Невзоров В.Н., Сугак Е.В. Надежность машин и оборудования. Часть 2

Подождите немного. Документ загружается.

211

Ïî òàáëèöå 6.3 îïðåäåëÿåì çàêîí ðàñïðåäåëåíèÿ Âåéáóëëà è îðèåíòèðîâî÷íîå çíà-

÷åíèå êîýôôèöèåíòà âàðèàöèè v=0,4.

Ïî íîìîãðàììå (ïðèë.V) ñîîòíîøåíèå ñðåäíåãî è âîñüìèäåñÿòè-ïðîöåíòíîãî ðåñóðñîâ

= 1,5. Òîãäà 80%-íûé ðåñóðñ ëèíèè â öåëîì T

= T/K

= 17000/1,5 = 11300 ÷àñ.

Ñðåäíèé ðåñóðñ äî êàïèòàëüíîãî ðåìîíòà i-ãî óçëà ëèíèè â åäèíèöàõ ñîáñòâåííîé

íàðàáîòêè îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå

= Ò

ði

ãàììà-ïðîöåíòíûé ðåñóðñ i-ãî óçëà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå

= K

ãäå K

- êîýôôèöèåíò, ó÷èòûâàþùèé âèä ðàñïðåäåëåíèÿ ðåñóðñà i-ãî óçëà îïðåäåëÿåòñÿ

â çàâèñèìîñòè îò êîýôôèöèåíòà âàðèàöèè ïî íîìîãðàììàì (ïðèë.V) â çàâèñèìîñòè îò

çàêîíà ðàñïðåäåëåíèÿ; K

= K

âi

íi

- êîýôôèöèåíò èñïîëüçîâàíèÿ i-ãî óçëà â ðàáî÷åì

öèêëå ëèíèè (âêëþ÷àÿ âñïîìîãàòåëüíûå îïåðàöèè); K

âi

- êîýôôèöèåíò èñïîëüçîâàíèÿ i-

ãî óçëà â ðàáî÷åì öèêëå ïî âðåìåíè (îïðåäåëÿåòñÿ ïî öèêëîãðàììå); K

íi

- êîýôôèöèåíò

èñïîëüçîâàíèÿ i-ãî óçëà â ðàáî÷åì öèêëå ïî íàãðóçêå.

Çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòîâ èñïîëüçîâàíèÿ ñâåäåíû â òàáë.IV.4

Ãàììà-ïðîöåíòíûé ðåñóðñ i-ãî óçëà â ñîñòàâå ëèíèè T

= T

Âñå ðàñ÷åòû ñâåäåíû â òàáë.IV.5.

Èç òàáëèöû âèäíî, ÷òî ïåðâîìó êàïèòàëüíîìó ðåìîíòó ïîäëåæàò äâà óçëà èìåþùèå

ãàììà-ïðîöåíòíûå ðåñóðñû ïî ñîáñòâåííîé íàðàáîòêå, ðàâíûå èëè áëèçêèå ãàììà-

ïðîöåíòíîìó ðåñóðñó âñåé ëèíèè. Îñòàëüíûå óçëû äîëæíû ðàáîòàòü áåç êàïèòàëüíîãî

Òàáëèöà IV.4

КОЭФФИЦИЕНТЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОСНОВНЫХ АГРЕГАТОВ

Êîýôôèöèåíòû èñïîëüçîâàíèÿ

¹¹

ïï

Íàèìåíîâàíèå óçëà

ïî âðåìåíè

ïî íàãðóçêå

1. Ãèäðîîáîðóäîâàíèå 1 1 1

2. Ýëåêòðîîáîðóäîâàíèå è àâòîìàòèêà 1 1 1

3. Ïèëà äâóõäèñêîâàÿ øòàíãîâàÿ 1 0,8 0,8

4. Òðàíñïîðòåð äëÿ ïðîäîëüíîé ïîäà÷è õëûñòîâ

1 1 1

5. Òðàíñïîðòåð îòõîäîâ 1 1 1

6. ÐÐÓ 1 1 1

7. Ñó÷êîðåçíîå óñòðîéñòâî 1 1 1

8. Ìàíèïóëÿòîð 0,8 0,8 0,32

9. ïðèåìíûé ñòîë 0,9 1 0,9

Òàáëèöà IV.5

ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ АГРЕГАТОВ И УЗЛОВ

¹¹

ïï

Íàèìåíîâàíèå óçëîâ

ði

÷àñ

Çàêîí

ðàñïð.

÷àñ

Ãèäðîîáîðóäîâàíèå 0,8

17000

Â 0.4

1.5

11300

Ýëåêòðîîáîðóäîâàíèå

è àâòîìàòèêà

0,9

20000

Ý 1.0

1.0

20000

Ïèëà äâóõäèñêîâàÿ 0,8

17000

0,8

13600

Í 0.2

1.2

11300

14150

Òðàíñïîðòåð

ïðîäîëüíîé ïîäà÷è

0,8

34000

Â 0.4

1.5

22600

Òðàíñïîðòåð

äëÿ îòõîäîâ

0,8

34000

Â 0.4

1.5

22600

Ðàçãðóçî÷íî-

ðàñòàñêèâàþùåå

óñòðîéñòâî

0,8

34000

0,2

68000

Â 0.4

1.5

4500

22600

Ñó÷êîðåçíîå

óñòðîéñòâî

0,8

17000

Â 0.4

1.5

11300

Ìàíèïóëÿòîð 0,8

34000

0,32

10900

Â 0.3

1.4

7800

24400

Ïðèåìíûé ñòîë 0,8

34000

0,9

30600

Â 0.3

1.4

21900

24200

212

ðåìîíòà âåñü ðåñóðñ äî ñïèñàíèÿ ëèíèè (34000 ÷àñ) èëè ñðîêó ñëóæáû ëèíèè äî ñïè-

ñàíèÿ (ïðè äâóõñìåííîé ðàáîòå - 10 ëåò).

Íàðàáîòêó íà îòêàç âñåé ëèíèè íàçíà÷àåì ïî áëèæàéøåìó àíàëîãó ÏËÕ-Ç-ÀÑ

(òàáë.IV.6): T = 50 ÷àñ.

