роботи, індикації

положення кіл управління, а також виміру і індикації одного технологічного

параметра. Блок БРУ-10 працює під керуванням сучасного, високоінтегрованого

мікроконтролера, виготовленого за високошвидкісною технологією з низьким

енергоспоживанням.

Блок БРУ-10 містить:

- два канали вимірювання аналогових величин;

- два задавача – аналоговий і імпульсний;

- вбудований вузол індикації, що складається з 4-х розрядного

семисегментного індикатора і лінійного 21 сегментного світлодіодного

індикатора;

- клавіші управління виконавчими механізмами і задавачами;

- клавіші програмування;

- клавіші АВТ і РУЧ для зміни режиму роботи – автомат або ручний.

БРУ-10 має 11 режимів роботи, які надають блоку властивості індикатора

двох фізичних величин з сигналізацією рівня вхідного сигналу, перетворювача

імпульсних або аналогових сигналів, задавача аналогового і імпульсного сигналів

або багатофункціональної станції ручного керування аналоговими або

імпульсними виконавчими механізмами.

Конфігурування блока ручного управління, зміна його настройок і

параметрів, здійснюється за допомогою клавіш передньої панелі або по

інтерфейсу RS-485.

Параметри конфігурації блока ручного управління БРУ-10 зберігаються в

незалежній від напруги живлення пам'яті Для кращого управління технологічним

процесом блок ручного управління БРУ-10, рис.1.10, обладнаний активною

чотирирозрядною цифровою індикацією

Рис.1.10 Зовнішній вигляд передньої панелі БРУ-10

для відображення вимірюваної величини – дисплей ПАРАМЕТР, значення

керуючого сигналу, що подається на аналоговий вихід пристрою - дисплей

ВИХІД, а також необхідною кількістю клавіш обслуговування і світлодіодних

індикаторів сигналізацій для різних статусних режимів і сигналів.

Призначення дисплеїв

- Дисплей ПАРАМЕТР відображає в режимі РОБОТА значення вимірюваної

величини. У режимі КОНФІГУРУВАННЯ (дисплей блимає) відображає номер

або значення вибраного параметра.

- Дисплей ВИХІД, залежно від режиму роботи, відображає значення керуючого

сигналу, що подається на аналоговий вихід пристрою або значення сигналу, що

подається на аналоговий вхід.

Призначення світлодіодних індикаторів

- Індикатор MAX світиться, якщо значення вимірюваної величини перевищує

значення уставки сигналізації відхилення MAX;

- індикатор MIN світиться, якщо значення вимірюваної величини менше

значення уставки сигналізації відхилення MIN;

- індикатор РУЧ світиться, якщо прилад знаходиться в ручному режимі

управління, тобто управління об'єктом ведеться з передньої панелі приладу;

- індикатор АВТ світиться, якщо прилад знаходиться в автоматичному режимі

управління, тобто об'єктом управляє зовнішній пристрій;

- індикатор ІНТ блимає, якщо відбувається передача даних по інтерфейсному

каналу зв'язку RS485;

- індикатор ► (БІЛЬШЕ) і індикатор ◄ (МЕНШЕ) світиться або блимає, якщо

на контакти клемно-блокового з'єднувача 17 і 18 подається напруга –24В.

Призначення клавіш

- Клавіші [АВТ] – [РУЧ] забезпечують перехід з автоматичного режиму роботи

в режим ручного управління і назад;

- Клавіша [►] БІЛЬШЕ. Залежно від вибраного режиму кожне натиснення

клавіші викликає збільшення вихідного сигналу аналогового задавача; видачу

сигналу –24В на контакт 9 клемно-блокового з'єднувача;

- Клавіша [◄] МЕНШЕ. Залежно від вибраного режиму кожне натиснення

клавіші викликає зменшення вихідного сигналу аналогового задавача; видачу

сигналу –24В на контакт 10 клемно-блокового з'єднувача.

- Клавіша [О] призначена для виклику меню конфігурування і просування по

ньому. Клавіша призначена для підтвердження виконуваних дій або операцій, для

фіксації значень, що вводяться.

