Ніколаєнко А.М. Методичні вказівки до лабораторного практикуму
Подождите немного. Документ загружается.
81
«Термокомпенсация» - в цьому пункті меню включається або відключається
функція компенсації температури холодного спаю при підключенні термопари.
«Iвых =(4...20 мА)» - цей пункт меню дозволяє увімкнути або вимкнути
перетворення виміряних значень в струмовий сигнал 4...20 мА.
«Настройка часов и архива» - цей пункт меню включає:
− вибір періоду обороту диска. Час обороту диска вибирається з ряду
значень, запропонованого в пункті меню. Ряд складається із значень: 1, 2, 4, 8, 12,
24, 48, 72, 96, 120, 144, 168, 192 ч.
− перебір значень періодів здійснюється натисканням клавіші ▼ або ▲,
підтвердження вибору натисканням клавіші «Ввод». Перебір пунктів меню
здійснюється натисканням клавіш ◄ або►;
− настроювання дати. При конфігуруванні приладу можна встановити
поточну дату в послідовності число/місяць/рік, підтвердження – натискання
клавіші»Ввод»;
− настроювання часу. При конфігуруванні приладу вводиться поточний
астрономічний час в послідовності години/хвилини /секунди і натискання
клавіші»Ввод»;
− період запису даних в архів. Цей пункт меню дає можливість вибору
періоду усереднювання і запису вимірюваного параметра в незалежну пам'ять -
архів.
«Параметры сигнализации» - цей пункт меню дозволяє конфігурувати
пристрої сигналізації. Сюди відноситься: вибір номера реле (1…4), включення
функції «Контроль скорости изменения входного сигнала» (тільки для одного
реле), введення значення і типу уставки (більше - менше), початкового стану
контактів реле, значення зони повернення (гістерезису).
«Параметры контура» - цей пункт меню дозволяє увімкнути і настроїти
контур регулювання. Настроювання контуру включає:
− вибір закону регулювання (або регулювання вимкнене);
− установку завдання для регулювання;
− введення параметрів об'єкту управління;
− введення параметрів обмеження сигналу керування;
− вибір коефіцієнтів закону регулювання.
Пункт «Тип управления» дозволяє вибрати прямий або зворотний хід сигналу
регулятора.
Пункт «Установка задания» забезпечує введення завдання регулювання, як
постійну величину, або як кусково-лінійну функцію в часі.
Пункт «Ввод параметров объекта управления» (ОУ) включає введення:
коефіцієнта активності Ко (посилення, ефективності), перехідного То і
транспортного запізнювання Тz. Для деяких об'єктів управління ці параметри
вказані в паспорті.
Пункт «Ввод параметров ограничения управления» забезпечує введення
параметрів на обмеження керувального сигналу.
Пункт «Настройка коэффициентов регулятора», забезпечує введення
коефіцієнтів для ПІД-законів. Коефіцієнти можна узяти з:
82
• пам'яті. Це значення коефіцієнтів, які були використані при останньому
введенні.
• розрахунку. Розраховане значення коефіцієнтів пропонується з алгоритму
визначення коефіцієнтів по введених параметрах ОУ.
Крім того, можна вибрати будь-яке інше значення коефіцієнта, що дозволяє
коригувати настройки регулятора на об'єкт.
«Автоопределение параметров ОУ» - виконує процедуру визначення
коефіцієнта ефективності Ко, перехідного То і транспортного запізнювання Тz.
Дані параметри визначаються експериментально, поблизу робочої точки ОУ
(завдання).
«Параметры интерфейса» - в цьому пункті меню забезпечується
можливість введення номера приладу в мережі і швидкості обміну.
«Ввод поправок к параметрам» в цьому пункті меню можна ввести поправку на
температуру внутрішнього датчика температури, що дає можливість коригувати
термокомпенсацію при підключенні термопари. Поправка №2 дає можливість ввести
поправку при відхиленні НСХ датчика (термопари, термоперетворювача опору або
пірометра) від номінального значення.
«Заводские настройки». При виборі цього пункту меню здійснюється
введення заводських настройок приладу.
Виконання лабораторної роботи
1. Ознайомитися з лабораторною установкою, теоретичними відомостями
про прилад Диск 250М, зрозуміти його фізичну структуру, а також основні
принципи роботи.
2. Увімкнути напругу живлення, а також вторинний прилад РП-160.
3. Відкрити зовнішню кришку приладу Диск 250М.
4. Провести конфігурування приладу. На табло, що розташоване в лівій
нижній частині приладу, одночасним натисканням клавіш ▼ і ▲ вибрати процедуру
«установка параметров» і натиснути кнопку «Ввод». У пункті меню «пароль»
підтвердити значення, що діє. З'явиться пункт «выбор входного сигнала», натиснути
клавішу «Ввод». З меню «список типов сигналов» клавішами ►, ◄ вибрати «ТС»
(термометр опору) і підтвердити клавішею «Ввод». У пункті меню «тип датчика»
вибрати «100П(1,391)» і натиснути «Ввод». Вибрати трипровідну схему під’єднання
термометра опору и натиснути «Ввод». На табло з'явиться пункт меню «діапазон
измерения», за допомогою клавіш ▼ і ▲ знайти « -120…30 С» і підтвердити
вибране кнопкою «Ввод».
5. В пункті меню «выбор входного сигнала» клавішею ► вибрати і установити
наступні позиції: «термокомпенсация» – «Ввод», «Iвых.=4...20мА - Нет» – «Ввод»,
«параметры контура»- «Ввод»: «регулирование» – «ПІД-С»-«Ввод», «тип
управлиння» – «прямой ход»-«Ввод», «установка задания»-«Ввод»,
«регулирование по програмне»Нет»-«Ввод», «значение задания» – 115,5°С-
«Ввод». Натискувати 2 рази «Сброс» для переходу в меню «установка
параметров».