Äëÿ ýëåêòðîîáîðóäîâàíèÿ íàðàáîòêà íà îòêàç ÿâëÿåòñÿ òàêæå âàæíûì ïîêàçàòåëåì.

Ïðèíèìàÿ äîëãîâå÷íîñòü âñåõ ñòà ýëåìåíòîâ ýëåêòðîîáîðóäîâàíèÿ è àâòîìàòèêè ðàâ-

íûìè 5 ìëí.öèêëîâ èëè 20000 ÷àñ ðàáîòû, ïîëó÷èì: n = 100, Ò

= 20000 ÷àñ.

Êîìïëåêñíûå ïîêàçàòåëè òàêæå íàçíà÷àþò ïî ñåðèéíî âûïóñêàåìîé ëèíèè ÏËÕ-Ç-

ÀÑ. Ñîãëàñíî "Ïîëîæåíèþ î òåõíè÷åñêîì îáñëóæèâàíèè îñíîâíûõ âèäîâ ëåñîçàãîòîâè-

òåëüíîãî îáîðóäîâàíèÿ" ïðîåêòèðóåìàÿ ëèíèÿ äîëæíà èìåòü ñëåäóþùèå êîëè÷åñòâåí-

íûå ïîêàçàòåëè íàäåæíîñòè: óäåëüíûå ïðîñòîè ïî òåêóùèì ðåìîíòàì (óñòðàíåíèå îòêà-

çîâ) t

= 0.05; óäåëüíûå ïðîñòîè ïî ïðîôèëàêòè÷åñêîìó îáñëóæèâàíèþ t

= 0.14;

óäåëüíûå ïðîñòîè â êàïèòàëüíîì ðåìîíòå t

êp

= 0.005; óäåëüíûå òðóäîçàòðàòû ïî òåêó-

ùåìó ðåìîíòó (óñòðàíåíèå îòêàçîâ): t

= 0.1; óäåëüíûå òðóäîçàòðàòû ïî ïðîôèëàêòè÷å-

ñêîìó îáñëóæèâàíèþ t

= 0.3; êîýôôèöèåíò ãîòîâíîñòè ëèíèè K

= 1/(1+t

) = 0,95;

êîýôôèöèåíò òåõíè÷åñêîãî èñïîëüçîâàíèÿ K

òè

= 1/(1+t

êð

) = 0,835.

Ñâåðÿÿ ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà òåõíè÷åñêîãî èñïîëüçîâàíèÿ ñ K

ôîðìóëå äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñðåäíåãî ðåñóðñà ëèíèè äî êàïèòàëüíîãî ðåìîíòà âèäèì, ÷òî

îíè áëèçêè è ðàñ÷åòíîå çíà÷åíèå íåñêîëüêî ëó÷øå.

Òàáëèöà IV.6

ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ

Ìàðêè

Ïîêàçàòåëè íàäåæíîñòè

îáîðóäîâàíèÿ

ËÕÒ-55 4000

0,944

0,775

0,180

0,060

0,050

0,247

0,260

0,1250

66,7

Ò-130 4000

0,944

0,775

0,180

0,060

0,050

0,267

0,260

0,1750

66,7

ÒÒ-4Ì 4000

0,944

0,755

0,180

0,060

0,050

0,242

0,320

0,1500

66,7

Ê-703 4000

0,927

0,760

0,185

0,080

0,050

0,310

0,220

0,1750

ËÒ-188 3600

0,913

0,715

0,247

0,096

0,056

0,322

0,320

0,2500

41,5

ËÏ-19Á 3600

0,903

0,765

0,231

0,110

0,067

0,369

0,340

0,2220

36,3

ÌÀÇ-5434 90000

0,914

0,729

0,012

0,005

0,003

0,019

0,020

0,0083

803

ÊÐÀÇ-6437 90000

0,914

0,729

0,012

0,005

0,003

0,020

0,024

0,0083

803

ÓÐÀË-355Ì 90000

0,930

0,738

0,012

0,004

0,003

0,016

0,015

0,0050

1000

ËÀÇ-690 55000

0,953

0,798

0,173

0,050

0,029

0,272

0,204

0,1180

ËÒ-175 6000

0,953

0,758

0,235

0,050

0,033

0,283

0,270

0,1500

Áóëüäîçåð 4000

0,943

0,696

0,319

0,060

0,511

0,250

0,2000

66,7

Êðàí-ýêñêàâàòîð

7200

0,927

0,726

0,272

0,080

0,028

0,316

0,360

0,1950

50,7

ËÒ-173 6000

0,981

0,763

0,059

0,020

0,009

0,059

0,030

0,0166

200

ÒÑ-65 6000

0,960

0,810

0,190

0,040

0,005

0,200

0,040

- 50

ÏË-39 6000

0,950

0,838

0,140

0,050

0,005

0,300

0,100

- 40

ËÒ-182 6000

0,990

0,920

0,068

0,010

0,005

0,068

0,020

- 200

Ïðèìå÷àíèÿ:

* -

ïîêàçàòåëü "íàðàáîòêà íà îòêàç" îòíåñåí ê óñëîâíûì îòêàçàì, âðåìÿ óñòðàíåíèÿ

êîòîðûõ äëÿ ëåñîòðàíñïîðòíûõ ìàøèí ðàâíî 4 ÷àñàì, à äëÿ íèæíåñêëàäñêîãî îáîðóä

î-

âàíèÿ - 2 ÷àñàì.

** - ïðè ïîëüçîâàíèè òàáëèöåé íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ñîâðåìåííûé óðîâåíü ïîêàç

à-

òåëÿ "ñðåäíèé ðåñóðñ".

213

Приложение V.

