Мехатроника, автоматизация, управление, № 1, 2008 55
ХРОНИКА
Интеллектуальная система упpавления пpоизводством и сбытом
ных ìехатронных и робототехни÷еских систеìах, а в
äокëаäе проф. И.И. Левина (НИИ МВС ЮФУ, Таãан-
роã) преäставëено сеìейство ìноãопроöессорных вы-
÷исëитеëüных систеì с äинаìи÷ески перестраиваеìой
архитектурой, как основа построения перспективных
ìехатронных и робототехни÷еских систеì.
Чë.-корр. РАН Е.А. Микрин (РКК «Энерãия»
иì. С.П. Короëева, Короëев) в äокëаäе äаë обзор совре-
ìенных техноëоãий проектирования проãраììноãо обес-
пе÷ения бортовых управëяþщих коìпëексов косìи÷е-
ских аппаратов, а ÷ë.-корр. РАН Б. В. Крыжановский
(НИИСИ РАН, Москва) остановиëся на актуаëüных во-
просах разработки нейросетевых оптиìизаöионных аë-
ãоритìов.
Проф. Е.И. Юревич (ЦНИИ РТК, С.-Петербурã)
сäеëаë äокëаä об основных принöипах, на которых
äоëжна строитüся ìехатроника, а также проанаëизиро-
ваë основные тенäенöии ее развития, вкëþ÷ая ìиниа-
тþризаöиþ, интеëëектуаëизаöиþ и интеãраöиþ.
Среäи ìехатронных систеì все боëüøее приìенение
нахоäят ìикроìехатронные систеìы, коìбинируþщие
эëектри÷еские и ìехани÷еские коìпоненты, изãотов-
ëенные по техноëоãияì, совìестиìыì с техноëоãией ин-
теãраëüных схеì и иìеþщие разìеры от ìикроìетров äо
ìиëëиìетров. В äокëаäе акаä. РАН В.Г. Пешехонова
(ЦНИИ «Эëектроприбор», С.-Петербурã) преäставëены
особенности разработки, созäания, а также перспективы
приìенения ìикроìехани÷еских äат÷иков параìетров
äвижения.
В докладах и выступлениях первой секции основное вни-
ìание быëо акöентировано на актуаëüных пробëеìах
управëения в ìехатронных и робототехни÷еских систеìах
на основе совреìенных инфорìаöионных техноëоãий.
В äокëаäе проф. К.А. Пупкова (МГТУ иì. Н.Э. Бау-
ìана, Москва) äан обзор äостижений в обëасти ìеха-
тронных интеëëектуаëüных систеì, в основу которых
поëожена известная конöепöия функöионаëüной
систеìы П.К. Анохина, которая опреäеëена как заìкну-
тое физиоëоãи÷еское образование с наëи÷иеì обратной
инфорìаöии о резуëüтатах äействия. Иная конöепöия
построения интеëëектуаëüных ìехатронных систеì
преäставëена в äокëаäе проф. Б.Г. Ильясова и В.И. Ва-
сильева, ãäе в основу поëожены экспертные и нейросе-
тевые техноëоãии, а также конöепöия триаäных сеìио-
ти÷еских структур.
В секöионных äокëаäах затронут øирокий спектр
теорети÷еских вопросов проектирования ìехатронных
систеì: иäентификаöия (В.С. Кудряшов, Воронеж),
управëение ìетоäоì вëожения (А.З. Асанов, Набереж-
ные Чеëны), робастное управëение (В.В. Тютиков, Ива-
ново), экстреìаëüное реãуëирование (Г.А. Французова,
Новосибирск), интеëëектуаëüное управëение и ìноãо-
аãентная навиãаöия (А.В. Тимофеев, С.-Петербурã), ãруп-
повое управëение (С.Г. Капустян, Таãанроã), терìинаëü-
ное управëение, коìпëексирование робастноãо и аäаптив-
ноãо управëения, äиаãностика, распреäеëение работ и äр.
Ряä äокëаäов быëи посвящены прикëаäныì вопро-
саì управëения конкретныìи пробëеìно-ориентиро-
ванныìи ìехатронныìи систеìаìи: реãуëирование за-
зоров в ãазотурбинных äвиãатеëях, управëение äвижени-
еì øаãаþщей ìаøины с öикëовыìи äвижитеëяìи,
управëение ìехани÷ескиìи и тепëовыìи проöессаìи в
ìехатронных поäвижных систеìах, проöессаìи вибро-
уäарноãо упро÷ения, управëение ìостовыìи краноì,
эëектроìехани÷ескиìи привоäаìи, коëëективоì робо-
тов и ãруппой ëетатеëüных аппаратов, управëение ìа-
ëыìи косìи÷ескиìи аппаратаìи.
