Дальнейшему усовершенствованию счисления пути судна, как основы штурманского метода
судовождения, способствовало появление часов с балансиром, меркаторских карт и ручного лага.
Однако счисление пути судна в море в XVI веке было весьма приближенным из-за недостаточной
точности морских карт и несовершенства приборов счисления.
Третий этап развития судовождения связан с появлением навигационных способов определения места
судна. К концу XVII века, благодаря применению триангуляции, значительно повысилась точность
геодезических работ и морские навигационные карты территорий, охваченных триангуляцией, стали
достаточно точными и позволили определять место судна в море по наблюдениям береговых
ориентиров.
В XVIII веке мореходные инструменты пополнились навигационным секстаном (~ 1732 г.) и
хронометром (~ 1761 г.), что дало возможность производить определения места судна по наблюдениям
небесных светил.
Появление паровых судов, увеличение их скорости хода потребовало повышения точности плавания, а
это вызвало, в свою очередь, дальнейшее совершенствование средств и методов счисления пути, а
также способов навигационных и астрономических определений места судна в море.
Штурманский метод судовождения, основанный на применении счисления пути судна и контроле
счисления навигационными и астрономическими обсервациями, становится основным методом
судовождения.
Третий этап развития судовождения характеризуется быстрым развитием теории судовождения,
образованием отдельных дисциплин этой прикладной науки, охватывающей широкий круг вопросов,
связанных с различными отраслями. Большой вклад в развитие судовождения внесли многие ученые и
мореплаватели и среди них Г.И.Бутаков (1820÷1892 гг.), С.О. Макаров (1848÷1904 гг.) и многие,
многие другие. На основании их трудов создаются теоретические основы судовождения как научной
дисциплины.
Четвертый этап развития судовождения начинается с появлением электронавигационных приборов и
открытием в 1895 г. радио великим ученым А.С.Поповым (1859÷1906 гг.). Увеличение скорости хода
морских судов потребовало значительного повышения точности их плавания. Решению этой задачи
способствовало создание гироскопических курсоуказателей (~ 1913 г.) и электромеханических лагов,
использование которых не только повысило точность счисления пути судна, но и дало возможность
автоматизировать процесс ведения счисления.
Необходимость высокой точности счисления пути судна потребовала обстоятельно разработать
вопросы, связанные с влиянием внешних факторов (ветра и течения) на перемещение судна.
Наибольшее развитие эта проблема получила в трудах известных ученых и моряков: Н.Н. Матусевича
(1879÷1950 гг.), А.Н. Крылова (1863÷1945 гг.) и многих других.
Дальнейшее развитие радио намного расширило возможности определения места судна в море. В 1912
г. начинается использование радиоакустического способа определения места, а в 1915 г. производятся
уже первые определения места судна с помощью судового радиопеленгатора.
На основе разработанного академиками Н.Д. Папалекси (1880÷1947 гг.) и Л.И.Мандельштамом
(1879÷1944 гг.) метода измерений расстояний по радио в 1937 г. испытывается первая в мире фазовая
радионавигационная система.
В 1939 г. для определения места судна в любых условиях видимости начали применять радиолокацию.