Номограммы для определения ресурсных показателей

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,50 0,60 0,80

0,70

0,90

0,95

0,99

1,0

0,9

0,7

0,6

0,5

0,4

1,01,2

1,41,61,82,02,2

0,8

Ðèñ.V.1. Íîìîãðàììà äëÿ íîðìàëüíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ðåñóðñà

1,00

0,40

0,30

0,20

0,10

0,05

0,40 0,700,600,50 0,90 0,95 0,99

1,0

0,9

0,7

0,6

0,5

0,4

0,8

0,80345678910

0,3

0,2

0,1

0,50

0,60

0,70

0,90 0,80

0,600,60

Ðèñ.V.2. Íîìîãðàììà äëÿ ðàñïðåäåëåíèÿ Âåéáóëëà

214

Приложение VI.

Характеристики надежности некоторых элементов и систем

Ïðèâåäåííûå â òàáë.VI.2-VI.5 èíòåðâàëüíûå îöåíêè èíòåíñèâíîñòè îòêàçîâ ìîãóò

ñëóæèòü ëèøü äëÿ ãðóáîãî îðèåíòèðîâî÷íîãî ðàñ÷åòà íàäåæíîñòè òåõíè÷åñêèõ ñèñòåì

ïðè íîìèíàëüíûõ ðåæèìàõ è íîðìàëüíûõ óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè. Äëÿ ïåðåñ÷åòà íà

äðóãèå óñëîâèÿ íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ïîïðàâî÷íûé êîýôôèöèåíò K

(òàáë.VI.1).

Èíòåíñèâíîñòü îòêàçîâ íåêîòîðûõ ýëåìåíòàõ ïðèâåäåíà â ðàñ÷åòå íà îäèí öèêë

íàãðóæåíèÿ. Òàêèå ýëåìåíòû îòìå÷åíû çâåçäî÷êîé (*).

Òàáëèöà VI.1

ЗНАЧЕНИЯ ПОПРАВОЧНОГО КОЭФФИЦИЕНТА K

Óñëîâèÿ ýêñïëóàòàöèè

Ëàáîðàòîðíûå è áëàãîóñòðîåííûå ïîìåùåíèÿ 1

Ñòàöèîíàðíûå íàçåìíûå óñòðîéñòâà 10

Çàùèùåííûå îòñåêè ìîðñêèõ è ðå÷íûõ ñóäîâ 17

Àâòîïðèöåïû 25

Æåëåçíîäîðîæíûå ïëàòôîðìû 25-30

Âûñîêîãîðíûå óñëîâèÿ 80

Ñàìîëåòû 120-150

Óïðàâëÿåìûå ñíàðÿäû 300-350

Ðàêåòû, ñïóòíèêè è êîñìè÷åñêèå êîðàáëè 900-1000

Òàáëèöà VI.2

ИНТЕНСИВНОСТИ ОТКАЗОВ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

ìèí.

ñð

ìàêñ.

ìèí.

ñð.

ìàêñ

1 2 3 4 1 2 3 4

Àìîðòèçàòîðû ïðóæèííûå

1,0

Ïðèâîäû 0,17

5,1

36,6

Âàëû áûñòðîõîäíûå 2,8

Ïðîòèâîâåñû 0,005

0,175

0,545

òèõîõîäíûå 1,2

Ïðóæèíû 0,001

0,08

0,42

Äâèãàòåëè äèçåëüíûå 9 Ðåìíè ïðèâîäíûå - 3,6

Äèôôåðåíöèàëû 0,012

1 1,58

Ðåññîðû 0,112

Çàæèìû 0,0003

0,0005

0,0009

Ðîëèêè 0,02

0,075

0,1

Êîëüöà ïåðåì. ñå÷åíèÿ 0,045

0,55

3,31

Ñåðâîìåõàíèçìû 1,1

2 3,4

Êîðîáêè êîëåí÷. âàëà 0,1

0,9

1,8

Ñîåäèíåíèÿ âðàùàþùèåñÿ

6,89

7,5

9,55

ïåðåäà÷ 0,051

1 4,3

ìåõàíè÷åñêèå 0,04

0,02

1,96

Êîðïóñà 0,0005

0,5

2,05

ïàÿííûå 0,0001

0,004

1,05

Êóëà÷êè

Ñòåðæíè 0,15

0,35

0,62

Ìóôòû ñêîëüæåíèÿ 0,07

0,3

0,94

Òåïëîîáìåííèêè 22

150

186

ñöåïëåíèÿ 0,04

0,06

1,1

Òÿãîìåðû 2 8,4

12,3

Îãðàíè÷èòåëè 0,165

0,35

0,783

Ôèëüòðû ìåõàíè÷åñêèå 0,011

0,3

1,8

Îñè 0,35

Øàðíèðû 1,12

2,5

Ïîäøèïíèêè èãîëü÷àòûå

0,5

Øåñòåðíè 0,002

0,12

0,98

ðîëèêîâûå 0,02

0,5

Øïëèíòû 0,02

ñêîëüæåíèÿ 0,02

0,5

5,5

Øòàíãà ïëóíæåðà 3,68

øàðèêîâûå 0,02

0,65

2,22

Øòèôòû 0,006

0,66

2,6

øàðèêîâûå ìàëîìîùíûå

0,35

0,875

1,72

Ýêñöåíòðèêè 0,001

0,002

0,004

øàðèêîâûå ìîùíûå 0,072

1,8

3,53

215

Òàáëèöà VI.3

ИНТЕНСИВНОСТИ ОТКАЗОВ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

ìèí.

ñð

ìàêñ.

ìèí.

ñð.

ìàêñ

1 2 3 4 1 2 3 4

Âåíòèëÿòîðû îñåâûå 1,3

Íàñîñû 1,12

13,5

4,9

Ãèäðîöèëèíäðû 0,005

0,0075

0,81

ñ ìàøèííûì ïðèâîäîì 1,12

5,5

31,3

Äèàôðàãìû 0,1

3,3

9 ñ ýëåêòðîïðèâîäîì 2,25

11,1

31,3

Çàäâèæêè 0,112

5,1

44,8

Ïîðøíè ãèäðàâëè÷åñêèå

0,08

0,2

0,35

Èñòî÷íèêè ìîùíîñòè ãèäð.