- Клавіші [▲] "більше", [▼] "менше" . При кожному натисненні цих клавіш

здійснюється збільшення або зменшення значення змінного параметра. При

утримуванні цих клавіш в натиснутому стані зміна значень відбувається

безперервно.

Виконання лабораторної роботи

1. Ознайомитися з призначенням, будовою і принципом роботи регулятора

МТР-8 і блока ручного управління БРУ-10.

2. Увімкнути лабораторну установку. Встановити універсальний перемикач

на щиті в середнє положення.

3. Дослідити ПІД- аналоговий закон регулювання.

МТР-8 зконфігурований таким чином, що перший його канал є аналоговим,

а другий - імпульсним.

В МТР-8 кнопкою №кн↑ або №кн↓ встановити канал №1. На дисплеї

ПАРАМЕТР висвічується значення вхідного сигналу. Перейти у ручний режим

роботи, натиснувши кнопку [Р/А]. Коли світлодіод «Руч» почне мигати,

натиснути кнопку Ввід. Кнопками ▲ і ▼ регулятора МТР-8 виставити на дисплеї

БРУ-10 нульовий вихідний сигнал. Перевести БРУ-10 в автоматичний режим роботи

кнопкою Авт на його лицевій панелі.

• Виконати градуювання настройки коефіцієнта передачі регулятора Kр

На першому каналі МТР-8 натиснути кнопку Меню тривалістю більш 3с. Коли

регулятор перейде у стан введення паролю «PS» кнопкою ▲ ввести пароль 0002 і

підтвердити його натиснувши Ввід. Регулятор потрапляє на рівень 02, де здійснюється

настроювання параметрів ПІД -закону. Натиснути кнопку Ввід і регулятор перейде на

перший параметр настройки - 00 (коефіцієнт передачі Кр). Кнопкою №кн↑ або №кн↓

активізувати світлодіод 1-го каналу сигналізації. Натиснути Ввід, за допомогою

кнопки ▲ встановити Kр =002.0 і знову натиснути Ввід. Кнопкою ▲, перейти на

параметр 01- час інтегрування Ті Натиснути Ввід і встановити значення 0000,

натиснути Ввід. Кнопкою ▲ перейти на параметр 02- час диференціювання Тд.

Натиснути Ввод і встановити час диференціювання 0000, натиснути Ввод. Для

підтвердження зміни всіх параметрів натиснути кнопку Меню тривалістю 3с. Коли

регулятор перейде у робочий режим, подати на МТР-8 ступінчастий сигнал завдання.

Для цього натиснути Завд і кнопками ▲ і ▼ вибрати значення, яке на 20% перевищує

поточне значення вхідного сигналу. Перевести МТР-8 в автоматичний режим роботи,

натиснувши спочатку кнопку Р/А, а потім кнопку Ввід. На дисплеї БРУ-10 почне

змінюватися сигнал керування.

Повторити дослідження для трьох інших значень коефіцієнта передачі Кр і для

кожного з них фіксувати значення вихідного сигналу на дисплеї БРУ-10.

За отриманими даними побудувати графік залежності розрахованого коефіцієнта

передачі Кр.p від значення настройки Кр, де Кр.p.= Хвих/ Хвх при кожному новому

значенні Кр.

• Виконати градуювання часу інтегрування Тu.

За аналогією дослідження коефіцієнта передачі виконати дослідження часу

інтегрування для трьох різних настройок Ті при Тд=0 і Кр=002.0,

Кр=004.0,Кр=006.0

Зміну вихідного сигналу відстежувати за показаннями БРУ-10, фіксуючи його

значення на папері через певний час.

За отриманими даними побудувати графіки Тіз=(Tі), де Тіз - розрахований час

ізодрома, а Ті- настройка регулятора.

Час ізодрома Тіз- це час, за який під впливом інтегральної частини регулятора

подвоюється вихідний сигнал пропорційної складової закону регулювання.

• Виконати градуювання часу диференціювання Тд.

За аналогією дослідження часу інтегрування виконати дослідження часу

диференціювання для трьох різних настройок Тд при Ті=0 і Кр=002.0,

Кр=004.0,Кр=006.0.