6. Виконати градуювання настройки Кп. В меню «установка параметров»
зафіксувати положення ручки задавача вхідного сигналу на щиті так, щоб на табло
83
внизу справа було показано «-115,5°С» (положення ручки на значенні 50Ом).
Одночасним натисканням клавіш ▼ і ▲ зі всіх перерахованих пунктів меню вибрати
«установка параметров», натиснути клавішу «Ввод», пароль не змінювати.
Натискуючи клавішу ► вибрати пункт меню «параметри контура» і зафіксувати
кнопкою «Ввод». Вибрати пункт меню «настройка коэфициентов закона
регулирования» і натиснути «Ввод». Для коригування настройки Кп натиснути
«Ввод» і клавішами вибору знакомісця ►, або ◄, а також вибору величини ▼ або
▲ встановити значення Кп=0,1 і підтвердити кнопкою «Ввод». Натиснути «Сброс» і
так само ввести в пам'ять значення Ки=0. Натиснути «Сброс» і так само ввести в
пам'ять значення Кд=0. Декілька разів натиснути «Сброс», щоб вийти з меню. За
допомогою задавача вхідного сигналу, що на щиті, подати ступінчастий сигнал на
ДИСК-250М і по вторинному приладу РП-160 фіксувати значення вихідної величини.
Виконати аналогічні дослідження для різних значень Кп (Кп=0,5, Кп=1).
Побудувати графік залежності розрахованого Кпр від Кп настроюваного, де
Кпр=Хвих/ Хвх при кожному значенні Кп.
7. Виконати градуювання настройки Ки. Положення ручки задавача
зафіксувати так, щоб внизу на табло було «-115,5°С» (положення ручки на значенні
50Ом). Одночасним натисканням клавіш ▼ і ▲ вибрати меню «установка
параметров» і натиснувши клавішу «Ввод» підтвердити пароль «00000».
Перебираючи клавішею ► пункти меню вибрати - «параметри контура».
Натискуючи клавішу ►, зупинитися на пункті «настройка коэффициентов закона
регулирования» і натиснути «Ввод». За допомогою клавіш ►, або ◄, і ▼ або ▲
встановити значення Кп=0,1 і підтвердити. Так само ввести значення Ки=0,005,
Кд=0. Декілька разів натиснути «Сброс», щоб вийти з меню. За допомогою задавача
вхідного сигналу подати ступінчастий сигнал на ДИСК-250М і по вторинному
приладу РП-160 фіксувати значення вихідної величини. Виконати аналогічні
дослідження для різних значень Кп (Кп=0,1, Кп=0,5, Кп=1 ) змінюючи значення Ки
(Ки=0,005, Ки=0,01, Ки=0,015) При цьому швидкість діаграмної стрічки вибрати так,
щоб отримати розтягнуту в часі характеристику, на якій була би видна відмінність дії
П і І частини закону регулювання.
Для кожного значення Кп побудувати графіки Ки
р
=f(Ки), де Ки
р
– дорівнює
часу, впродовж якого під дією інтегральної частки регулюючого пристрою
подвоюється вихідна величина, що отримана під дією пропорційної складової закону
регулювання.
8. Виконати градуювання настройки Кд. Положення ручки задавача
зафіксувати так, щоб на табло внизу було показано «-115,5°С» (положення ручки
на значенні 50Ом). Одночасним натисканням клавіш ▼ і ▲ вибрати «установка
параметров» і натиснути клавішу «Ввод», ввести пароль «00000» і підтвердити.
Натискуючи клавішу ► вибрати пункт меню «параметры контура». Клавішею ►,
вибрати - «настройка коэффициентов закона регулирования», натискувати
«Ввод». За допомогою клавіш ►, або ◄, і ▼ або ▲ встановити значення Кп=0,1 і
підтвердити. Так само ввести значення Ки=0, Кд=2. Декілька разів натиснути
«Сброс», щоб вийти з меню. За допомогою задавача вхідного сигналу подати
ступінчастий сигнал на ДИСК-250М і по вторинному приладу РП-160 фіксувати
значення вихідної величини. Виконати аналогічні дослідження для різних значень
84
Кп (Кп=0,1, Кп=0,5, Кп=1) змінюючи Кд (Кд=2, Кд=4, Кд=6). Для кожного значення
Кп побудувати графіки Кд
ф=
f(Кд). Кд
ф
визначається, як максимальне відхилення
каретки вторинного приладу РП-160 після зміни вхідного сигналу здавачем, що на
щиті.
9. Зняти декілька кривих розгону ПІД – регулятора при різних значеннях Кп,
Ки, Кд.
10. За результатами роботи зробити висновки.
Вміст звіту
Звіт повинен мати назву роботи, короткі відомості про Диск 250М, його
структурну схему, результати досліджень у вигляді таблиць і графіків, а також
висновки.
Контрольні питання
1. Що собою уявляє прилад Диск 250М?
2. Як в приладі відбувається перетворення вимірюваного параметра в
струмовий вихідний сигнал?
3. Який вигляд має структурна схема приладу Диск 250М?
4. Які режими має прилад і їх основні характеристики?
5. Як реалізується ПІД – закон приладом Диск 250М?
6. З яких пунктів складається меню приладу?
7. Як конфігурується прилад Диск 250М?
8. Настройки регулюючого приладу залежні чи ні?