0,28

6,1

19,3

Ïðèâîäû ïíåâìàòè÷åñêèå

0,3

2,8

6,2

Êëàïàíû äàâëåíèÿ 0,112

5,6

32,5

Ïðîêëàäêè ìåòàëëè÷åñêèå

0,0022

0,05

0,908

äâèãàòåëåé 37,2

ïëàñòìàññîâûå 0,01

0,05

0,07

Êëàïàíû ïåðåêëþ÷àþùèå

0,112

6,5

10,2

ïðîáêîâûå 0,003

0,04

0,077

ïåðåïóñêíûå 0,26

0,5

2,24

ïðîïèòàííûå 0,05

0,137

0,225

ïîëçóíêîâûå 1,12

ðåçèíîâûå 0,011

0,02

0,03

ïîïëàâêîâûå 5,6

8 11,2

Ðåãóëÿòîðû äàâëåíèÿ ãèäð.

0,89

4,25

15,98

ðàçãðóçî÷íûå 0,224

5,7

14,1

ïíåâìàòè÷åñêèå 3,55

7,5

15,98

ðåãóëèðîâî÷íûå ðó÷íûå

0,67

1,1

2,14

Ðåçåðâóàðû 0,083

0,83

3,37

ðåçåðâóàðíûå 2,7

6,88

10,8

Ðåëå âðåìåíè ïíåâìàòè÷.*

1,15

3,5

6,8

ðû÷àæíûå 1,08

4,6

7,4

Ñåðâîêëàïàíû 16,8

ñêîëüçÿùèå 0,56

1,12

2,88

Ñèëüôîíû 0,09

2,237

6,1

ñîëåíîèäíûå 2,27

19,7

Ñîåäèíåíèÿ ãèäðàâëè÷. 0,012

0,03

2,01

øàðèêîâûå 1,11

4,6

7,7

ïíåâìàòè÷åñêèå 0,021

0,04

1,15

Ìàíîìåòðû 0,135

1,3

Òðóáîïðîâîäû 0,25

1,1

4,85

ïðóæèííûå 0,14

1,3

Óïëîòíåíèÿ 0,002

0,9

0,06

ñèëüôîííûå 1,4

150

Öèëèíäðû ïíåâìàòè÷åñêèå

0,002

0,004

0,013

Ìóôòû ñîåäèíèò. ãèäðàâë.

0,56

Øëàíãè 0,05

2 5,22

Íàãíåòàòåëè 0,342

2,4

3,57

âûñîêîãî äàâëåíèÿ 0,157

3,93

5,22

ïíåâìàòè÷åñêèå 3,66

Òàáëèöà VI.4

ИНТЕНСИВНОСТИ ОТКАЗОВ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

ìèí.

ñð

ìàêñ.

ìèí.

ñð.

ìàêñ

1 2 3 4 1 2 3 4

Àêêóìóëÿòîðû 0,35

5 21,4

Îáìîòêè 0,038

0,05

0,088

Áàòàðåè

àêêóìóëÿòîðíûå

0,5

1,4

14,29

äâèãàòåëåé 0,01

0,03

0,045

Ââîäû 0,02

0,05

0,08

äðîññåëåé 0,01

0,02

0,1

Âûêëþ÷àòåëè* 0,045

0,138

0,4

ðåëå 0,03

0,1

0,2

êîíå÷íûå* 0,114

0,161

0,261

ôèëüòðîâ 0,012

0,03

0,25

ïàêåòíûå* 0,118

0,175

0,66

Ïåðåêëþ÷àòåëè êóëà÷êîâûå*

0,048

0,075

0,12

ïëóíæåðíûå* 0,041

0,054

0,112

ðû÷àæíûå* 0,015

0,06

0,123

òåïëîâûå 0,028

0,3

0,5

Ïîòåíöèîìåòðû 0,01

2,66

15,9

Äàò÷èêè 7 15

52,2

Ïðåäîõðàíèòåëè ïëàâêèå 0,3

0,5

0,82

Äâèãàòåëè øàãîâûå 0,228

0,37

0,71

Ïðåðûâàòåëè 0,31

0,5

0,8

ïåðåìåííîãî òîêà 0,05

1,33

9,36

Ïðèáîðû èçìåðèòåëüíûå 0,005

0,032

5,77

ïîñòîÿííîãî òîêà 9,36

Ïóñêàòåëè 0,17

7 33,6

Çóììåðû 0,05

0,6

1,3

ñòàðòåðû 3,03

16,1

216

Ïðîäîëæåíèå òàáë.VI.4

1 2 3 4 1 2

3 4

Èçîëÿòîðû 0,03

0,05

0,08

Ðåëå* 0,02

0,33

4,1

ïðîõîäíûå 0,02

0,05

0,08

âðåìåíè* 0,79

1,5

2,57

Èçîëÿöèÿ 0,011

0,5

0,72

ýëåêòðîííûå* 0,24

1,2

1,8

Êàáåëè 0,002

0,02

0,17

Ðåîñòàòû 0,07

0,13

0,19

Êîíäåíñàòîðû áóìàæíûå

0,006

0,016

0,04

Ñîåäèíèòåëè êîàêñèàëüíûå*

0,06

0,21

0,365

êåðàìè÷åñêèå 0,04

0,08

0,213

ìîíòàæíûå* 0,04

0,21

0,385

ïîñòîÿííûå 600-1000 Â 0,02

0,2

0,486

ýëåêòðè÷åñêèå* 0,2

0,3

0,47

ïîñòîÿííûå äî 600 Â 0,001

0,01

0,018

Ñ÷åò÷èêè ýëåêòðè÷åñêèå 1,35

2,8

5,77

ïîñòîÿííûå ñâ.1000 Â 0,133

1,33

2,39

Òåðìîìåòðû ñîïðîòèâëåíèÿ

0,4

9,1

15,5

ñëþäÿíûå 0,003

0,05

0,141

ýëåêòðè÷åñêèå 52

ýëåêòðîëèòè÷åñêèå 0,003

0,035

0,054

Òåðìîïàðû 1

5,5

15,5

Êîíòàêòîðû* 0,1

0,25

0,4

Òðàíñôîðìàòîðû 0,01

0,2

0,62

Ëàìïû íàêàëèâàíèÿ 5,2

8 32

ñèëîâûå 0,13

0,67

2,08

Ìóôòû ìàãíèòíûå 0,45

0,6

0,93

Òóìáëåðû 0,1

0,4

0,7

ýëåêòðè÷åñêèå 0,04

0,06

1,1

Ùåòêîäåðæàòåëè 0,04

0,1

1,11

Íàãðåâàòåëè ýëåêòðè÷åñêèå

0,081

2,35

7,76

Ýëåìåíòû íàãðåâàòåëüíûå

0,01

0,02

0,04

Òàáëèöà VI.5

ИНТЕНСИВНОСТИ ОТКАЗОВ ЭЛЕМЕНТОВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

Íàèìåíîâàíèå

Èíòåíñèâíîñòü

îòêàçîâ,

l× 10

-1

ìèí.