Для кожного дослідження фіксувати значення вихідного сигналу на дисплеї

БРУ-10. Побудувати графіки Тпв=(Tд), де Тпв - час випередження, визначений

умовно за максимальним показанням БРУ-10, як реакцією на ступінчасту зміну

завдання, а Тд- настройка часу диференціювання.

• Дослідити динамічну характеристику ПІД- аналогового регулятора.

Керуючись методикою дослідження пропорційної, інтегральної та

диференціальної складових ПІД-закону регулювання, отримати вихідні

характеристики МТР-8 при трьох значимих настройках коефіцієнта передачі, часу

інтегрування і часу диференціювання.

4. Дослідити ПІД -імпульсний регулятор.

Встановити універсальний перемикач на щиті в ліве положення. Увімкнути

вторинний прилад РП-160.

В МТР-8 кнопкою №кн↑ або №кн↓ встановити канал №2. На дисплеї

ПАРАМЕТР висвічується значення вхідного сигналу. Перейти у ручний режим

роботи, натиснувши послідовно кнопки [Р/А] і Ввід. Світлодіод «Руч» почне

світитися. Кнопкою ▲ або ▼ регулятора МТР-8 виставити на вторинному приладі

нульовий вихідний сигнал.

• Виконати градуювання настройки коефіцієнта передачі регулятора Kр, часу

інтегрування Ті та часу диференціювання Тд імпульсного ПІД-регулятора,

користуючись даними і досвідом, отриманим при досліджені ПІД-аналогового

регулятора (при дослідженні ПІД-імпульсного регулятора має бути активізованим

світлодіод 2-го каналу, а завдання регулятору задається в автоматичному режимі).

Вихідний сигнал регулятора відслідковувати за показанням вторинного приладу РП-160.

За результатами досліджень побудувати графіки і зробити висновки, які

характеризують динамічні властивості ПІД-імпульсного регулятора.

5. Дослідити роботу блока ручного управління БРУ-10.

• Ручне керування аналоговим вихідним сигналом 1-го каналу .

В МТР-8 вибрати 1-й канал управління, БРУ-10 перевести в автоматичний режим,

натиснувши кнопку Авт. Керування вихідним аналоговим сигналом здійснювати

кнопками ▲ і ▼, а зміну його величини відслідковувати на дисплеї ПАРАМЕТР

регулятора МТР-8. На дисплеї БРУ-10 сигнал керування дублюється у відсотках.

• Ручне керування імпульсним вихідним сигналом 2-го каналу .

Увімкнути вторинний прилад РП-160 . Для управління роботою МЕО В МТР-8

вибрати 2-й канал управління, перевести БРУ-10 в ручний режим, натиснувши кнопку

Руч. Кнопками ◄ і ► активізувати роботу виконавчого механізму убік «більше» і убік

«менше».

Положення каретки на вторинному приладі РП-160 відстежує сигнал управління,

а на дисплеї БРУ-10 сигнал дублюється у відсотках..

Вміст звіту

Звіт по лабораторній роботі повинен містити тему і короткі відомості про

будову та принцип роботи регулятора МТР-8 і блока ручного управління БРУ-10,

результати досліджень у вигляді графіків з коментарями, висновки.

Контрольні питання

1. Для чого призначений регулятор МТР-8?

2. З яких елементів складається блок обробки аналогового входу?

3. Яка логіка роботи дискретних виходів?

4. Як здійснюється виклик рівня конфігурації і настройок МТР-8?

5. Як відбувається зміна заданої точки регулятора?

6. Як програмується МТР-8?

7. Для чого призначений блок ручного управління БРУ-10?

Лабораторна робота №2

Конфігурування і дослідження роботи цифрового регулятора ИРТ 5501/М1

Регулятор ИРТ 5501/М1

ИРТ 5501/М1, виробництва ЕЛЕМЕР м. Москва, призначений для

вимірювання, контролю і регулювання температури та інших неелектричних

величин, перетворених в електричні сигнали.

ИРТ є мікропроцесорним приладом з індикацією поточних значень

перетворюваних величин і призначений для функціонування як в автономному

режимі, так і спільно з іншими приладами, об'єднаними в локальну комп'ютерну

мережу. Перегляд і зміна параметрів конфігурації ИРТ здійснюється як з

кнопкової клавіатури, так і за допомогою програми «Tune5500.exe» при

підключенні приладу до комп'ютера за інтерфейсом RS 232 або RS 485.