В докладах и выступлениях второй секции основное
вниìание быëо акöентировано на актуаëüных вопросах
проектирования и ìоäеëирования ìехатронных ìоäуëей
и систеì.
В äокëаäе проф. С.Ф. Бурдакова (ЦНИИ РТК,
С.-Петербурã) преäставëен обзор ориãинаëüных оте÷ест-
венных и зарубежных работ в обëасти реконфиãурируе-
ìых ìуëüтиìоäуëüных систеì. Зäесü ре÷ü иäет о созäа-
нии ìноãозвенных ìехатронно-ìоäуëüных роботов, в
которых ìоäуëüностü построения явëяется принöипи-
аëüной особенностüþ, обеспе÷иваþщей аäаптивностü
кинеìати÷еской структуры, ее наращиваеìостü, рекон-
фиãурируеìостü и т. ä. в соответствии со спеöификой
реøаеìых заäа÷. Проäеìонстрированы варианты реаëи-
заöии поäобных свойств в конкретных образöах авто-
ноìных ìехатронно-ìоäуëüных роботов, преäставëяþ-
щих в öеëоì ряäе практи÷еских приëожений.
В секöионных äокëаäах затронуты вопросы построе-
ния инфорìаöионно-управëяþщих ìоäуëей äëя ìеха-
тронных систеì пространственноãо сëежения (А.А. Бо-
бцов, С.-Петербурã), ìоäеëирования ãусени÷ноãо ìеха-
тронноãо ìоäуëя äвижения прохоä÷ескоãо коìбайна
(Н.А. Глебов, Ново÷еркасск), разработки и иссëеäова-
ния ìоäуëя техни÷ескоãо зрения ìобиëüноãо робота
(В.П. Носков, Москва), коìпëексирования инфорìа-
öии в изìеритеëüных ìоäуëях биоìехани÷еских систеì
(П.А. Кручинин, Москва), анаëити÷ескоãо проектирова-
ния топоëоãии интеãраëüных вы÷исëитеëüных ìоäуëей
(В.А. Подчукаев, Саратов), оптиìизаöии ìоäуëя эëек-
тронноãо ìоäуëя öифровоãо преобразоватеëя уãëа и ско-
рости и äр.
В докладах и выступлениях третьей секции основное
вниìание быëо акöентировано на опыте созäания и вне-
äрения отрасëевых ìехатронных и робототехни÷еских
систеì.
В äокëаäе проф. В.А. Веселова (БГТУ «Военìех», С.-
Петербурã) äан обстоятеëüный анаëиз эвоëþöии оте÷е-
ственных иäей и разработок в обëасти о÷увствëения ро-
ботов. Центраëüной пробëеìой преäставëенноãо исто-
ри÷ескоãо обзора явиëисü систеìы автовожäения ìо-
биëüных ìаøин в усëовиях безäорожüя. Показана роëü
нау÷ной коопераöии в соверøенствовании разработок, а
также испоëüзование заäеëов по техни÷ескоìу зрениþ в
косìи÷ескоì приборостроении.
В секöионных äокëаäах рассìотрен øирокий кëасс
проìыøëенных, энерãети÷еских и транспортных ìеха-
тронных систеì, вкëþ÷ая систеìы: сëежения за äвижу-
щиìися объектаìи, расфасовки жиäкостей, управëе-
ния ãруппой øаãаþщих роботов, навеäения ìостовых
кранов, управëения торìожениеì коëес ëетатеëüноãо
аппарата, управëения ãиäрорастяжениеì банäажных
коëеö, контроëя ìикроìехани÷еских ãироскопов,
управëения эëектроìехани÷ескиì поäвесоì пëатфор-
ìы, изìерения ãоëовок тепëовыäеëяþщих сборок ре-
актора, управëения нефтеãазоäобы÷ей, управëения
форìированиеì ìонокристаëëи÷ескоãо строения сëит-
ков, управëения ëазерныì терìи÷ескиì упро÷ениеì,
ìониторинãа контроëя сëожных техни÷еских объектов,
эëектроìаãнитных бортовых привоäов автоìобиëей,