ñð

ìàêñ.

ìèí.

ñð.

ìàêñ

1 2 3 4 1 2 3 4

pH-ìåòðû 120

147,5

175

Êðèñòàëëîäåðæàòåëè 0,01

0,02

0,1

Àäàïòåðû 0,01

3,7

12,3

Êðèñòàëëû 0,03

0,28

1,1

Àíòåííû 0,2

1,18

3,52

Ëàìïû íåîíîâûå 0,019

5,1

Àíòåííû âðàùàþùèåñÿ 1,36

5,7

10,04

ýëåêòðîííûå 1,77

7,76

19,32

Âîëíîâîäû 0,59

1,31

4,54

Ìàãíåòðîíû 75

3000

5500

Âûêëþ÷àòåëè êíîïî÷íûå*

0,043

0,063

0,11

Ìèêðîâûêëþ÷àòåëè* 0,09

0,25

0,5

Âûïðÿìèòåëè 0,26

0,78

1,6

Ìèêðîñõåìû 0,05

0,6

Ãåíåðàòîðû 0,3

0,9

21,41

Ìîñòû ýëåêòðîííûå 28

108

143

çâóêîâîé ÷àñòîòû 0,14

0,35

5,15

Ïðèáîðû îïòîýëåêòðîííûå

0,44

Ãîëîâêè çàïèñè è ñòèðàíèÿ

0,13

0,18

0,26

ôîòî÷óâñòâèòåëüíûå 7,9

Äàò÷èêè ýëåêòðîííûå 0,1

0,2

0,5

Ðåçèñòîðû êîìïîçèöèîí.

0,005

0,043

0,297

Äèîäû 0,08

0,18

1,42

ïëåíî÷íûå 0,011

0,03

0,058

ãåðìàíèåâûå 0,23

0,3

0,38

ïðîâîëî÷íûå 0,021

0,07

0,191

êàðáèä-êðåìíèåâûå 0,009

0,02

0,55

óãîëüíûå 0,005

0,15

0,89

êðåìíèåâûå 0,15

0,2

0,25

Ñîåäèíåíèÿ ïàÿííûå 0,0001

0,004

1,05

ñåëåíîâûå 0,11

0,2

0,6

Ñ÷åòíî-ðåøàþùèå óñòð-âà

0,02

0,04

0,07

Äðîññåëè 0,07

0,16

0,32

Òèðàòðîíû 0,17

2,65

5,26

Èíäèêàòîðû 0,011

0,21

0,73

Òðàíçèñòîðû 0,025

0,61

1,23

çíàêîñèíòåçèðóþùèå 2,95

ãåðìàíèåâûå 0,05

0,35

1,91

Êàòóøêè íàñòðîå÷íûå 0,0142

0,15

0,286

êðåìíèåâûå 0,1

0,67

1,44

Êëèñòðîíû 0,56

3,5

8 Óìíîæèòåëè 0,82

1,2

6,01

Êîììóòàòîðû* 0,009

0,05

1,14

Óñèëèòåëè ìàãíèòíûå 0,002

1,96

15,53

217

Òàáëèöà VI.6

РАСПРЕДЕЛЕНИЕ РЕСУРСА НЕКОТОРЫХ ВИДОВ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОДУКЦИИ

Âèä ïðîäóêöèè

Ðàñïðå-

äåëåíèå

Êîýôô.

âàðèàöèè

Ôàêòîð,

âëèÿþùèé íà ðàñïðåäåëåíèå

Ýêñêàâàòîðû:

- îäíîêîâøîâûå

ãèäðàâëè÷åñêèå íàâåñíûå

- ìåõàíè÷åñêèå ñ êîâøîì

åìêîñòüþ äî 0,35 ì

- ìåõàíè÷åñêèå ñ êîâøîì

åìêîñòüþ 0,65 ì

Àâòîìîáèëüíûå êðàíû

ãðóçîïîäúåìíîñòüþ 3,5 ò

Áàøåííûå êðàíû

ãðóçîïîäúåìíîñòüþ 5 ò

Êîðîáêè ïåðåäà÷:

- àâòîìîáèëÿ «Âîëãà»

- àâòîìîáèëÿ ìàðêè ÃÀÇ

- òðàêòîðà

Øàðèêîâûå ïîäøèïíèêè

Äâèãàòåëè àâòîìîáèëåé:

- «Âîëãà»