ИРТ має три релейні канали управління електричними колами і здійснює:

- функцію регулювання з використанням пропорційно-інтегрально-

диференційного закону (ПІД), пропорційно - диференційно-диференційного

закону (ПДД) з можливістю виведення керувального впливу на будь-які реле або

перетворювач цифрового коду мікропроцесорного блока управління в

уніфікований струмовий вихідний сигнал (ПВІ).

- функцію сигналізації і автоматичного регулювання контрольованих

параметрів.

ИРТ забезпечує:

- автоматичне настроювання ПІД і ПДД-законів регулювання.

- можливість додаткової обробки значень вимірюваних величин за

поліноміальною або кусково-лінійною математичною функцією.

Будова і робота регулятора ИРТ 5501/М1

Корпус ИРТ призначений для щитового монтажу. На лицевій панелі

приладу, рис.2.1, розміщені елементи індикації і три кнопки управління, на

задній панелі розміщені клемні колодки з рознімами. Серед індикаторів — один

шкальний, два чотирирозрядних семисегментних і 6 одиничних.

Рис.2.1 Передня панель ИРТ 5501/М1

1 – шкальний індикатор; 2 – основний індикатор; 3 – блок одиничних

індикаторів; 4 – додатковий індикатор; 5, 6, 7 – кнопки управління.

Основним індикатором є чотирирозрядний семисегментний індикатор

зеленого свічення, який призначений для індикації виміряного значення фізичної

величини і назви параметра конфігурації.

Додатковим індикатором є чотирирозрядний семисегментний індикатор

червоного свічення, який призначений для індикації значення уставки процесу

регулювання і значення параметра конфігурації.

Блок одиничних індикаторів має:

• індикатор «К1» – одиничний індикатор стану 1-го реле управління;

• індикатор «К2» – одиничний індикатор стану 2-го реле управління;

• індикатор «К3» – одиничний індикатор стану 3-го реле управління;

• індикатор «ПУСК» – одиничний індикатор запуску процесу ПІД-/ПДД-

регулювання;

• індикатор «АВТ» – одиничний індикатор запуску процесу

автонастроювання – автоматичного визначення коефіцієнтів регулювання;

• індикатор «РУЧН» – одиничний індикатор стану дискретного входу, за

яким керується перемикання з ПІД-регулювання на ручне.

Шкальний індикатор червоного свічення призначений для індикації і

візуальної оцінки поточного рівня вихідної потужності при двопозиційному ПІД-

регулюванні.

Функціональна схема приладу приведена на рис.2.2

ИРТ складається з наступних основних модулів:

• модуль імпульсного блока живлення;

• модуль індикації і клавіатури;

• модуль АЦП з гальванічною розв'язкою;

• модуль ПВІ з гальванічною розв'язкою;

• модуль інтерфейсів RS 232/485 з гальванічною розв'язкою;

• блок реле;

• блок дискретних входів з гальванічною розв'язкою;

• мікропроцесорний блок управління.

Модуль імпульсного блока живлення перетворює напругу 220В в постійну

стабілізовану напругу для живлення модулів індикації і клавіатури, АЦП, ПВІ,

інтерфейсів RS 232/485, блоку реле, мікропроцесорного блока управління.

Модуль індикації і клавіатури призначений для:

• управління роботою приладу за допомогою кнопок, розташованих на

лицевій панелі;

• візуалізація результатів вимірювання і параметрів конфігурації ИРТ;

• виведення цифрової і символьної інформації про поточний стан приладу.

Модуль АЦП призначений для перетворення вхідного аналогового сигналу

від різних типів первинних перетворювачів в цифровий код і передачі його в

мікропроцесорний блок управління.

Модуль ПВІ призначений для перетворення цифрового коду, що поступає з

мікропроцесорного блока управління, в уніфікований сигнал постійного струму

0...5мА, 0...20 мА або 4...20 мА. До складу модуля ПВІ входить додатковий

дискретний вхід (Д4), який може бути підключений до виходу типа «відкритий

колектор» або «сухий контакт».