- ìàðêè ÃÀÇ

- ìàðêè ÇÈË

Çàäíèé ìîñò

àâòîìîáèëÿ ÇÈË

Òîðìîçíûå íàêëàäêè

ãðóçîâûõ àâòîìîáèëåé

Øèíû àâòîìîáèëåé

Àâòîìîáèëü ÇÈË

Óçëû ìåòàëëîêîíñòðóêöèé

Äåòàëè, ðàçðóøàþùèåñÿ îò

èçíîñà

Äåòàëè, ðàçðóøàþùèåñÿ

îò óñòàëîñòè

Â, Ë

Ã, Â

0,32

0,21

0,25

0,35

0,40

0,14 - 0,22

0,37

0,31

0,67 - 0,92

0,19 - 0,3

0,24

0,34

0,24

0,88

0,3

0,162

0,1

0,5 - 0,7

0,2 - 0,3

0,4 - 0,6

0,5 - 0,7

0,7 - 0,8

Íåñòàáèëüíûå óñëîâèÿ ðàáîòû

Ñòàáèëüíûå ðåæèìû ðàáîòû

Íåñòàáèëüíûå óñëîâèÿ ðàáîòû

Ñòàáèëüíûå ðåæèìû ðàáîòû

Íåñòàáèëüíûå óñëîâèÿ ðàáîòû

Óñòàëîñòü ïîâåðõíîñòåé

òåë êà÷åíèÿ

Ñòàáèëüíûå ðåæèìû ðàáîòû

Ïðè ðàáîòå

â ñåëüñêîì õîçÿéñòâå

Íåñòàáèëüíûå óñëîâèÿ ðàáîòû

Ïðè ðàáîòå â ãîðíûõ óñëîâèÿõ

Ñòàáèëüíûå ðåæèìû ðàáîòû

Óñòàëîñòíûé âèä ðàçðóøåíèÿ

Ñòàáèëüíûå ðåæèìû ðàáîòû

Íåñòàáèëüíûå óñëîâèÿ ðàáîòû

Ñòàáèëüíûå ðåæèìû ðàáîòû

Òåìïåðàòóðà 200 - 1400

218

Приложение VII.

Примеры расчета числа запасных элементов

Ïðèìåð VII.1.*

)

Íåîáõîäèìî ñîçäàòü ðåçåðâíûé çàïàñ àãðåãàòîâ (äâèãàòåëåé, êîðî-

áîê ïåðåäà÷ è çàäíèõ ìîñòîâ) äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ýêñïëóàòàöèîííîé íàäåæíîñòè òðåëå-

âî÷íîãî òðàêòîðà ÒÒ-4Ì â òå÷åíèå íàðàáîòêè (èëè ñðîêà ýêñïëóàòàöèè) t ñ âåðîÿòíî-

ñòüþ áåçîòêàçíîé ðàáîòû P

(t)

0,95 ïðè ìèíèìàëüíîé ñóììàðíîé ñòîèìîñòè îñíîâíûõ

è çàïàñíûõ àãðåãàòîâ. Ôàêòè÷åñêàÿ áåçîòêàçíîñòü ðàáîòû çà òó æå íàðàáîòêó äâèãàòåëÿ

À-01ÌË p

(t) = 0,75, êîðîáêè ïåðåäà÷ p

(t) = 0,80, çàäíåãî ìîñòà p

(t) = 0,78, ñòîè-

ìîñòü àãðåãàòîâ, ñîîòâåòñòâåííî, c

= 1,45 ó.å., c

= 0,611 ó.å. è c

= 0,745 ó.å. Çàïàñ-

íûå àãðåãàòû äî óñòàíîâêè ñâîé ðåñóðñ íå ðàñõîäóþò.

Ñîâðåìåííûå ìåòîäû ðàñ÷åòà íîðìàòèâîâ çàïàñíûõ ÷àñòåé îñíîâûâàþòñÿ íà ñðåäíå-

ñòàòè÷åñêîé èíôîðìàöèè î ôàêòè÷åñêîì ðàñõîäå çàïàñíûõ ÷àñòåé è ñðåäíèõ äîðåìîíò-

íûõ è ìåæðåìîíòíûõ ðåñóðñàõ. Ïðè òàêîì ïëàíèðîâàíèè ðàñõîäà çàïàñíûõ ÷àñòåé íå

ó÷èòûâàåòñÿ ôàêòîð ïîääåðæàíèÿ ýêñïëóàòàöèîííîé íàäåæíîñòè íà çàäàííîì óðîâíå.

Ïðåäëîæåííàÿ ìåòîäèêà äëÿ ðàñ÷åòà ïîòðåáíîñòåé â çàïàñíûõ ÷àñòÿõ ó÷èòûâàåò îñíîâ-

íûå òåõíèêî-ýêîíîìè÷åñêèå êðèòåðèè.

Â îòñóòñòâèå ðåçåðâíûõ àãðåãàòîâ áåçîòêàçíîñòü òðàêòîðà

P = p

= 0,75×0,80×0,78 = 0,468.

Âåðîÿòíîñòè îòêàçà àãðåãàòîâ çà çàäàííóþ íàðàáîòêó

= 1-p

= 1-0,75 = 0,25, q

= 1-p

= 1-0,80 = 0,20 è q

= 1-p

= 1-0,78 = 0,22.

Îáåñïå÷åíèå ìàøèíû çàïàñíûìè ýëåìåíòàìè (àãðåãàòàìè) ñ öåëüþ ïîâûøåíèÿ åå

ýêñïëóàòàöèîííîé íàäåæíîñòè ïî ñóòè àíàëîãè÷íî íåíàãðóæåííîìó ñòðóêòóðíîìó ðå-

çåðâèðîâàíèþ ñèñòåìû ñ ïîñëåäîâàòåëüíûì ñîåäèíåíèåì ýëåìåíòîâ è ïîñòàâëåííàÿ çà-

äà÷à ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç âàðèàíòîâ ïðÿìîé îñíîâíîé çàäà÷è îïòèìàëüíîãî ðåçåðâèðîâà-

íèÿ (ñì.ðàçä.5.4.5) - îïðåäåëåíèþ ÷èñëà ðåçåðâíûõ ýëåìåíòîâ, îáåñïå÷èâàþùèõ çàäàí-

íóþ íàäåæíîñòü (â äàííîì ñëó÷àå - âåðîÿòíîñòü áåçîòêàçíîé ðàáîòû) ïðè ìèíèìàëüíîì

ðàñõîäîâàíèè ðåñóðñîâ (ñóììàðíîé ñòîèìîñòè ìàøèíû è çàïàñíûõ àãðåãàòîâ).

Äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷è ïðîùå âñåãî âîñïîëüçîâàòüñÿ ìåòîäîì íàèñêîðåéøåãî ñïóñêà,

õîðîøî ïðèñïîñîáëåííûì äëÿ íàõîæäåíèÿ öåëî÷èñëåííûõ ðåøåíèé è èñïîëüçîâàíèþ

ñðåäñòâ âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè, ñ ïîñëåäóþùèì óòî÷íåíèåì ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ

ìåòîäîì ïåðåáîðà áëèæàéøèõ öåëî÷èñëåííûõ ïîäõîäÿùèõ âàðèàíòîâ.

Íàõîæäåíèå îïòèìàëüíîé ñòðóêòóðû ðå-

çåðâèðîâàííîé ñèñòåìû ïî ìåòîäó íàèñêî-

ðåéøåãî ñïóñêà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìíîãîøà-

ãîâûé ïðîöåññ, íà êàæäîì øàãå êîòîðîãî äî-

áàâëÿåòñÿ òîò çàïàñíîé (ðåçåðâíûé) ýëåìåíò,

êîòîðûé îáåñïå÷èò íàèáîëüøåå óäåëüíîå

ïðèðàùåíèå âåðîÿòíîñòè áåçîòêàçíîé ðàáîòû

(â ðàñ÷åòå íà åäèíèöó ñóììàðíîé ñòîèìîñòè).

Ïðîöåññ ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå

áóäåò äîñòèãíóòî òðåáóåìîå çíà÷åíèå âåðî-

ÿòíîñòè áåçîòêàçíîé ðàáîòû. Â êà÷åñòâå íà-

÷àëüíîãî ïðèáëèæåíèÿ ìîæíî èñïîëüçîâàòü

èñõîäíîå ñîñòîÿíèå ñèñòåìû áåç ðåçåðâíûõ

(çàïàñíûõ) ýëåìåíòîâ.

Ïîñëå ââåäåíèÿ â ñòðóêòóðó ñèñòåìû ðå-

çåðâíûõ ýëåìåíòîâ â îáùåì ñëó÷àå îíà áóäåò

ñîñòîÿòü èç òðåõ ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåí-

íûõ ãðóïï ýëåìåíòîâ èç k

(i=1,2,3) ýëåìåíòîâ (îäíîãî îñíîâíîãî è k

-1 ðåçåðâíûõ íå-

íàãðóæåííûõ) (ðèñ.VII.1).

Âåðîÿòíîñòü áåçîòêàçíîé ðàáîòû òàêîé ñèñòåìû äëÿ èäåíòè÷íûõ ïî íàäåæíîñòè

ýëåìåíòîâ êàæäîé ãðóïïû (ñì.ãë.5)

( ) ( ) ( ) ( )

Pkkk Pk Pk Pk

k k k

1 2 3 11 2 2 33

1 2 3

, , = × × = -

! ! !

Ïðè ýòîì ñóììàðíàÿ ñòîèìîñòü ñèñòåìû ïîñëå ðåçåðâèðîâàíèÿ

)

Íåâçîðîâ Â.Í. Íàäåæíîñòü ëåñíûõ ìàøèí â Ñèáèðè.- Êðàñíîÿðñê: Êðàñíîÿðñêèé

ïîëèòåõí.èí-ò, 1989.- 120 ñ.

...

1 2 3

Ðèñ.VII.1. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ìàøèíû

ñ ðåçåðâíûìè (çàïàñíûìè) ýëåìåíòàìè

219

C kc kc kc kc

= = + +

11 22 33

Íà êàæäîì øàãå ðàññ÷èòûâàþòñÿ âåðîÿòíîñòè áåçîòêàçíîé ðàáîòû ñèñòåìû ïðè äî-

áàâëåíèè îäíîãî ýëåìåíòà ê êàæäîé èç ãðóïï

( ) ( ) ( ) ( )

( )

Pk kk Pk PkPk

k k k

1 2 3 11 2 2 33

1 1 1

1 2 3

+ = + = -

, , ,

! ! !

( ) ( ) ( ) ( )

( )

Pkk k PkPk Pk

k k k

1 2 3 1122 33

1 1 1

1 2 3

, , ,+ = + = -

! ! !

( ) ( ) ( ) ( )

( )

Pkkk PkPkPk

k k k

1 2 3 112233

1 1 1

1 2 3

, , + = + = -

! ! !

è óäåëüíûå ïðèðàùåíèÿ íàäåæíîñòè íà åäèíèöó ñòîèìîñòè

= d(k

+1,k

) = [P(k

+1,k

) – P(k

)]/c

= d(k

+1,k

) = [P(k

+1,k

) – P(k

)]/c

= d(k

+1) = [P(k

+1) – P(k

)]/c

Âûáîð ýëåìåíòà äëÿ ðåçåðâèðîâàíèÿ íà êàæäîì øàãå îïðåäåëÿåòñÿ ìàêñèìàëüíûì

çíà÷åíèåì óäåëüíîãî ïðèðàùåíèÿ âåðîÿòíîñòè áåçîòêàçíîé ðàáîòû íà åäèíèöó ñòîèìî-

ñòè max{d

Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ïðèâåäåíû â òàáë.VII.1.

Èç òàáëèöû âèäíî, ÷òî äëÿ îáåñïå÷åíèÿ çàäàííîé íàäåæíîñòè òðåëåâî÷íîãî òðàêòî-

ðà ÒÒ-4Ì â ïåðèîä ýêñïëóàòàöèè íåîáõîäèìî èìåòü k

= 2 äâèãàòåëåëÿ, k

= 3 êîðîáêè

ïåðåäà÷ è k

= 3 çàäíèõ ìîñòà (âêëþ÷àÿ óñòàíîâëåííûå îñíîâíûå), ò.å. â çàïàñå äîëæ-

íî áûòü, ñîîòâåòñòâåííî, 1, 2 è 2 àãðåãàòà. Ïðè ýòîì âåðîÿòíîñòü áåçîòêàçíîé ðàáîòû

òðàêòîðà çà çàäàííóþ íàðàáîòêó ñîñòàâèò P(t) = 0,9657, ñóììàðíàÿ ñòîèìîñòü îñíîâíûõ

è ðåçåðâíûõ àãðåãàòîâ C = 6,968 ó.å.

Òàáëèöà VII.1

ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЗЕРВНОГО ЗАПАСА АГРЕГАТОВ

Íîìåð øàãà

Ïàðàìåòðû

0 1 2 3 4 5

1 1 1 2 2 2

1 2 2 2 3 3

1 1 2 2 2 3

)

0,7500

0,9688

)

0,8000

0,9800

0,9987

)

0,7800

0,9758

0,9982

P(k

)

0,4680

0,5733

0,7172

0,9264

0,9440

0,9657

+1)

0,9688

0,9974

+1)

0,9800

0,9987

0,9999

+1)

0,9758

0,9982

0,9999

P(k

+1,k

)

0,6045

0,7405

0,9264

0,9538

0,9720

0,9943

P(k

+1,k

)

0,5733

0,5842

0,7309

0,9440

0,9452

0,9670

P(k

+1)

0,5855

0,7172

0,7337

0,9477

0,9657

0,9674

0,0941

0,1153

0,1443

0,0189

0,0193

0,0197

0,1723

0,0179

0,0224

0,0289

0,0020

0,1577

0,1932

0,0221

0,0286

0,0291

0,0022

max{d

}

0,1723

0,1932

0,1443

0,0289

0,0291

0,0197

¹ ýëåì. 2 3 1 2 3 1

C(k

)

2,806

3,417

4,162

5,612

6,223

6,968

3 4 5 6 7 8

220

Äëÿ ïðîâðêè è óòî÷íåíèÿ ïîëó÷åííûõ ðåçóëüòàòîâ ìîæíî ðàññìîòðåòü âñå âàðèàí-

òû, â êîòîðûõ ÷èñëî ýëåìåíòîâ êàæäîãî âèäà ìåíüøå èëè áîëüøå ðàñ÷åòíîãî íà åäèíè-

öó, ò.å. ïåðåáðàòü âîçìîæíûå ñî÷åòàíèÿ ÷èñåë ýëåìåíòîâ â îêðåñòíîñòÿõ ïîëó÷åííîé

òî÷êè îïòèìóìà. Î÷åâèäíî ïðè n = 3 âèäàõ ýëåìåíòîâ òàêèõ âàðèàíòîâ N = 3

= 27

(âêëþ÷àÿ ðàñ÷åòíûé).

Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòîâ ïðèâåäåíû â òàáë.VII.2 (íîìåðà âàðèàíòîâ, îòâå÷àþùèõ óñëî-

âèÿì çàäà÷è, îòìå÷åíû çâåçäî÷êîé).

Èç òàáëèöû âèäíî, ÷òî èç âñåõ âàðèàíòîâ, îòâå÷àþùèõ óñëîâèþ îáåñïå÷åíèÿ çàäàí-

íîé íàäåæíîñòè, ñàìûì äåøåâûì ÿâëÿåòñÿ âàðèàíò 14, êîòîðûé è ìîæíî ñ÷èòàòü îïòè-

ìàëüíûì.

Òàáëèöà VII.2

ВАРИАНТЫ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЗЕРВНОГО ЗАПАСА АГРЕГАТОВ

P C

1 1

0,7172

4,162

15*

0,9674

7,713

0,7337

4,907

0,9452

6,834

0,7349

5,652

17*

0,9670

7,579

0,7309

4,773

18*

0,9686

8,324

0,7477

5,518

19*

0,9538

7,062

0,7489

6,263

20*

0,9757

7,807

0,7318

5,384

21*

0,9774

8,552

0,7486

6,129

22*

0,9720

7,673

0,7499

6,874

23*

0,9943

8,418

0,9264

5,612

24*

0,9960

9,163

0,9477

6,357

25*

0,9732

8,284

0,9493

7,102

26*

0,9956

9,029

0,9440

6,223

27*

0,9972

9,774

14*

0,9657

6,968

Ïðèìåð VII.2. Íåîáõîäèìîå êîëè÷åñòâî çàïàñíûõ ÷àñòåé íà óñòðàíåíèå îòêàçîâ è

ïðîâåäåíèå êàïèòàëüíîãî ðåìîíòà òåõíèêè îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå

= N

êi

+ N

ýi

ãäå n

- ôàêòè÷åñêèé ðàñõîä i-îé äåòàëè íà 100 ìàøèí, íàõîäÿùèõñÿ â ýêñïëóàòàöèè;

êi

- ôàêòè÷åñêèé ðàñõîä i-îé äåòàëè íà 100 êàïèòàëüíûõ ðåìîíòîâ; K

- êîýôôèöèåíò

îõâàòà êàïèòàëüíûì ðåìîíòîì; N

ýi

- ôàêòè÷åñêèé ðàñõîä i-îé äåòàëè íà óñòðàíåíèå îò-

êàçîâ, âîçíèêàþùèõ â 100 ìàøèíàõ, íàõîäÿùèõñÿ â ýêñïëóàòàöèè.

Ôàêòè÷åñêèé ðàñõîä i-îé äåòàëè íà 100 êàïèòàëüíûõ ðåìîíòîâ îïðåäåëÿåòñÿ êàê

ñðåäíåñòàòè÷åñêàÿ âåëè÷èíà ïî ìàòåðèàëàì, ñîáðàííûì íà ðåìîíòíûõ çàâîäàõ

(òàáë.VII.3).

Òàáëèöà VII.3

ГОДОВЫЕ ПРОГРАММЫ КАПИТАЛЬНОГО РЕМОНТА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ

Êîëè÷åñòâî ðåìîíòîâ íà çàâîäàõ

Íàèìåíîâàíèå ìàøèí

è àãðåãàòîâ

ßéñêèé ÒÐÇ

Êåìåðîâñêîé îáë.

Åíèñåéñêèé ÌÇ Êðàñ-

íîÿðñêîãî êðàÿ

Îêòÿáðüñêèé ÒÐÇ

Èðêóòñêîé îáë.

ÒÒ-4Ì

ËÒ-72

ËÒ-65

ËÏ-18À

ÂÌ-4Ì

Êîðîáêà ïåðåäà÷

Çàäíèå ìîñòû

Ëåáåäêè

606

191

159

151

240

100

140

120

274

100